公开(公告)号：CN103148848A

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201210519569.X

申请日：2012-12-06

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金勇 ,  金应善 ,  尹志贤

IPC: G01C21/00

CPC classification number: G01V3/08 ,  G01C21/165 ,  G01C21/206 ,  G01S5/0252 ,  H04W24/00 ,  H04W24/10

Abstract: 公开了一种用于基于磁场地图的定位系统的移动终端及其方法。所述移动终端包括：存储器，被配置为存储包括按位置的磁场值的磁场地图。所述移动终端还包括：磁场传感器，被配置为测量在移动终端的位置处的磁场值。所述移动终端还包括：惯性测量单元（IMU）传感器，被配置为测量移动终端的加速度值和陀螺值。所述移动终端还包括：处理器，被配置为基于磁场地图、磁场值、加速度值和陀螺值确定移动终端的位置。

公开(公告)号：CN107084717B

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN201710264310.8

申请日：2012-12-06

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金勇 ,  金应善 ,  尹志贤

IPC: G01C21/08 ,  G01C21/18 ,  G01C21/16 ,  G01C21/00

Abstract: 公开了一种用于基于磁场地图的定位系统的移动终端及其方法。所述移动终端包括：存储器，被配置为存储包括按位置的磁场值的磁场地图。所述移动终端还包括：磁场传感器，被配置为测量在移动终端的位置处的磁场值。所述移动终端还包括：惯性测量单元(IMU)传感器，被配置为测量移动终端的加速度值和陀螺值。所述移动终端还包括：处理器，被配置为基于磁场地图、磁场值、加速度值和陀螺值确定移动终端的位置。

公开(公告)号：CN107084717A

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：CN201710264310.8

申请日：2012-12-06

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金勇 ,  金应善 ,  尹志贤

IPC: G01C21/08 ,  G01C21/18 ,  G01C21/16 ,  G01C21/00

Abstract: 公开了一种用于基于磁场地图的定位系统的移动终端及其方法。所述移动终端包括：存储器，被配置为存储包括按位置的磁场值的磁场地图。所述移动终端还包括：磁场传感器，被配置为测量在移动终端的位置处的磁场值。所述移动终端还包括：惯性测量单元(IMU)传感器，被配置为测量移动终端的加速度值和陀螺值。所述移动终端还包括：处理器，被配置为基于磁场地图、磁场值、加速度值和陀螺值确定移动终端的位置。

公开(公告)号：CN103148848B

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201210519569.X

申请日：2012-12-06

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金勇 ,  金应善 ,  尹志贤

IPC: G01C21/00

CPC classification number: G01V3/08 ,  G01C21/165 ,  G01C21/206 ,  G01S5/0252 ,  H04W24/00 ,  H04W24/10

Abstract: 公开了一种用于基于磁场地图的定位系统的移动终端及其方法。所述移动终端包括：存储器，被配置为存储包括按位置的磁场值的磁场地图。所述移动终端还包括：磁场传感器，被配置为测量在移动终端的位置处的磁场值。所述移动终端还包括：惯性测量单元（IMU）传感器，被配置为测量移动终端的加速度值和陀螺值。所述移动终端还包括：处理器，被配置为基于磁场地图、磁场值、加速度值和陀螺值确定移动终端的位置。