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公开(公告)号：CN106684798B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201611240637.3
申请日：2016-12-29
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供一种可倾斜除冰机器人，它包括用于抓住前方有冰电线的大抓手机构，大抓手机构底部垂直固定安装有直齿条，直齿条与运动机构内的齿轮啮合，运动机构后部还安装有用于抓住后方电线的小抓手机构；运动机构侧部安装有用于接触电线杆并推动整个装置发生倾斜的第一推杆机构，运动机构顶部设有升降平台，升降平台上安装有除冰机构，除冰机构靠近电线杆一侧的还安装有第二推杆机构；在穿越电线杆的横担时，第二推杆机构推动除冰机构的翻转板偏离上滚轮，使得横担可从上滚轮下方与发生翻转后的翻转板上方形成的贯通通道穿过；本发明不仅能有效去除电线上的冰块，而且还能越过电线杆顶部的横担障碍。
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公开(公告)号：CN106684798A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611240637.3
申请日：2016-12-29
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供一种可倾斜除冰机器人，它包括用于抓住前方有冰电线的大抓手机构，大抓手机构底部垂直固定安装有直齿条，直齿条与运动机构内的齿轮啮合，运动机构后部还安装有用于抓住后方电线的小抓手机构；运动机构侧部安装有用于接触电线杆并推动整个装置发生倾斜的第一推杆机构，运动机构顶部设有升降平台，升降平台上安装有除冰机构，除冰机构靠近电线杆一侧的还安装有第二推杆机构；在穿越电线杆的横担时，第二推杆机构推动除冰机构的翻转板偏离上滚轮，使得横担可从上滚轮下方与发生翻转后的翻转板上方形成的贯通通道穿过；本发明不仅能有效去除电线上的冰块，而且还能越过电线杆顶部的横担障碍。
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公开(公告)号：CN206260650U
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201621359088.7
申请日：2016-12-12
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本实用新型公开了一种杀菌杀虫装置，包括支架，支架采用两根竖直设置的竖杆和将两者底部连接的横杆制成，竖杆的顶部设有第一卡槽；第一卡槽内安装有紫外线发生器，第一卡槽的下方还设有横支撑，横支撑为长方形，两端与竖杆垂直连接，两侧与横杆平行，且位于第一卡槽的侧下方；该装置还包括活动支撑，其与竖杆之间通过旋钮螺丝固定；活动支撑与竖杆之间形成第二卡槽，第二卡槽内安装有电加热装置；电加热装置位于横支撑的下方。采用该装置后，晾晒不受时间和天气的影响，可以根据需要随时进行；通过加温及紫外消毒配合，杀菌效果好，而且翻动方便，省时省力。
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公开(公告)号：CN206461971U
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201621094053.5
申请日：2016-09-30
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种土豆收获筛选机，包括外壳，其特征是：外壳由两块侧板和一块平台板组成，两块侧板之间的空间内一端设有铲刀，铲刀上方设有碎土笼，靠近铲刀的位置设有除土传送履带，除土履带输出端设有传送履带，传送履带的输出端设有土豆筛选板，土豆筛选板，土豆筛选板设置在平台板的上方。通过采用上述结构，提供了一种体积小、成本低，使得其适用范围更加广泛，相比于大型农用收割机械，更加适合于丘陵山区地区的土豆收获装置，无需动力装置，采用行走轮进行传动，在推动装置运行的同时，自动进行土豆收获作业，还能够对收获的土豆上的渣土进行去除，同时能够将大小不一的土豆分类，不同尺寸的土豆用于不同的生产加工。
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