公开(公告)号：CN1273887C

公开(公告)日：2006-09-06

申请号：CN200410049343.3

申请日：2004-06-11

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 张旭 ,  金东润 ,  姜京湖 ,  崔恩硕 ,  方远喆

IPC: G06F3/033

CPC classification number: G06F3/0346

Abstract: 提供一种用于精确恢复3D输入装置的位置的3D输入装置和方法。该3D输入装置包括：第一传感器，其测量在体坐标系统(body coordinate system)中3D输入装置的第一速度；第二传感器，其测量关于体坐标系统的三正交轴的3D输入装置的加速度和角速度；姿态信息产生单元，其通过使用加速度和角速度来产生3D输入装置的姿态信息；速度转换单元，其通过使用姿态信息将第一速度转换为在绝对坐标中的第二速度；以及位置恢复单元；其通过对第二速度积分来恢复3D输入装置的位置。

公开(公告)号：CN1573672A

公开(公告)日：2005-02-02

申请号：CN200410049343.3

申请日：2004-06-11

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 张旭 ,  金东润 ,  姜京湖 ,  崔恩硕 ,  方远喆

IPC: G06F3/033

CPC classification number: G06F3/0346

Abstract: 提供一种用于精确恢复3D输入装置的位置的3D输入装置和方法。该3D输入装置包括：第一传感器，其测量在体坐标系统(body coordinate system)中3D输入装置的第一速度；第二传感器，其测量关于体坐标系统的三正交轴的3D输入装置的加速度和角速度；姿态信息产生单元，其通过使用加速度和角速度来产生3D输入装置的姿态信息；速度转换单元，其通过使用姿态信息将第一速度转换为在绝对坐标中的第二速度；以及位置恢复单元；其通过对第二速度积分来恢复3D输入装置的位置。