一种孔明灯探测、驱赶方法及装置

    公开(公告)号:CN106446839A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201610860569.4

    申请日:2016-09-28

    Applicant: 三峡大学

    CPC classification number: G06K9/0063 A62C3/16 G06K9/40 G06K9/44 G06K9/4609

    Abstract: 一种孔明灯探测、驱赶方法及装置,依次包括以下步骤:步骤一:图像背景差分;步骤二:进行杂波抑制;步骤三:提取目标信息;步骤四:进行多目标跟踪;步骤五:融合数据;步骤六:判断是否为孔明灯;步骤七:驱赶孔明灯。本发明提供一种孔明灯探测、驱赶方法及装置,将图像识别技术成功的运用于输电线路防孔明灯上,成功填补了输电线路运维方面的一项空白。为了从雷达PPI图像中剔除背景图像,本发明采用平均值法,该方法计算量小,能够满足实时要求;另外采用的杂波抑制方法对经过背景差分图像进行处理,能够去除背景差分图像中残留的边缘杂波信息,初步锁定了运动目标,杂波抑制中设定较低的分割阈值,提高了检测率。

    一种用于输电铁塔的防孔明灯装置

    公开(公告)号:CN206103146U

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201620690740.7

    申请日:2016-07-04

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种用于输电铁塔的防孔明灯装置,包括箱体,在箱体内设有混流风机,在箱体的侧面上设有相对设置的进风口与出风口,在进风口的内侧设有混流风机,混流风机的进风侧朝向进风口,混流风机的出风侧通过导风管连接至出风口;在进风口的上方设有灭火装置。本实用新型提供一种用于输电铁塔的防孔明灯装置,智能环保,实用性强,能够有效地防止因孔明灯引起的输电线路短路故障的发生。

    一种110kV输电线路悬垂串冲洗装置

    公开(公告)号:CN207057109U

    公开(公告)日:2018-03-02

    申请号:CN201720610380.X

    申请日:2017-05-27

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种110kV输电线路悬垂串冲洗装置,在无人机的下方设有壳体,壳体内部设有电机、电源模块、蓄水箱和控制模块,在壳体外设有高清摄像头,高清摄像头与控制模块连接;壳体下端固定连接有“C”型支架,“C”型支架中间设有转轴,转轴与“C”型支架的上下两端轴连接,转轴上设有8片伞裙,伞裙表面包裹有纤维布,转轴通过皮带与电机输出轴相连;本实用新型所要解决的技术问题是一种110kV输电线路悬垂串冲洗装置,专门用于110kV直线塔绝缘子串清污,操作人员只需在控制端发出指令,通过高清摄像头观察装置是否到达合适位置,使悬垂串恰好被夹在装置的伞裙中,喷头喷出清洗液转轴旋转对悬垂串进行清洗,整个清洁过程均采用自动化操作,清洗人员不需上塔。

    一种输电铁塔风筝防护装置

    公开(公告)号:CN206960677U

    公开(公告)日:2018-02-02

    申请号:CN201720342001.3

    申请日:2017-04-01

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种输电铁塔风筝防护装置,包括箱体,箱体下端设有四根支座,每根支座上各设有一个螺栓;箱体两侧相对位置设有进风口和出风口,进风口与出风口之间设有离心风机,箱体内部还设有电源模块,箱体上表面设有太阳能电池板,下表面设有滤水网;太阳能电池板上方设有控制箱,控制箱上端设有雷达探测器。本实用新型一种输电铁塔风筝防护装置,通过雷达探测器探测到飞到输电杆塔附近的风筝,使离心风机产生吸力,将风筝吸到防护装置附近,并利用旋转装置将风筝线收成一团,避免缠绕在输电铁塔上,造成短路事故的发生。

    一种导线覆冰厚度在线监测装置

    公开(公告)号:CN206469850U

    公开(公告)日:2017-09-05

    申请号:CN201621459684.2

    申请日:2016-12-29

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种导线覆冰厚度在线监测装置,包括壳体,壳体内设有中央处理器和控制模块,壳体外设有GPRS通信模块,壳体两端连接有塑料绑带,塑料绑带顶端设有螺栓;在壳体底端还设有激光测距探头,探头上设有温度传感器,探头的镜片内设有电阻丝;激光测距探头与中央处理器连接,温度传感器与控制模块连接,控制模块通过GPRS通信模块与输电运维中心无线连接。本实用新型提供一种导线覆冰厚度在线监测装置,可直接安装在导线上,随时监测导线覆冰厚度。

