一种载木车辆检测识别及跟踪方法

    公开(公告)号:CN113516054A

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN202110621903.1

    申请日:2021-06-03

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种载木车辆检测识别及跟踪方法,主要步骤包括:S1通过交通摄像头获取图片数据;S2对获取的车辆图像进行标记,用矩形框在图像中框选出目标车辆;S3将采集和标注的数据集划分为训练集和验证集两个部分;S4将训练集输入检测模型中进行训练,并通过验证集测试模型的好坏;S5保存训练好的模型,并将模型上传至云平台,在训练过程中通过对学习率和损失函数的调整,让检测模型可以及时收敛避免瞬时反复震荡无法收敛,通过加入GIoU损失解决真实边界框和预测边界框交集为空时梯度为0的缺陷,有效反应真实边界框与预测边界框之间的距离,本发明建立了一种科学的,合理的载木车辆检测和跟踪方法,从而减轻了人工检测和跟踪的时间和成本,具有较高的准确性。

    智能龙虾养殖监测装置及监测方法

    公开(公告)号:CN112965557A

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN202110137164.9

    申请日:2021-02-01

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明公开了智能龙虾养殖监测装置,包括养殖监测船和监控计算机,养殖监测船包括船体以及取水机构、增氧机构、控制器,取水机构内部设有与控制器连接的溶氧传感器;增氧机构包括曝气盘,曝气盘经气管与鼓风机的输出口连接,曝气盘布满微孔,鼓风机的控制端与控制器连接;船体底部设有与控制器连接的超声波传感器、水下摄像头;船体上设有与控制器连接的水上摄像头。本发明还公开了一种龙虾养殖监测方法。本发明提供了能检测虾群分布、活动情况的远程控制的监测船,利用神经网络模型识别判断是否有龙虾密度大的情况,并进行龙虾密度的识别,实时性和准确性好。

    龙虾养殖监测船
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214413848U

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN202120279447.2

    申请日:2021-02-01

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本实用新型公开了龙虾养殖监测船,包括船体以及取水机构、增氧机构、控制器和DTU,取水机构内部设有与控制器连接的溶氧传感器;增氧机构包括曝气盘,曝气盘经气管与鼓风机的输出口连接,曝气盘布满微孔,鼓风机的控制端与控制器连接。取水机构包括容水腔体以及分别与其连接的进水管、出水管,容水腔体上方设有多个检测筒,溶氧传感器位于检测筒底端,进水管设有水泵。本实用新型提供了可检测虾群分布、活动情况的可远程控制的监测船;实时检测虾塘水体含氧量,利用鼓风机和曝气盘对虾塘水体进行增氧,增氧效率高,增氧效果好;可检测虾塘不同位置的水深及水深变化,便于养殖管理人员及时补水或排水,提高龙虾产量。

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