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公开(公告)号：CN111207926A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201911378997.3
申请日：2019-12-27
Applicant: 三明学院
IPC: G01M13/045 , G06K9/00 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种滚动轴承故障诊断方法、电子装置及存储介质，方法包括获取滚动轴承在不同运行状态下的多个振动加速度信号；运行状态包括故障状态、转速、载荷及故障程度；对每个振动加速度信号经调理放大及采样量化后，获得对应的一维离散数字信号；对一维离散数字信号经双谱计算以及降维后获得二维特征矢量；根据不同状态下的二维特征矢量构建对应的自适应矩阵，并通过自适应矩阵对二维特征向量进行投影，获得适合当前运行状态的特征向量；通过特征向量训练隐马尔可夫模型，并根据不同故障状态的隐马尔可夫模型构成状态辨识模型集，根据状态辨识模型集对滚动轴承在变工况、变故障程度下的智能故障诊断。
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公开(公告)号：CN111589991B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202010542161.9
申请日：2020-06-15
Applicant: 三明学院
Abstract: 本发明涉及钢线圈线头自动剪切装置，包括六自由度机械臂和平衡轨道，以及安装在所述平衡轨道下的C型钩，所述C型钩前方安装有底座滑轨，所述底座滑轨上安装有底座滑台，所述底座滑台上安装有钢线圈扩撑机构，所述钢线圈扩撑机构包括支撑架、支撑座，所述支撑架固定在所述支撑座上，所述支撑座与底座滑台连接，所述支撑架上设置有两块对称安装的扩桶板，两块所述扩桶板内壁面的顶部均安装有捋线组件；所述底座滑轨的左、右分别安装第一六自由度机械臂和第二六自由度机械臂；所述第一六自由度机械臂的末端安装液压剪，所述第二六自由度机械臂的末端安装液压钳。仿照人工的操作要领对钢线圈的头部进行切除。
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公开(公告)号：CN111687348B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010542156.8
申请日：2020-06-15
Applicant: 三明学院
Abstract: 本发明涉及钢线圈线头自动切除的实现方法，在车间内顶部布设平衡轨道，在平衡轨道下安装C型钩；车间地面上安装与平衡轨道相互垂直的底座滑轨，在底座滑轨上安装底座滑台，底座滑台上安装钢线圈扩撑机构，底座滑轨的两边分别安装第一六自由度机械臂、第二六自由度机械臂，第一六自由度机械臂上安装鹰嘴液压剪、第二六自由度机械臂上安装液压钳；钢线圈扩撑机构扩撑钢线圈的扩撑挤压钢线圈令其单层均匀分布在钢线圈扩撑机构的扩桶上；机械臂上机器视觉识别模块用于查找线圈头的位置，液压钳负责抓拉线圈，鹰嘴液压剪负责剪切线圈；三者相互配合实现查找线头与切割；从高温等恶劣操作环境中解放人力，保证人员安全；提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111687348A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010542156.8
申请日：2020-06-15
Applicant: 三明学院
Abstract: 本发明涉及钢线圈线头自动切除的实现方法，在车间内顶部布设平衡轨道，在平衡轨道下安装C型钩；车间地面上安装与平衡轨道相互垂直的底座滑轨，在底座滑轨上安装底座滑台，底座滑台上安装钢线圈扩撑机构，底座滑轨的两边分别安装第一六自由度机械臂、第二六自由度机械臂，第一六自由度机械臂上安装鹰嘴液压剪、第二六自由度机械臂上安装液压钳；钢线圈扩撑机构扩撑钢线圈的扩撑挤压钢线圈令其单层均匀分布在钢线圈扩撑机构的扩桶上；机械臂上机器视觉识别模块用于查找线圈头的位置，液压钳负责抓拉线圈，鹰嘴液压剪负责剪切线圈；三者相互配合实现查找线头与切割；从高温等恶劣操作环境中解放人力，保证人员安全；提高生产效率。
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公开(公告)号：CN103636350B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310607632.X
申请日：2013-11-27
Applicant: 三明学院
Abstract: 本发明涉及一种畦栽青大豆联合采收机，包括底盘，其特征在于：所述底盘的前端铰联豆株收割机构和豆株传输机构，所述底盘上方设有与豆株传输机构连接的脱荚机构。本发明在畦栽青大豆垄间的排水沟中行驶，实现豆株整棵起拔、传输、脱荚和清洁功能，代替传统的青大豆人工采摘；采收过程不扎破豆荚，能将豆株上的豆荚全部采收干净，产品清洁度高；脱荚后能将秸秆粉碎还田，具有生态农业功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115170787A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210765416.7