    一种输电线路防孔明灯装置

    公开(公告)号:CN205948240U

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201620753683.2

    申请日:2016-07-18

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路防孔明灯装置,包括底座、支架、光伏发电模块、电源模块、控制模块、感应模块、灭火装置、阀门和旋转装置,所述的底座采用螺栓将装置固定于输电铁塔或输电线路上,所述支架与所述底座相连,所述支架的中部安装所述光伏发电模块,与位于所述底座上的所述电源模块连接,所述支架的顶端安装有所述旋转装置。本实用新型智能环保,实用性强,能够有效地防止因孔明灯引起的输电线路短路故障的发生。由于整个装置得供电均来至光伏发电模块,不会造成任何能量的损害,也不会造成大气污染,绿色环保,实用性强并具有很大的推广意义。

    一种板栗自动采集小车
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205727105U

    公开(公告)日:2016-11-30

    申请号:CN201620654223.4

    申请日:2016-06-28

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种板栗自动采集小车,包括车体和旋转切割装置,车体上设有电源模块和动力模块,电源模块分别与动力模块连接,车体上还设有电动伸缩杆,电动伸缩杆一端与车体连接,另一端上设有旋转切割装置,电动伸缩杆在设有旋转切割装置的一端上还设有金属网,动力模块与电动伸缩杆、旋转切割装置连接;车体上还设有收集腔,电动伸缩杆设置在收集腔上方。电动伸缩杆在设有旋转切割装置的一端上设有电机和图像采集模块,电机驱动旋转切割装置。通过采用上述结构,能够进行高效安全的板栗收割采集工作。

    一种输电杆塔防蛇装置
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205671351U

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201620529893.3

    申请日:2016-06-03

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种输电杆塔防蛇装置,其特征在于:它包括套体,所述套体展开之后为长方体,所述长方体的两端分别安装有金属连杆,所述金属连杆的上下两端都加工有螺纹孔,所述螺纹孔内部安装有螺栓,螺栓将套体的两端固定相连。本实用新型克服了现有技术中的不足,提供了一种安装便利,防蛇效果好的输电杆塔防蛇装置。

    一种钱包防丢装置
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205082855U

    公开(公告)日:2016-03-16

    申请号:CN201520879257.9

    申请日:2015-11-06

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种钱包防丢装置,包括报警装置,所述报警装置包括壳体,在壳体内设有插孔,在壳体还设有固定部和多个接触部,所述固定部包括径向设于壳体内的滚珠孔,所述滚珠孔具有两个,并且滚珠孔以插孔的轴线为对称线对称设于插孔的两侧,在滚珠孔内安装有弹簧和滚珠,所述接触部包括径向设于壳体内的电极孔,所述电极孔具有两个,并且电极孔以插孔的轴线为对称线对称设于插孔的两侧,在电极孔内安装有弹簧和电极块,本实用新型提供一种钱包防丢装置,在钱包丢失时,能够及时的发出声响和灯光进行报警。

    一种输电线路覆冰在线监测装置

    公开(公告)号:CN206850526U

    公开(公告)日:2018-01-05

    申请号:CN201720609665.1

    申请日:2017-05-27

    Applicant: 三峡大学

    CPC classification number: Y02E60/7853 Y02E60/7884 Y04S40/126 Y04S40/143

    Abstract: 一种输电线路覆冰在线监测装置,包括导线及悬垂串,还包括壳体,壳体固定于导线上,在壳体内设有微型电源、程序运算模块及控制模块,在壳体的下端设有温度传感器,在悬垂串的下端设有倾角传感器;所述倾角传感器及温度传感器与程序运算模块连接,序运算模块与控制模块连接,控制模块通过无线通信模块与输电运维中心无线连接;微型电源为序运算模块及控制模块供电。本实用新型提供一种输电线路覆冰在线监测装置,通过监测悬垂串倾斜角度,利用倾斜角变化计算覆冰厚度,结合温度情况,实时监测导线覆冰情况。

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