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公开(公告)号：CN119000465A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410952653.3
申请日：2024-07-16
Applicant: 水电水利规划设计总院 , 三峡大学 , 湖北工业大学
Abstract: 一种利用分布式光纤测温技术研究地下竖埋钢管渗流热效应的试验装置及方法,试验装置包括：恒温水控制模块、渗流监测模块、渗流模拟模块、温度监测模块。恒温水控制模块包括水箱、小型水泵，水箱设有恒温水、引水管；小型水泵连接水箱。渗流监测模块包括量水桶、测压管。渗流模拟模块包括箱体，箱体内部上下布置有两块透水板，两块透水板中间填有土样，土样中埋设热敏电阻式温度计。箱体中部水平安装钢管。钢管内部螺旋式埋入分布式光纤。温度监测模块包括热敏电阻式温度计读数仪、光纤测温主机。试验装置可用来研究地下竖埋钢管内部水温对外界温度变化的敏感性、内部水温和外部渗流(渗透系数、流量、水温、水头)之间的影响关系。
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公开(公告)号：CN118426077A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410388253.4
申请日：2024-04-01
Applicant: 三峡大学
IPC: G01V20/00
Abstract: 基于ICEEMDAN‑E‑WOA‑ELM的围岩变形预测方法，包括以下步骤：S1、在地下洞室中划定围岩监测位置，使用多点变位计周期性采集测量点的位移时序数据；S2、对采集的位移时序数据进行预处理，使用三次样条插值法将非等距的位移时序数据插值为等间距的位移时序数据；S3、对等间距的位移时序数据D采用ICEEMDAN‑E‑WOA‑ELM方法进行围岩的变形预测；S4、根据划分的监测位置和施工组织设计，建立地下洞室的可视化模型，并综合数据预处理功能和ICEEMDAN‑E‑WOA‑ELM方法构建预测围岩变形的仿真平台。本发明可精确高效的对地下洞室的围岩变形进行超前预测，确保工程顺利进行、有效合理地开发地下空间。
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公开(公告)号：CN112381908B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011358265.0
申请日：2020-11-27
Applicant: 三峡大学
IPC: G06T11/20
Abstract: 一种地形扫描点云边界线提取方法，包括计算二维点云分布的中心位置，将该中心位置记为点O；遍历所有点云坐标与点O之间的欧式距离，选取其中最远的距离，记为R；以点O为圆心，向任意方向做两条射线OA和OB，使两条射线的夹角为θ，两射线的长度为R；计算点A和点B的二维坐标值；用直线将点A和点B进行连接，形成三角形区域ΔAOB；计算落在三角形区域ΔAOB内的点云Pj；在点云集Pj中找出距离分布中心O最远的点pk作为点云边界线的控制点之一；以O为旋转中心，将三角形ΔAOB沿逆时针方向旋转一个角度θ，然后重复上述过程，直到三角形ΔAOB旋转了360°为止。本发明提出的点云边界线提取算法，原理简单、计算量小，满足了各种边界线提取需求。
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公开(公告)号：CN112947453A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110206900.1
申请日：2021-02-24
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种混凝土平仓机行驶路径规划与实时调整方法，包括以下步骤：S1、路径开始，预先设定平仓机安全距离阈值RP，吊罐安全阈值RD，振捣机安全阈值RZ，S2、平仓机按初始规划最优行驶路径行走时间T，计算平仓机到吊罐投影点的距离RPD，计算平仓机到振捣机的距离RPZ；S3、如果RPD≤RP+RD且RPZ>RP+RZ，RPZ≤RP+RZ且RPD>RP+RD，RPD≤RP+RD且RPZ≤RP+RZ，则调动冲突调整系统，生成新的路径；如果RPD>RP+RD且RPZ>RP+RZ，则返回执行S2，直到到达目标点后进行平仓。S4、再对下一个卸料点进行S1～S3的操作，直到整个浇筑区被推平，本发明在实时行驶过程中，当平仓机前各实体运行轨迹发生时空冲突，及时调整变换平仓机的行驶路径，达到使混凝土浇筑过程安全高效的目的。
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公开(公告)号：CN112947453B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202110206900.1
申请日：2021-02-24
