旋转运动转化为直线往复运动的装置

    公开(公告)号:CN106907447A

    公开(公告)日:2017-06-30

    申请号:CN201710241192.9

    申请日:2017-04-13

    Applicant: 三峡大学

    CPC classification number: F16H21/22

    Abstract: 本发明提供一种旋转运动转化为直线往复运动的装置,包括底座,旋转运动输出轴,辅助轴,圆柱连杆,球头连杆,U型连杆,球铰连杆和滑块,旋转运动输出轴和辅助轴一端通过轴承水平连接在底座上,旋转运动输出轴另一端倾斜设置第一连接部,辅助轴另一端倾斜设置第二连接部,第一连接部与第二连接部平行,圆柱连杆两端分别垂直连接第一连接部和第二连接部,U型连杆垂直安装在圆柱连杆上,U型连杆U型端设置有球铰连杆,球头连杆一端与球铰连杆铰接,另一端与滑块铰接,滑块可滑动的安装在底座上。该装置所占空间较小,且可将旋转运动转换成不同平面的直线运动。

    自复位式脚扣
    2.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206688148U

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201720475907.2

    申请日:2017-05-02

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本实用新型提供一种自复位式脚扣,包括踏板和与踏板的踏板座固定连接的支座,支座上设有两组夹臂,每组夹臂包括依次铰接连接的近端夹臂、中端夹臂和远端夹臂;踏板座内设有第一定滑轮,支座内设有第二定滑轮,近端夹臂内设有第三定滑轮,中端夹臂内设有第四定滑轮,远端夹臂内设有盘簧;钢丝绳一端与踏板一端固定连接,钢丝绳另一端依次绕过第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮和第四定滑轮,并与设于远端夹臂内的盘簧连接;近端夹臂、中端夹臂和远端夹臂彼此铰接连接的位置内还设有扭力弹簧;本实用新型可以使得电力行业工作人员在电线杆上登杆时,可以在电线杆上轻松地上下移动,大大提高了作业效率。

    一种电源线可伸缩的插板

    公开(公告)号:CN206673261U

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201720413101.0

    申请日:2017-04-19

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种电源线可伸缩的插板,包括插板本体,插板外壳上设有开口,插板电源线由开口引出,在插板内设有多条滑槽和多个弹性件,在滑槽内设有滑块,各弹性件与各滑块连接,插板电源线搭在各个滑块上,本实用新型在电源线缩回到插板壳体内后,电源线不会缠绕在一起,提高插板使用的安全性。

    一种水泥地面抹平机抹平头摆动装置

    公开(公告)号:CN205777399U

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201620753709.3

    申请日:2016-07-18

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种水泥地面抹平机抹平头摆动装置,包括减速箱,减速箱设置在抹平机底板底面上,减速箱侧面上设有水平方向的第一连杆,第一连杆一端与减速箱侧面连接,另一端与第二连杆连接,第二连杆与第三连杆连接,第三连杆与V形杆连接,V形杆与第四连杆连接,第四连杆与操作杆连接;第三连杆两端通过第一关节轴承和第二关节轴承分别与第二连杆、V形杆连接;操作杆与第四连杆之间、第四连杆与V形杆之间均为转轴连接。本新型简化了抹平头摆动机构的结构,能够快速的对抹平头进行摆动角度调节,以此实现对水泥地面的快速抹平,同时保证了水泥地面抹平作业的质量。

    一种简易门开关角度控制装置

    公开(公告)号:CN206636375U

    公开(公告)日:2017-11-14

    申请号:CN201720385915.8

    申请日:2017-04-13

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种简易门开关角度控制装置,包括第一支撑架、第二支撑架,第一支撑架、第二支撑架相互远离的一端分别与门、墙壁连接,第一支撑架、第二支撑架相互靠近的一端通过花型插销套接;所述花型插销上安装有拨杆,拨杆抬起时,第一支撑架、第二支撑架相互铰接,拨杆放下时,第一支撑架、第二支撑架相互卡接锁紧。本实用新型提供的一种简易门开关角度控制装置,通过设置第一支撑架、第二支撑架及花型插销,可简单方便的调节门打开角度。

