公开(公告)号：CN220087355U

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202321441411.5

申请日：2023-06-07

Applicant: 三峡大学

Inventor： 吉晨杰 ,  金莉娜 ,  杨徐 ,  蔡偲怡 ,  薛智文 ,  孟永东 ,  蔡征龙

IPC: H04N7/18 ,  H04N23/20 ,  B64C39/02

Abstract: 一种基于无人机红外成像的土石坝渗漏巡检系统，包括无人机、RTK模块（基于载波相位观测值的实时动态定位技术模块）、红外相机、数据存储模块、飞行规划模块、飞行控制系统、客户端设备、报警器、数据处理模块和无人机自动起降机库，RTK模块安装在无人机上，无人机上搭载有红外相机，红外相机与数据存储模块通讯连接，无人机、RTK模块、客户端设备与飞行控制系统通讯连接，飞行控制系统上设置有飞行规划模块，飞行规划模块与无人机自动起降机库通讯连接，数据存储模块与客户端设备数据线连接，报警器与客户端设备信号线连接，客户端设备上设置有数据处理模块；本系统实现了远距离、非接触条件下土石坝坝面的高效检测、分析判断和预警。