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公开(公告)号：CN111260616A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010032660.3
申请日：2020-01-13
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种基于Canny算子二维阈值分割优化的绝缘子裂纹检测方法，包括：对架空线路上的绝缘子进行拍摄，将拍摄的绝缘子图片输入到计算机中。采用计算机图像处理技术对拍摄的绝缘子图像进行预处理，预处理包括将所拍摄的绝缘子图像进行弱化背景、灰度化、对比度增强、滤波等操作，使目标绝缘子在图像中更加突出，降低噪声对图像的影响，从而优化图像质量。最后采用Canny算子二维阈值分割对绝缘子进行边缘优化，降低噪声的影响，使提取的绝缘子边缘细节特征更加清晰。对绝缘子是否有裂纹进行识别。本发明可以广泛应用于电网架空线路巡检当中，辅助架空线路野外巡检和维护作业，降低巡检人员的劳动强度，减少电网操作中的危险操作、避免经济损失。
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公开(公告)号：CN112070717A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010778184.X
申请日：2020-08-05
Applicant: 三峡大学
Abstract: 基于图像处理的输电线路覆冰厚度检测方法，以无人机巡检航拍的输电线路图像为依据，首先采用基于小波阈值去噪的预处理方法消除模糊干扰，增强边界轮廓细节；然后利用改进的Canny算子检测出输电线路区域边界轮廓；最后在边界轮廓检测的基础上通过比较覆冰前后线路区域图像像素宽度，结合实际输电线路直径，求取覆冰厚度。该方法提供了一种由计算机图像处理技术完成的输电线路覆冰厚度检测方法，本发明方法可以广泛应用于电网架空线路巡检当中，辅助架空线路野外巡检和维护作业，降低巡检人员的劳动强度，减少电网操作中的危险操作、避免经济损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111915509A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010631735.X
申请日：2020-07-03
Applicant: 三峡大学
Abstract: 基于图像处理去阴影优化的保护压板状态辨识方法，包括将保护压板彩色图像进行灰度化，转化为灰度图像，然后对灰度图像进行增强对比度和二值化图像，消除阴影区域。通过Graham算法原理得到每一个保护压板开关的凸包，然后由最小外接矩形原理将凸包连接成矩形，得到矩形面积。对矩形面积设定阈值，矩形面积大于阈值则判定为投出，否则为投入。该方法能够有效有效减少阴影干扰的影响，且对采集的图像质量要求不高、鲁棒性强；能够有效减少阴影干扰的影响，准确辨识图像中压板的运行状态。
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公开(公告)号：CN114926392A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210352274.1
申请日：2020-07-03
Applicant: 三峡大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/155 , G06T7/187 , G06T7/194 , G06T7/66 , G06T7/90 , G06T5/50 , G06T5/00 , G06V20/10 , G06K9/62 , G06V10/74 , G06T7/73 , G06T3/00 , G06T7/62
Abstract: 基于图像融合的高光区域去除方法，包括如下步骤：利用SIFT算法对基准图和辅助图进行特征点检测，生成特征描述向量，并用最近邻法对基准图和辅助图进行特征匹配；通过得到的特征匹配点，求取透视变换矩阵，采用透视变换对辅助图进行视角、尺寸调整，使其与基准图一致；根据基准图中检测到的高光区域位置，用透视变换后的辅助图相对应区域位置，对其进行纹理填补修复，进而去除基准图中的高光。本发明利用改进的OTSU二维阈值分割方法快速检测图像中的高光干扰，降低噪声的影响，使基准图中高光区域检测更加精准。
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公开(公告)号：CN114926391A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210352267.1
申请日：2020-07-03
Applicant: 三峡大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/155 , G06T7/187 , G06T7/194 , G06T7/66 , G06T7/90 , G06T5/50 , G06T5/00 , G06V20/10 , G06K9/62 , G06V10/74 , G06T7/73 , G06T3/00 , G06T7/62
Abstract: 基于改进RANSAC算法的透视变换方法，利用SIFT算法已经求得基准图和辅助图特征匹配点的坐标，为此只需随机选取4对特征匹配点就可求得变换矩阵，利用变换矩阵即可对辅助图进行透视变换。在计算变换矩阵时只需4对匹配点，提出了一种改进的RANSAC算法。本发明可有助于更好地辅助智能巡检机器人识别图像中压板的运行状态，提升其抗干扰的能力。
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公开(公告)号：CN111915544B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010631727.5
申请日：2020-07-03
Applicant: 三峡大学
IPC: G06T5/50 , G06T5/30 , G06T5/40 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/62 , G06T7/90
Abstract: 基于图像融合的保护压板运行状态辨识方法，包括保护压板图像高光区域检测步骤；基于图像融合的高光区域去除步骤；保护压板状态辨识步骤。该方法利用基于改进的OTSU二维阈值分割方法快速检测图像中的高光干扰，然后引入改进的RANSAC算法完成多视角的图像特征匹配和求取最佳透视变换矩阵，利用辅助图像透视变换至主图像修复其中的高光区域，最后在图像修复的基础上通过对压板边缘检测的倾角来判断其运行状态。本发明能够更好地辅助智能巡检机器人对压板投退状态的核对，提高继电保护压板投退状态辨识准确率，降低巡检人员的劳动强度，减少电网操作中的误操作、避免经济损失，确保电网安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN111915544A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010631727.5
申请日：2020-07-03
Applicant: 三峡大学
IPC: G06T5/50 , G06T5/30 , G06T5/40 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/62 , G06T7/90
Abstract: 基于图像融合的保护压板运行状态辨识方法，包括保护压板图像高光区域检测步骤；基于图像融合的高光区域去除步骤；保护压板状态辨识步骤。该方法利用基于改进的OTSU二维阈值分割方法快速检测图像中的高光干扰，然后引入改进的RANSAC算法完成多视角的图像特征匹配和求取最佳透视变换矩阵，利用辅助图像透视变换至主图像修复其中的高光区域，最后在图像修复的基础上通过对压板边缘检测的倾角来判断其运行状态。本发明能够更好地辅助智能巡检机器人对压板投退状态的核对，提高继电保护压板投退状态辨识准确率，降低巡检人员的劳动强度，减少电网操作中的误操作、避免经济损失，确保电网安全稳定运行。
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