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公开(公告)号：CN108170135B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201711271140.2
申请日：2017-12-05
Applicant: 万都移动系统股份公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于沿着标准路线行驶车辆的设备和方法，其通过检测标记在车辆正在行驶的车道表面上的车辆引导线并且确定该车道与车辆的行驶路线的车道是否相同。用于沿着标准路线行驶车辆的设备包括：行驶路线生成单元，用于生成车辆的第一行驶路线；图像生成单元，用于生成车辆的前侧视图图像；引导线检测单元，用于基于前侧视图图像来检测标记在道路表面上的车辆引导线；以及控制器，用于通过将车辆的第一行驶路线与基于车辆引导线的颜色的第二行驶路线进行比较来控制车辆沿着标准路线行驶。
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