公开(公告)号：CN101816825B

公开(公告)日：2012-04-25

申请号：CN201010160081.3

申请日：2010-04-29

Applicant: 三峡大学

Inventor： 蒲维平 ,  李立军 ,  万竹林 ,  俞华

IPC: A62B1/14

Abstract: 一种手握式高楼紧急逃生器，涉及一种缓降装置，左侧夹板与右侧夹板通过多个定位销配合，左侧夹板和右侧夹板下端设有悬挂机构；左侧夹板与右侧夹板上设有横梁，横梁上设有夹紧装置，左侧的夹紧装置与右侧夹板连接，右侧的夹紧装置与左侧夹板连接；横梁上至少还设有一限位装置。本发明在使用过程中钢丝绳不弯折，避免了交变应力对钢丝绳的影响，提高了可靠性，延长了钢丝绳的使用寿命。

公开(公告)号：CN110496401A

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201910715621.0

申请日：2019-08-05

Applicant: 三峡大学

Inventor： 李哲 ,  瞿发华 ,  胡锦江 ,  俞华 ,  白广华 ,  郭亮 ,  龙德红

IPC: A63H17/00 ,  A63H17/26

Abstract: 一种利用凸轮进行可变距行走路线的小车及凸轮推导方法，包括底板，底板两侧设有后轮，底板前端设有前轮，底板上设有支撑筒，支撑筒竖向设置，支撑筒顶部设有滑轮，滑轮上绕有牵引线，牵引线一端与配重块连接，配重块位于支撑筒内，牵引线另一端与绕线器连接，绕线器与传动轴同轴连接，传动轴分别与后轮驱动装置和凸轮驱动装置啮合传动；凸轮侧面设有导向凹槽，导向凹槽沿着凸轮边缘形成了闭环结构，导向凹槽内设置有凸轮从动件，凸轮从动件与导轨转动连接，导轨另一端与前轮转向机构连接，导轨与导轨支座配合连接，导轨支座固定在底板。根据路线要求，便可设计适当的凸轮轮廓，使从动件得到任意的预期运动。

公开(公告)号：CN101816825A

公开(公告)日：2010-09-01

申请号：CN201010160081.3

申请日：2010-04-29

Applicant: 三峡大学

Inventor： 蒲维平 ,  李立军 ,  万竹林 ,  俞华

IPC: A62B1/14

Abstract: 一种手握式高楼紧急逃生器，涉及一种缓降装置，左侧夹板与右侧夹板通过多个定位销配合，左侧夹板和右侧夹板下端设有悬挂机构；左侧夹板与右侧夹板上设有横梁，横梁上设有夹紧装置，左侧的夹紧装置与右侧夹板连接，右侧的夹紧装置与左侧夹板连接；横梁上至少还设有一限位装置。本发明在使用过程中钢丝绳不弯折，避免了交变应力对钢丝绳的影响，提高了可靠性，延长了钢丝绳的使用寿命。

公开(公告)号：CN102429620B

公开(公告)日：2013-08-21

申请号：CN201110348051.X

申请日：2011-11-07

Applicant: 三峡大学

Inventor： 赵新泽 ,  蔡志勇 ,  蒲维平 ,  俞华 ,  左靖 ,  刘庆超

IPC: A47L23/00

Abstract: 一种全方位自动化洗鞋机，包括机箱，机箱内设有水箱，与传动机构连接的主轴安装在第一轴架和第二轴架内，主轴通过连接板与至少一个鞋架的套管连接；鞋架的套管内安装有副轴，副轴一端安装有第二锥齿轮另一端通过安装在内刷座内的鞋架传动装置与内刷连接；第一轴架上设有第一锥齿轮，第一锥齿轮与鞋架的第二锥齿轮连接。本发明提供的一种全方位自动化洗鞋机，可以全方位的清洗鞋子的内部和外部，提高了鞋子的清洗质量，通过更换不同尺寸的内刷座和内刷来适应不同鞋码鞋子的清洗。

公开(公告)号：CN102429620A

公开(公告)日：2012-05-02

申请号：CN201110348051.X

申请日：2011-11-07

Applicant: 三峡大学

Inventor： 赵新泽 ,  蔡志勇 ,  蒲维平 ,  俞华 ,  左靖 ,  刘庆超

IPC: A47L23/00

Abstract: 一种全方位自动化洗鞋机，包括机箱，机箱内设有水箱，与传动机构连接的主轴安装在第一轴架和第二轴架内，主轴通过连接板与至少一个鞋架的套管连接；鞋架的套管内安装有副轴，副轴一端安装有第二锥齿轮另一端通过安装在内刷座内的鞋架传动装置与内刷连接；第一轴架上设有第一锥齿轮，第一锥齿轮与鞋架的第二锥齿轮连接。本发明提供的一种全方位自动化洗鞋机，可以全方位的清洗鞋子的内部和外部，提高了鞋子的清洗质量，通过更换不同尺寸的内刷座和内刷来适应不同鞋码鞋子的清洗。

公开(公告)号：CN201684312U

公开(公告)日：2010-12-29

申请号：CN201020175083.5

申请日：2010-04-29

Applicant: 三峡大学

Inventor： 蒲维平 ,  李立军 ,  万竹林 ,  俞华

IPC: A62B1/14

Abstract: 一种手握式高楼紧急逃生器，涉及一种缓降装置，左侧夹板与右侧夹板通过多个定位销配合，左侧夹板和右侧夹板下端设有悬挂机构；左侧夹板与右侧夹板上设有横梁，横梁上设有夹紧装置，左侧的夹紧装置与右侧夹板连接，右侧的夹紧装置与左侧夹板连接；横梁上至少还设有一限位装置。本实用新型在使用过程中钢丝绳不弯折，避免了交变应力对钢丝绳的影响，提高了可靠性，延长了钢丝绳的使用寿命。