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本发明提供了一种混凝土平仓机行驶路径规划与实时调整方法，包括以下步骤：S1、路径开始，预先设定平仓机安全距离阈值RP，吊罐安全阈值RD，振捣机安全阈值RZ，S2、平仓机按初始规划最优行驶路径行走时间T，计算平仓机到吊罐投影点的距离RPD，计算平仓机到振捣机的距离RPZ；S3、如果RPD≤RP+RD且RPZ>RP+RZ，RPZ≤RP+RZ且RPD>RP+RD，RPD≤RP+RD且RPZ≤RP+RZ，则调动冲突调整系统，生成新的路径；如果RPD>RP+RD且RPZ>RP+RZ，则返回执行S2，直到到达目标点后进行平仓。S4、再对下一个卸料点进行S1～S3的操作，直到整个浇筑区被推平，本发明在实时行驶过程中，当平仓机前各实体运行轨迹发生时空冲突，及时调整变换平仓机的行驶路径，达到使混凝土浇筑过程安全高效的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112381908A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011358265.0
申请日：2020-11-27
Applicant: 三峡大学
IPC: G06T11/20
Abstract: 一种地形扫描点云边界线提取方法，包括计算二维点云分布的中心位置，将该中心位置记为点O；遍历所有点云坐标与点O之间的欧式距离，选取其中最远的距离，记为R；以点O为圆心，向任意方向做两条射线OA和OB，使两条射线的夹角为θ，两射线的长度为R；计算点A和点B的二维坐标值；用直线将点A和点B进行连接，形成三角形区域ΔAOB；计算落在三角形区域ΔAOB内的点云Pj；在点云集Pj中找出距离分布中心O最远的点pk作为点云边界线的控制点之一；以O为旋转中心，将三角形ΔAOB沿逆时针方向旋转一个角度θ，然后重复上述过程，直到三角形ΔAOB旋转了360°为止。本发明提出的点云边界线提取算法，原理简单、计算量小，满足了各种边界线提取需求。
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公开(公告)号：CN112340358A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011373473.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 三峡大学
IPC: B65G15/30 , B65G47/16 , B65G23/24 , B65G47/34 , G06T7/90 , G06T7/00 , H04N5/225 , H04N5/232 , F16M13/02
Abstract: 堆石料粒径级配检测视频拍摄装置，包括移动架，移动架上固定有石料传输机构，石料传输机构的输送末端安装有视频拍摄机构；所述移动架包括底座，底座下端安装有行走轮，底座一端安装有拖曳结构；所述石料传输机构包括传送带，传送带安装在主滚轮、后副滚轮、前副滚轮、起运端承力转轴及下料端承力转轴上，并通过电机驱动；所述视频拍摄机构包括滑动板，滑动板滑动设置在底座的滑槽上，滑动板一端安装有多个伸缩杆，伸缩杆上固定有工业摄像机或聚光灯，摄像机、聚光灯与传送带输出端下方的视频背景光幕正对。本发明提供的堆石料粒径级配检测视频拍摄装置，可为大量石料级配快速检测过程提供有效图片。
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公开(公告)号：CN219445611U
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202320169526.7
申请日：2023-02-09
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种用于大坝施工的智能遥控切割装置，包括有小车底盘、控制箱、伸缩摄像装置、伸缩照明装置和切割装置；小车底盘的两侧安设有主动轮，所述主动轮的外侧连接有履带，小车底盘的上端面设有控制箱，所述控制箱的上端面安设有伸缩摄像装置，控制箱的侧壁垂直安设有伸缩照明装置，小车底盘的前端安设有电机，所述电机通过和小车底盘之间垫设有垫片，电机通过传动轴连接切割装置；本实用新型可适用于各种恶劣的工的作业条件，装置能够智能遥控切割方向和切割深度，实现连续切割作业，在改善作业环境的同时也保障了切割过程中的安全性，进而有效地提升了大坝的施工效率和施工质量。
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公开(公告)号：CN219327123U
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202320169501.7
申请日：2023-02-09
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种用于大坝施工的挖掘装置，包括有小车底盘和滚筒和提料箱；小车底盘的上端面设有车厢，小车底盘的四角处设有主动轮，所述主动轮的外壁连接有履带，小车底盘的前端设有驾驶室，小车底盘的尾端设有滚筒和提料箱，所述滚筒和提料箱之间连接有角度调节系统，提料箱的外壁处设有传动带，传动带与滚筒外壁啮合连接并带动滚筒同步旋转；本实用新型不仅能够适用于多种作业环境，并且兼具土方发掘、运输和装载等功能，在提高土方挖掘效率的同时也有效降低了设备使用成本。
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