一种智能动态容积调控分类垃圾桶及使用方法

    公开(公告)号:CN118419439A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410633012.1

    申请日:2024-05-21

    申请人: 三峡大学

    IPC分类号: B65F1/00 B65F1/14 B65F1/06

    摘要: 本发明提供了一种智能动态容积调控分类垃圾桶及使用方法,包括剪式升降装置、丝杆升降装置和液压升降装置;剪式升降装置的顶部连接在垃圾存储装置的顶板底端;液压升降装置的顶端铰接在垃圾桶主体框架的顶端两侧,液压升降装置的活塞杆末端通过连接板与丝杆升降装置连接,并带动丝杆升降装置沿着垃圾桶主体框架上下移动,丝杆升降装置底部与可回收垃圾压缩装置的压板连接;三个升降装置之间设置有三块支撑板,并同时与垃圾存储装置的顶板和底板配合后将垃圾桶内部分割出四块区域,垃圾桶主体框架的外部套装有外壳结构。解决现有各类垃圾存储容量分配不均,垃圾存储装置无法对垃圾容量进行自动容积调整的问题。

    一种基于视觉识别的家用墙面自动刮仿瓷机器人及方法

    公开(公告)号:CN118187418A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410300845.6

    申请日:2024-03-15

    申请人: 三峡大学

    摘要: 本发明提供了一种基于视觉识别的家用墙面自动刮仿瓷机器人及方法,包括运输机构、搅拌机构、旋转机构、升降机构、输浆泵、刮瓷装置、摄像头、总电源开关以及控制系统,所述搅拌机构安装在运输机构的车板上,旋转机构安装在运输机构的车板的另一端,升降机构安装在旋转机构的机械臂上,输浆泵安装在所述升降机构与旋转机构之间,并用螺栓固定在车板上;所述刮瓷装置通过丝杠安装在升降机构上,至少有一个摄像头安装在运输机构上,控制系统通过摄像头摄取的图像进行识别,并控制机器人按规定的路径和运作运行。此机器人能够实现墙面仿瓷层的自动化刮涂,并实现自动化刮瓷作业,提高了墙面施工效率,并保证施工质量。

    一种基于声波除藻技术的河道垃圾收集船及方法

    公开(公告)号:CN118850269A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411086067.1

    申请日:2024-08-08

    申请人: 三峡大学

    摘要: 本发明提供了一种基于声波除藻技术的河道垃圾收集船及方法,包括船体,船体的头部安装有垃圾收集机构,尾部安装有推进机构;所述垃圾收集机构的后方安装有垃圾输送机构,垃圾输送机构的后方安装有收集仓,收集仓的后方安装有水质检测及除藻模块;收集仓和水质检测及除藻模块的上方安装有电源组件;至少两个摄像头安装在船体前方,控制系统通过摄像头摄取的图像进行视觉识别,并控制推进机构按规划的路径前进。此收集船利用低频率超声除藻技术,能够有效防止水藻缠绕,进而实现河道垃圾的清理。

    一种适用于流水线工作的塑料袋分拣装置及方法

    公开(公告)号:CN118205132A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410499501.2

    申请日:2024-04-24

    申请人: 三峡大学

    IPC分类号: B29B17/02

    摘要: 本发明提供了一种适用于流水线工作的塑料袋分拣装置及方法,包括塑料袋勾收装置、外部框架、传送装置、振动装置、传送带清洁装置和垃圾投放口;所述传送装置安装在外部框架上,并用于对待分拣的垃圾进行输送;振动装置安装在传送装置的内部;所述传送装置正上方装有垃圾袋勾收装置,所述塑料袋勾收装置前侧焊接有垃圾投放口,且垃圾投放口设置在传送装置正上方;所述塑料袋勾收装置底部设置有带有钩爪直杆的钩爪滚轴,钩爪滚轴位于传送装置与塑料袋勾收装置之间;所述传送装置后部设置有传送带清洁装置。此装置利用塑料袋易形变通过细小间隙的特性,通过钩爪实现对流水线的塑料袋分拣。

    一种调色绘画一体的全自动墙绘装置及方法

    公开(公告)号:CN118107316A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410267340.4

    申请日:2024-03-08

    申请人: 三峡大学

    摘要: 本发明提供了一种调色绘画一体的全自动墙绘装置及方法,包括外壳,外壳的底部安装有用于对整个装置进行移动的万向轮,外壳的内底部安装有旋转装置,旋转装置的顶部设置有多个用于调色的调色罐,调色罐的内部设置有调色螺旋叶;每个调色罐的上方都分别对应设置有颜料罐;所述颜料罐能够通过出料管与调色罐对准输送颜料;外壳上连接有机械臂,机械臂上搭载有输送软管,输送软管的一端与设置在外壳内部的出料泵出口相连,输送软管的另一端与安装在机械臂末端的颜料枪相连。此装置能够用于墙体的彩绘,替代传统的人工绘制过程,有效的提高了彩绘效率。

    一种基于视觉识别的树木防虫层喷涂装置及方法

    公开(公告)号:CN117358449A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311173975.X

    申请日:2023-09-12

    申请人: 三峡大学

    摘要: 本发明提供了一种基于视觉识别的树木防虫层喷涂装置,包括运输机构、搅拌机构,旋转机构,喷涂机构,输浆泵,摄像头,总电源开关以及控制系统,所述搅拌机构安装在运输机构的车板上,旋转机构安装在运输机构的车板的另一端,喷涂机构安装旋转机构的机械臂上,输浆泵安装在喷涂机构与旋转机构之间,并用螺栓固定在车板上,至少有一个摄像头安装在运输机构上,控制系统通过摄像头摄取的图像进行识别,并控制运输机构、搅拌机构、旋转机构、喷涂机构按规化的路径和运作运行。通过此装置及方法能够很好的用于马路树木防虫层的喷涂,实现喷涂装置的自动化运行,提高了喷涂效率,保证了喷涂效果。

    一种圆柱式立面智能焊接装置及方法

    公开(公告)号:CN118478121A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410563306.1

    申请日:2024-05-08

    申请人: 三峡大学

    IPC分类号: B23K31/02 B23K37/02

    摘要: 本发明提供了一种圆柱式立面智能焊接装置及方法,包括吸附机构,支撑机构,关节臂机构,焊接机构,输料管以及控制系统,所述吸附机构安装在支撑机构的下方,关节臂机构的根部安装在支撑机构上方,焊接机构安装在关节臂机构的尾端,输料管安装在焊接机构上并外接焊接用料,控制系统通过人工操作启动,并控制吸附机构,支撑机构,关节臂机构,焊接机构,输料管按规划的动作运行。