一种基于机器视觉的自动换钎方法

    公开(公告)号:CN106636510A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201610914755.1

    申请日:2016-10-20

    Applicant: 三峡大学

    CPC classification number: C21B7/12

    Abstract: 一种基于机器视觉的自动换钎方法,包括以下步骤:安装工业摄像头、嵌入式处理器,工业摄像头的图像采集区域涵盖机械手、钎杆的区域。根据工业摄像头采集到的图像对其进行处理,利用高斯滤波、锐化、边缘检测、直线检测等步骤,从背景中分离、检测出钎杆的位置。判断钎杆是否“就位”。利用目标检测及目标跟踪算法,检测出机械抓臂的位置,并实时跟踪机械手的运动状态,判断机械手与钎杆的相对位置关系,依据两者的遮挡程度,判断机械手是否“到位”。能将检测、分析的结果传输给现场控制器,对自动换钎装置各个部件进行控制。本发明一种基于机器视觉的自动换钎方法,不仅满足了自动化设备的生成要求,也提高了炉前设备的机械化、自动化水平。

    一种基于机器视觉的自动换钎方法

    公开(公告)号:CN106636510B

    公开(公告)日:2019-07-30

    申请号:CN201610914755.1

    申请日:2016-10-20

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种基于机器视觉的自动换钎方法,包括以下步骤:安装工业摄像头、嵌入式处理器,工业摄像头的图像采集区域涵盖机械手、钎杆的区域。根据工业摄像头采集到的图像对其进行处理,利用高斯滤波、锐化、边缘检测、直线检测等步骤,从背景中分离、检测出钎杆的位置。判断钎杆是否“就位”。利用目标检测及目标跟踪算法,检测出机械抓臂的位置,并实时跟踪机械手的运动状态,判断机械手与钎杆的相对位置关系,依据两者的遮挡程度,判断机械手是否“到位”。能将检测、分析的结果传输给现场控制器,对自动换钎装置各个部件进行控制。本发明一种基于机器视觉的自动换钎方法,不仅满足了自动化设备的生成要求,也提高了炉前设备的机械化、自动化水平。

    基于光伏发电与健身发电棚相结合的小区高效储能装置

    公开(公告)号:CN210517807U

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN201921333871.X

    申请日:2019-08-16

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本实用新型提供基于光伏发电与健身发电棚相结合的小区高效储能装置,包括光伏发电装置、健身发电装置和电力储电柜装置,所述光伏发电装置包括太阳能电池板、直流汇流箱和并网逆变器,所述健身发电装置包括小区公共自行车组、传动装置、交流发电机装置、整流模块和汇流箱,所述电力储电柜装置包括电力储能柜控制中心、汇流箱、数据采集器、电能储存装置、电源、逆变器、并网柜、用电执行终端和后台服务站,不仅能提供小区内日常健身需要,也能实现削峰填谷的功能。

    基于Android终端的10kV真空开关状态无线监测系统

    公开(公告)号:CN207675888U

    公开(公告)日:2018-07-31

    申请号:CN201820026458.8

    申请日:2018-01-08

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 基于Android终端的10kV真空开关状态无线监测系统,包括嵌入式主控制器、ZigBee调节器、Android智能手机终端,嵌入式主控制器与Android智能手机终端通过3G网无线联通,嵌入式主控制器与ZigBee调节器有线连接,ZigBee调节器与10kV真空开关状态无线监测模块通过无线网络连接。本实用新型一种基于Android终端的10kV真空开关状态无线监测系统,提高用户用电质量;减轻故障时检修人员检测故障点的工作量,加快检修速度。

    一种高校开放性实验设备预约使用安全管理系统

    公开(公告)号:CN210271023U

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201920995478.0

    申请日:2019-06-28

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本实用新型公开一种高校开放性实验设备预约使用安全管理系统,包括预约部分、管理部分、电源控制部分、门禁部分和警报部分,所述预约部分与所述管理部分电连接,所述管理部分分别与电源控制部分和门禁部分连接,所述电源控制部分与门禁部分电连接;所述电源控制部分还与实验设备的电源插座电连接,用于控制设备电源的开断。本系统可以根据申请者的预约时间和预约设备种类给申请者的校园卡授权相应的权限,并根据申请者的实验设备使用权开启对应设备的电源,避免了实验室资源的浪费;本系统的超高频RFID的实验室防盗不仅提高了电子标签识别的速率,而且扩大了实验室防盗的有效面积、提高了防盗系统的实时性。

    一种自动装泥机
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206109437U

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201621126272.7

    申请日:2016-10-17

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种自动装泥机,包括机械臂,所述机械臂上设有全局检测站点和深度检测站点,所述全局检测站点包括双目摄像头,所述深度检测站点包括CDD摄像头、激光深度传感器和结构深度传感器;还包括控制系统。本实用新型提供一种自动装泥机,采用基于机器视觉的高精度自动化机械手臂,取缔了传统人工装泥作业流程,提高行业高炉装泥效率,改善高炉炉前作业员人的工作环境。

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