    一种输电线路双导线多功能除冰机器人

    公开(公告)号:CN206023148U

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201621091597.6

    申请日:2016-09-29

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种输电线路双导线多功能除冰机器人,包括主机控制箱和行走箱,主机控制箱上设有对称的两根机器臂和两个摄像头,机器臂为两节式结构,两节机器臂之间、机器臂主机控制箱之间均为铰接连接,机器臂端头上设有与机器臂垂直的主伸缩臂,机器臂与主伸缩臂的连接点位于主伸缩臂的中点,主伸缩臂两端设有旋转机构。主机控制箱上设有红外检测仪。主伸缩臂两端的旋转机构端头上分别设有行走箱和除冰箱。采用上述结构,能够自动、高效的除掉高压输电线路导线上的覆冰,不仅能和传统除冰机器人一样除掉单根导线上的覆冰和实现跨越障碍物,而且还能同时同步对分裂导线上的两股导线除冰,大大提高除冰机器人作业效率。

    一种新型电力抢修滑车
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207459560U

    公开(公告)日:2018-06-05

    申请号:CN201721542407.2

    申请日:2017-11-17

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种新型电力抢修滑车,它包括坐板,所述坐板的两侧对称安装有滑轮支架,所述滑轮支架的顶部并列安装有两个驱动轮,所述驱动轮的下方安装有从动轮,所述驱动轮的主轴与驱动电机的输出轴相连,所述驱动电机固定安装在滑轮支架的内侧壁上;所述驱动轮和从动轮分别设置在架空导线的上、下两端;所述从动轮安装在U型支座上,所述U型支座套装有弹簧,所述U型支座的底部滑动配合安装在滑轮支架的底板上。解决了电力抢修人员在高空作业移动困难的问题,比传统的装置来进去移动更方便实用,此装置能让抢修人员平坐在上面,大大提高了线路抢修人员的工作效率和安全稳定性。

    一种玻璃切割机
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207405080U

    公开(公告)日:2018-05-25

    申请号:CN201721269473.7

    申请日:2017-09-29

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种玻璃切割机,包括机架,机架上下分别设有切割机构、可升降吸附平台;所述切割机构包括设置在机架上的横梁,水平传动轴一端与横梁套接,另一端设有限位环;刀头通过刀座滑动设置在水平传动轴上,所述刀座一侧与旋转传动轴连接,旋转传动轴上设有滑动套筒,滑动套筒与机架上的第一电机输出轴连接;所述可升降吸附平台包括第一平台,第一平台上方设有多个吸盘、底端通过支撑杆与第二电机输出轴连接。本实用新型提供的一种玻璃切割机,通过吸盘吸附玻璃,切割机构切割,保证机构简单且避免切割时划伤玻璃。

    一种仿生象鼻机器人
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205734911U

    公开(公告)日:2016-11-30

    申请号:CN201620335337.2

    申请日:2016-04-20

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种仿生象鼻机器人,包括象鼻机构和夹紧机构,所述象鼻机构包括象鼻单元和连接法兰,象鼻单元是由多个气囊瓣片组成,所述气囊瓣片具有进气口,所述连接法兰具有多个第一通气管,各个气囊瓣片上的进气口连通在连接法兰的各个第一通气管上,并且气囊瓣片的一端固定在连接法兰上;所述象鼻机构具有多个,各个象鼻机构通过连接法兰中的第一通气管依次连通,各个象鼻机构依次连通后形成一个象鼻臂,夹紧机构安装在象鼻臂的一端部上。在连接法兰上设有第二通气管,象鼻臂中的各根第二通气管依次连通,夹紧机构包括操作手抓和一个推动操作手抓抓紧的推手气囊,所述推手气囊与第二通气管连通。

    果实采摘机械手
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206658520U

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201720475960.2

    申请日:2017-05-02

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 果实采摘机械手,其特征在于:包括安装杆、三根固定安装在安装杆一端的手指和三个安装在安装杆上的三个电机,三个电机分别驱动三根手指动作;所述手指包括近指关节、中指关节和远指关节,近指关节一端固定连接在安装杆上,近指关节另外一端通过两根铰轴依次与中指关节和远指关节铰接,在各铰轴内均安装有扭簧,在中指关节和近指关节内均安装有滑轮,一根牵引绳搭接两个滑轮上后,牵引绳上端与远指关节连接,牵引绳下端连接在电机输出轴上。

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