对图像进行融合的方法和数据处理设备

    公开(公告)号:CN113570529A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202011555155.3

    申请日:2020-12-24

    Abstract: 本申请公开了对图像进行融合的方法和数据处理设备,其中,所述方法包括:提取输入图像中包括的特征点,并且生成指示不同输入图像中包括的特征点的映射关系的匹配信息;基于匹配信息从输入图像中选择参考图像;通过基于匹配信息从输入图像中排除噪声图像,从输入图像中确定有效图像;通过将有效图像配准到参考图像,执行二维集束调整以生成经同步的图像;并且通过融合参考图像和经同步的图像,生成经融合的图像。通过选择与其他输入图像高度相关的参考图像并且基于参考图像估计准确的单应性,提高了图像融合性能。

    生成三维模型的方法和执行该方法的数据处理装置

    公开(公告)号:CN116645463A

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202310147079.X

    申请日:2023-02-22

    Inventor: 成昌勋 金炳德

    Abstract: 提供一种生成三维模型的方法和数据处理装置。获得输入图像以包括目标的颜色数据和深度数据。基于输入图像的颜色数据生成图像图表,使得图像图表包括输入图像之间的相关值。基于图像图表确定登记次序。基于输入图像的登记次序和深度数据按次序生成每个输入图像的位姿信息。将输入图像按次序登记为登记图像,使得每个登记图像包括位姿信息。基于登记图像重建目标的三维模型。通过基于颜色数据确定登记次序和根据登记次序利用登记图像按次序生成输入图像的位姿信息,可生成位姿信息并且可重建详尽的三维模型。

    匹配要合并的图像的方法和执行该方法的数据处理设备

    公开(公告)号:CN113962909A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202110688931.5

    申请日:2021-06-21

    Abstract: 一种匹配要合并的图像的方法和执行该方法的数据处理设备。来自多个输入图像的每个输入图像被划分成多个图像块。通过提取多个图像块中的每个图像块中包括的特征点来生成包括分别与多个图像块相对应的多个特征点块在内的特征点图。通过生成特征点图中包括的特征点的描述符来生成包括分别与多个特征点块相对应的多个描述符块在内的描述符图。基于分别与多个输入图像相对应的多个描述符图来生成包含多个输入图像中的不同输入图像中包括的特征点之间的匹配关系在内的映射信息。图像合并性能可以通过将输入图像划分成多个图像块以增加特征点的分布一致性而提高。

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