申请日：2022-07-01
Applicant: 三明学院
Abstract: 本发明提供血小板富集血浆制备设备、方法、装置和存储介质，涉及血液分离技术领域。这种血小板富集血浆制备方法包含S1、获取拍摄组件拍摄的包含离心管的图像；S2、采用图像识别算法，识别图像中的刻度数值、刻度线、红细胞液面和血浆液面；S3、根据图像构建坐标系；S4、根据坐标系，获取刻度数值、红细胞液面和血浆液面的坐标，并根据坐标计算初始红细胞体积和初始血浆体积；S5、获取血小板富集血浆的计数比值，并根据计数比值、初始红细胞体积和初始血浆体积确定血浆弃除体积和红细胞弃除体积；S6、根据血浆弃除体积和红细胞弃除体积控制电机运行，从而驱动针管分别抽取离心管中的红细胞和血清，以获取预定计数比值的血小板富集血浆。
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公开(公告)号：CN111207926B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201911378997.3
申请日：2019-12-27
Applicant: 三明学院
IPC: G01M13/045 , G06K9/00 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种滚动轴承故障诊断方法、电子装置及存储介质，方法包括获取滚动轴承在不同运行状态下的多个振动加速度信号；运行状态包括故障状态、转速、载荷及故障程度；对每个振动加速度信号经调理放大及采样量化后，获得对应的一维离散数字信号；对一维离散数字信号经双谱计算以及降维后获得二维特征矢量；根据不同状态下的二维特征矢量构建对应的自适应矩阵，并通过自适应矩阵对二维特征向量进行投影，获得适合当前运行状态的特征向量；通过特征向量训练隐马尔可夫模型，并根据不同故障状态的隐马尔可夫模型构成状态辨识模型集，根据状态辨识模型集对滚动轴承在变工况、变故障程度下的智能故障诊断。
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公开(公告)号：CN111589991A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010542161.9
申请日：2020-06-15
Applicant: 三明学院
Abstract: 本发明涉及钢线圈线头自动剪切装置，包括六自由度机械臂和平衡轨道，以及安装在所述平衡轨道下的C型钩，所述C型钩前方安装有底座滑轨，所述底座滑轨上安装有底座滑台，所述底座滑台上安装有钢线圈扩撑机构，所述钢线圈扩撑机构包括支撑架、支撑座，所述支撑架固定在所述支撑座上，所述支撑座与底座滑台连接，所述支撑架上设置有两块对称安装的扩桶板，两块所述扩桶板内壁面的顶部均安装有捋线组件；所述底座滑轨的左、右分别安装第一六自由度机械臂和第二六自由度机械臂；所述第一六自由度机械臂的末端安装液压剪，所述第二六自由度机械臂的末端安装液压钳。仿照人工的操作要领对钢线圈的头部进行切除。
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公开(公告)号：CN107764777A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711034702.1
申请日：2017-10-30
Applicant: 三明学院
IPC: G01N21/59
CPC classification number: G01N21/59
Abstract: 本发明提供了一种薄膜透光均匀性检测装置，包括激光光源、工作台、光电探测器、信号调理单元、模数转换单元、数字锁相放大器、数模转换单元、控制单元；工作台设有样品台和圆孔，样品台可移动的覆盖在圆孔上，圆孔半径大于激光光源在该位置的光斑半径；激光光源与光电探测器分设在工作台两侧，使其中心连线垂直于工作台并从圆孔穿过；本发明还提供一种薄膜透光均匀性检测方法，数字锁相放大器产生初始信号对激光光源进行光强调制，调制后的激光通过圆孔透过薄膜，光电探测器接收所述激光并检测薄膜透光强度信息，进行光电转换，后经各个单元，最后由控制单元控制样平台移动，检测样品下一区域。本发明提高在弱光源和强光噪声环境下的检测准确度。
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公开(公告)号：CN103636350A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310607632.X
申请日：2013-11-27
Applicant: 三明学院
Abstract: 本发明涉及一种畦栽青大豆联合采收机，包括底盘，其特征在于：所述底盘的前端铰联豆株收割机构和豆株传输机构，所述底盘上方设有与豆株传输机构连接的脱荚机构。本发明在畦栽青大豆垄间的排水沟中行驶，实现豆株整棵起拔、传输、脱荚和清洁功能，代替传统的青大豆人工采摘；采收过程不扎破豆荚，能将豆株上的豆荚全部采收干净，产品清洁度高；脱荚后能将秸秆粉碎还田，具有生态农业功能。
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