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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112985389A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110187955.2
申请日：2021-02-18
Applicant: 三峡大学
Abstract: 基于无人机运动状态的激光充电跟踪系统及方法，无人机通过Zigbee通信模块向地面端的信息处理模块发送飞行实时状态信息，同时地面端信息处理模块通过GPS定位模块获取无人机的位置；电视跟瞄窗通过CCD摄像模块捕获无人机，激光发射窗并通过伺服跟踪装置对无人机进行目标跟踪，若是伺服跟踪装置跟踪失败，则返回；信息处理模块重新获取无人机的位置；若是伺服跟踪装置跟踪成功，激光装置将电能转化为激光，激光发射窗通过伺服跟踪装置的控制，将激光发射到无人机上的光伏模块上，在光伏模块上再进行光能到电能转化，稳压后为无人机工作进行供电。本发明通过残差检测对无人机运动模型进行实时的修正，加快无人机位置更新速度，实现激光对无人机的最优跟踪。
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公开(公告)号：CN112985389B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202110187955.2
申请日：2021-02-18
Applicant: 三峡大学
Abstract: 基于无人机运动状态的激光充电跟踪系统及方法，无人机通过Zigbee通信模块向地面端的信息处理模块发送飞行实时状态信息，同时地面端信息处理模块通过GPS定位模块获取无人机的位置；电视跟瞄窗通过CCD摄像模块捕获无人机，激光发射窗并通过伺服跟踪装置对无人机进行目标跟踪，若是伺服跟踪装置跟踪失败，则返回；信息处理模块重新获取无人机的位置；若是伺服跟踪装置跟踪成功，激光装置将电能转化为激光，激光发射窗通过伺服跟踪装置的控制，将激光发射到无人机上的光伏模块上，在光伏模块上再进行光能到电能转化，稳压后为无人机工作进行供电。本发明通过残差检测对无人机运动模型进行实时的修正，加快无人机位置更新速度，实现激光对无人机的最优跟踪。
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公开(公告)号：CN216765729U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202220083974.0
申请日：2022-01-13
Abstract: 本实用新型公开一种重力式码头胸墙温度控制装置，包括预埋于胸墙混凝土内的热交换管，所述热交换管进口通过出液管与制冷机出口连接，所述热交换管出口通过进液管与制冷机进口连接，所述胸墙混凝土两侧设有立柱，所述立柱上设有可升降基座，两个可升降基座之间设有升降框体，所述升降框体内侧设有CCD相机；本实用新型通过预埋的热交换管，可以调控热交换管与胸墙混凝土的换热效率，进而改变胸墙混凝土内外的温差值，能够保证胸墙混凝土内外温度尽量一致，可以有效控制重力式码头胸墙的开裂情况；另外通过在升降框体上安装CCD相机，可以对开裂情况进行预警。
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公开(公告)号：CN206689249U
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201720515468.3
申请日：2017-05-10
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种气动弯管装置，包括机架，机架上安装有气缸，气缸与上模机构连接，上模机构下端正对下模机构；所述上模机构、下模机构上均设有磁力接头，上模、下模分别与上模机构、下模机构上的磁力接头连接。本实用新型提供的一种气动弯管装置，通过设置可拆卸的上模、下模，利用气动控制，能够快速进行各种弯管材的成型，保证质量和效率。
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公开(公告)号：CN215249048U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202121336982.3
申请日：2021-06-16
Abstract: 本实用新型公开一种大型沉箱吊具，包括固定安装在沉箱顶部的吊耳，所述沉箱侧部开设有多个用于插装承力钢管的吊装孔，所述承力钢管内穿设承力缆绳，所述承力缆绳穿过承力钢管并与吊耳连接，所述承力钢管上套装固定有阻挡靠板；本实用新型使得沉箱吊装过程变得简单、高效和安全，通过承力钢管和吊装孔的插装过程，能够快速完成吊装前承力缆绳与沉箱之间的连接过程，而且吊装完成后，其拆卸也迅速和简单，此吊具在保证安全性的条件下也大大提高了吊装效率。
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