机器人的环境识别装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN1161268A

    公开(公告)日:1997-10-08

    申请号:CN96121406.6

    申请日:1996-11-11

    Inventor: 丁俊荣

    Abstract: 一种采用以小存储器容量作成环境地图,再利用环境地图对作业的现在位置进行修正,使之能精确地走到目标地点的同时又进行作业的机器人的环境识别装置及其控制方法。特征是包括:控制单元;驱动单元;行走距离检测单元;方向角度检测单元;障碍物传感单元;存储器装置,用于存储用上述行走距离检测单元、上述方向角度检测单元和上述障碍物传感所传感的数据的环境信息。

    用于微波炉的自动烹饪控制方法

    公开(公告)号:CN100353119C

    公开(公告)日:2007-12-05

    申请号:CN00100261.9

    申请日:2000-01-12

    CPC classification number: H05B6/6438 H05B6/687

    Abstract: 一种用于在微波炉的烹饪室中烹饪食物的自动烹饪控制方法,所述微波炉具有数据检测部分,其用于检测当微波炉操作时由从烹饪室中反射的驻波的磁场所感应的电压,所述微波炉具有其中存储有多个预先存储的数据模式的存储器,所述方法包括步骤:(a)在预定的时间收集从数据检测部分输出的数据,从而提供收集的数据;(b)将所收集的数据与多个预先存储的数据模式进行比较;(c)从预先存储的数据模式中选择一个数据模式,所述选择的一个数据模式为与所述收集的数据最接近的模式;(d)执行与所选择的数据模式相对应的烹饪操作,其不需要输入有关被烹饪食物的物理性质的数据,也不需要测量食物的温度。

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