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公开(公告)号：CN115586792A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211212809.1
申请日：2022-09-30
Applicant: 三峡大学
Inventor： 张可庚
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种基于铁塔参数的无人机电力巡检方法和系统，包括：确定无人机巡检的电缆线路；获取铁塔与所述电缆线路的参数；根据所述起点定位坐标、终点定位坐标和电缆线路弧垂参数，计算所述电缆线路的曲线表示；按照一定间隔选择曲线中的点作为定位点，换算出各定位点的坐标，按照定位点的与起点定位坐标的距离从近到远输出电缆线路坐标值集合；对所述输出电缆线路坐标集合中的每个参数添加偏移量，得到飞行坐标集合；将所述飞行坐标集合上传至无人机，使得无人机依次沿飞行坐标集合中的每个坐标进行飞行和拍摄。本方案可以实现自动化程度较高的电缆线路巡检。
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公开(公告)号：CN116027798B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202211214001.7
申请日：2022-09-30
Applicant: 三峡大学
Inventor： 张可庚
Abstract: 本申请公开了一种基于图像修正的无人机电力巡检系统和方法，包括：无人机，搭载有摄像头和定位模块；地面接收站，用于设定无人机的起点坐标和航向；以及用于接收并分析无人机回传的图像和定位信息，并根据所述图像和定位信息进行图像处理，以检查高压线缆的表面缺陷或者高压线缆悬挂的异物；其中，所述无人机在飞行过程中，通过摄像头拍摄目标对象，并根据目标对象在画面中的位置，调整飞行姿态。本申请可以增加巡检的自动化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112709958B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202011595025.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种利用偏振光技术调节护坡植被培育光照强度的装置及使用方法，光线感应器设置有边坡上；在边坡的上侧和下侧分别固定有机械臂底座，机械臂底座上安装有机械臂，机械臂的顶端安装有太阳能电池板，太阳能电池板之间支撑安装有偏光片或透光膜，透光膜的内侧壁上设置有灯管。自然光经过偏光片削弱光照强度并反馈到光线感应器，光线感应器再次控制机械臂旋转偏光片角度调节光照强度，直至光线感应器捕捉的光照强度达到培育植被所需的光强为止，同时太阳能电池板进行储能。
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公开(公告)号：CN112709958A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011595025.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种利用偏振光技术调节护坡植被培育光照强度的装置及使用方法，光线感应器设置有边坡上；在边坡的上侧和下侧分别固定有机械臂底座，机械臂底座上安装有机械臂，机械臂的顶端安装有太阳能电池板，太阳能电池板之间支撑安装有偏光片或透光膜，透光膜的内侧壁上设置有灯管。自然光经过偏光片削弱光照强度并反馈到光线感应器，光线感应器再次控制机械臂旋转偏光片角度调节光照强度，直至光线感应器捕捉的光照强度达到培育植被所需的光强为止，同时太阳能电池板进行储能。
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公开(公告)号：CN115586792B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211212809.1
申请日：2022-09-30
Applicant: 三峡大学
Inventor： 张可庚
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种基于铁塔参数的无人机电力巡检方法和系统，包括：确定无人机巡检的电缆线路；获取铁塔与所述电缆线路的参数；根据所述起点定位坐标、终点定位坐标和电缆线路弧垂参数，计算所述电缆线路的曲线表示；按照一定间隔选择曲线中的点作为定位点，换算出各定位点的坐标，按照定位点的与起点定位坐标的距离从近到远输出电缆线路坐标值集合；对所述输出电缆线路坐标集合中的每个参数添加偏移量，得到飞行坐标集合；将所述飞行坐标集合上传至无人机，使得无人机依次沿飞行坐标集合中的每个坐标进行飞行和拍摄。本方案可以实现自动化程度较高的电缆线路巡检。
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公开(公告)号：CN116027798A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211214001.7
申请日：2022-09-30
Applicant: 三峡大学
Inventor： 张可庚
Abstract: 本申请公开了一种基于图像修正的无人机电力巡检系统和方法，包括：无人机，搭载有摄像头和定位模块；地面接收站，用于设定无人机的起点坐标和航向；以及用于接收并分析无人机回传的图像和定位信息，并根据所述图像和定位信息进行图像处理，以检查高压线缆的表面缺陷或者高压线缆悬挂的异物；其中，所述无人机在飞行过程中，通过摄像头拍摄目标对象，并根据目标对象在画面中的位置，调整飞行姿态。本申请可以增加巡检的自动化程度。
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公开(公告)号：CN219449516U
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202320673570.1
申请日：2023-03-30
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本实用新型公开了一种速率可调的泵压式滤菌净水器，包括柱形外壳、控制器和超滤组件，所述柱形外壳的底部中间位置设有第一进水管道，所述第一进水管道处设有水泵，且第一进水管道与水泵的出水口密封连接，位于第一进水管道上方的所述柱形外壳内部设有过滤隔板，所述过滤隔板的上方设有消毒组件，所述消毒组件的上方设有圆形隔板，所述圆形隔板的上方设有超滤组件，所述超滤组件的进水端通过进水入口与圆形隔板的下方连通，所述超滤组件的出水端延伸至柱形外壳的外部，所述柱形外壳的侧壁设有控制器，所述水泵和消毒组件皆与控制器电性连接，装置使污水单向通过过滤、消毒和超滤最终得到净水，净化效率高，通过水泵调节速率，控制效果好。
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