公开(公告)号：CN115439839A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202210934143.4

申请日：2022-08-04

Applicant: 三峡大学

Inventor： 徐志华 ,  郭戈 ,  孙钱程 ,  何钰铭 ,  张国栋 ,  石长柏 ,  谢迪

IPC: G06V20/64 ,  G06V10/26 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明提供了基于点云数据的多类型结构面分层识别方法，步骤1：对岸坡岩体进行三维激光扫描，获取观测处待处理的岸坡岩体点云空间坐标信息；步骤2：基于KDtree邻近搜索完成原始数据体素下采样，得到初步处理点云；步骤3：使用随机霍夫变换空间计算初级处理点云数据法向量，采用PCA主成分分析计算对应的曲率特征得到次级处理点云；步骤4：以法向量差值和曲率阈值作为限制条件，用区域生长算法对次级处理点云进行聚类分组，获得聚类平面，并采用RGB随机着色，得到层理断层类结构面识别结果；步骤5：对初级处理点云采用马尔科夫随机场点领域特征预测法来计算表面特征，采用HSV着色区分，获得节理裂隙类结构面识别结果。