公开(公告)号：CN207067019U

公开(公告)日：2018-03-02

申请号：CN201720977296.1

申请日：2017-08-07

Applicant: 三峡大学

Inventor： 高德军 ,  赵恬悦 ,  耿明洋 ,  卢希 ,  高军

IPC: G01N21/95 ,  B64C39/02 ,  H04N7/18

Abstract: 一种工程建筑裂缝检测无人机，其包括无人机机体、测量模块和地面站三部分；机体包括上板、下板、电池架和四个动力臂，上板与下板之间由若干铝柱和螺丝相连；四个动力臂通过多颗螺丝分别连接在上板四角；电池架连接在下板上；在各动力臂上各装有一颗动力电机，在各个动力电机输出轴上均安装有螺旋桨；上板上装有定位模块；在电池架上悬挂有减震台；测量模块包括三轴自稳云台和测量相机，三轴自稳云台安装在减震台上，测量相机与三轴自稳云台连接；地面站包括遥控器，所述遥控器具有显示器。本实用新型用于解决现有工程实际中裂缝检测成本高、效率低、人力安全保障低和精度低的问题。

公开(公告)号：CN206394875U

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201621230318.X

申请日：2016-11-16

Applicant: 三峡大学

Inventor： 徐港 ,  蒋赏 ,  徐兵 ,  王青 ,  杨泽稳 ,  赵恬悦

IPC: B64C27/08 ,  B64D47/08 ,  G05D1/12

Abstract: 本实用新型涉及工程结构表面缺陷无人巡检仪，它主要包括无人机机身、测量模块和智能控制模块三个部分；所述无人机机身由机身上板、机身下板和四根动力臂组成，四根动力臂上各装有一个动力电机，动力电机上根据电机的正反转向配套装有相应的正反螺旋桨；所述机身上板上装有多个定位GPS模块；机身下板下装有避障模块，所述机身上板前部上下各装有一块减震台，上减震台上装有三轴稳定云台和测量相机组，下减震台上装有操控摄像头，所述机身上板的顶部安装有电池架。提高结构表面缺陷检测精度、减少检测时间、提高检测效率、保证检测人员安全。