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公开(公告)号:CN117355396A
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202280036623.7
申请日:2022-08-25
Applicant: 三星电子株式会社
Inventor: 姜相贤 , 李贤重 , 崔铜峻 , 文宝石
IPC: B25J11/00
Abstract: 该移动机器人包括:传感器;负载构件,在其上承载有食物;稳定器,设置在所述负载构件下方,其中,所述稳定器包括上板、下板和设置在所述上板与下板之间的用于调整阻尼的阻尼板。所述移动机器人包括处理器和设置有悬架和轮子驱动设备,其中,所述处理器基于食物相关信息、从路线地图获得的信息以及由传感器感测的周围环境的信息之中的至少一种信息来控制所述稳定器和所述悬架。