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公开(公告)号：CN113602805A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110806080.X
申请日：2021-07-16
Applicant: 三明学院
Abstract: 本发明涉及一种工件自动加工装置，包括自动上料机构、左升降台、料盘、双层差速链机构、右升降台和卸料机构。自动上料机构包括支架、三维动力轴、吸附感应组件、料盒、放置台和料盒感应器。三维动力轴安装在支架上；吸附感应组件安装在三维动力轴的下端，能感应和吸取下方料盒中的工件，并移动至左升降台上的料盘中。双层差速链机构包括上层差速链和下层差速链。左升降台能将装载有工件的料盘输送至上层差速链；多个装载有工件的料盘在上层差速链上停止，进行多工位加工，加工后输送至右升降台；右升降台下降并将料盘送至下层差速链。卸料后，下层差速链将空料盘送回左升降台。本装置可完全代替现有人工，提高劳动生产率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN113199424B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202110581346.5
申请日：2021-05-27
Applicant: 三明学院
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开一种用于大行程重载夹具的自动对中机构，其包括单动力机构、框架、左转动杆、中转动杆、右转动杆、左归正板、左仿形块、右归正板和右仿形块。左转动杆两端分别转动连接左归正板和中转动杆；中转动杆的另一端转动连接右转动杆；右转动杆的另一端转动连接右归正板。中转动杆的中部转动连接于框架。左仿形块固定于左归正板；右仿形块固定于右归正板；框架包括导向轴。单动力机构能驱动左归正板沿导向轴移动，通过左转动杆、中转动杆和右转动杆的转动而带动右归正板沿导向轴移动，使左仿形块和右仿形块移动，以夹取工件。由于中转动杆的中部转动连接于框架，平衡了两侧速度，左仿形块和右仿形块能同步移动，提高了夹取成功率与夹取精度。
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公开(公告)号：CN113199424A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110581346.5
申请日：2021-05-27
Applicant: 三明学院
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开一种用于大行程重载夹具的自动对中机构，其包括单动力机构、框架、左转动杆、中转动杆、右转动杆、左归正板、左仿形块、右归正板和右仿形块。左转动杆两端分别转动连接左归正板和中转动杆；中转动杆的另一端转动连接右转动杆；右转动杆的另一端转动连接右归正板。中转动杆的中部转动连接于框架。左仿形块固定于左归正板；右仿形块固定于右归正板；框架包括导向轴。单动力机构能驱动左归正板沿导向轴移动，通过左转动杆、中转动杆和右转动杆的转动而带动右归正板沿导向轴移动，使左仿形块和右仿形块移动，以夹取工件。由于中转动杆的中部转动连接于框架，平衡了两侧速度，左仿形块和右仿形块能同步移动，提高了夹取成功率与夹取精度。
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公开(公告)号：CN214818023U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202121152142.1
申请日：2021-05-27
Applicant: 三明学院
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型公开一种用于大行程重载夹具的自动对中机构，其包括单动力机构、框架、左转动杆、中转动杆、右转动杆、左归正板、左仿形块、右归正板和右仿形块。左转动杆两端分别转动连接左归正板和中转动杆；中转动杆还转动连接右转动杆；右转动杆还转动连接右归正板。中转动杆的中部转动连接于框架。左仿形块固定于左归正板；右仿形块固定于右归正板；框架包括导向轴。单动力机构能驱动左归正板沿导向轴移动，通过左转动杆、中转动杆和右转动杆的转动而带动右归正板沿导向轴移动，使得左仿形块和右仿形块移动，以夹取工件。由于中转动杆的中部转动连接于框架，平衡了两侧速度，左仿形块和右仿形块能同步移动，提高了夹取成功率与夹取精度。
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