-
公开(公告)号：CN118928377A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310514452.0
申请日：2023-05-09
申请人： 魔门塔(苏州)科技有限公司
发明人： 刘偲
IPC分类号： B60W30/09
摘要： 本申请实施例提供了一种车辆会车处理方法、装置、电子设备及介质，涉及车辆技术领域。该方法包括：确定自车是否处于第一场景中，其中，自车处于第一场景中的情况包括：自车的行驶前方有处于行驶状态的对向车辆，对向车辆的位置使得自车需要避让对向车辆，对向车辆的位置还使得基于自车的前行方向，存在用于自车向右避让对向车辆的避让空间；在自车处于第一场景中的情况下，根据对向车辆的运动状态，获取用于自车向右避让对向车辆的避让位置点；控制自车驶向避让位置点。本申请实施例能够应对会车情况。
-
公开(公告)号：CN118894102A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202310496149.2
申请日：2023-05-05
申请人： 魔门塔(苏州)科技有限公司
发明人： 王晓亮
IPC分类号： B60W30/045 , B60W50/00
摘要： 本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及介质，涉及车辆技术领域，该方法包括：根据第一车辆的不足转向系数，获取第一车辆在未来时刻的运动信息；根据第一车辆在未来时刻的运动信息，对第一车辆进行控制；第一车辆的不足转向系数使得第一运动信息集合与第二运动信息集合间的偏差符合设定的偏差限定条件；第一运动信息集合包括第一车辆或与第一车辆具有相同不足转向系数的其他车辆在一系列时间点下的实际运动信息，第二运动信息集合包括根据第一车辆的不足转向系数所获得的第一车辆或其他车辆在一系列时间点下的预测运动信息。本申请实施例可以提升车辆控制效果。
-
公开(公告)号：CN118816914A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310426222.9
申请日：2023-04-20
申请人： 魔门塔(苏州)科技有限公司
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明公开了一种车辆的路径规划方法及装置、车辆，涉及智能驾驶技术领域。包括：在目标车辆处于路口行驶的条件下，获取路口车道线的识别结果；在所述识别结果为未检测到路口车道线的条件下，确定所述目标车辆的目标跟车对象，并获取所述目标跟车对象的历史轨迹点；根据所述目标跟车对象的历史轨迹点进行所述目标车辆的路径规划。本发明在车辆通过路口时以跟车行驶的方式进行路径规划，大大减少了车辆通过无车道线的路口时安全隐患的产生，实现基于跟车对车辆进行路径规划的目的，从而提高车辆位于路口处行驶的路径规划准确性以及有效性。
-
公开(公告)号：CN118810778A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310426231.8
申请日：2023-04-20
申请人： 魔门塔(苏州)科技有限公司
发明人： 魏树军
摘要： 本发明公开了一种车辆行驶的控制方法及装置、车辆，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：在相邻车辆的预测轨迹进入目标车辆的行驶车道的条件下，执行所述目标车辆向所述相邻车辆所在的相邻车道的道路变更抑制策略，所述道路变更抑制策略用于表征阻碍所述目标车辆进行道路变更的策略；在所述相邻车辆的行驶轨迹位于所述行驶车道的行驶边界内的条件下，取消所述道路变更抑制策略。本发明能够减少因前方cut in车辆遮挡而导致自车低效变道的情况，提高车辆变道的准确性。
-
公开(公告)号：CN118673054A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310247731.5
申请日：2023-03-15
申请人： 魔门塔(苏州)科技有限公司
发明人： 冯晓彤
IPC分类号： G06F16/2457 , G06F16/2455 , G06N20/00
摘要： 本申请提供了一种数据处理方法、装置、计算机设备和可读存储介质，涉及数据处理领域。该方法应用于Checker框架，Checker框架包括数据组件和模型组件，数据组件包括数据捕捉模块和多个数据承载模块，数据承载模块至少纪录有数据描述信息，该方法包括：获取自动驾驶车辆的回流数据，并将回流数据存储至多个数据队列；基于数据查询信息和数据描述信息，利用数据捕捉模块在多个数据队列中获取第一目标回流数据，并将第一目标回流数据填充至数据承载模块；基于数据承载模块中的数据，利用模型组件进行自动驾驶模型训练和评测。本申请利用数据驱动方式获取数据进行检测，可以自动化地检验大量的自动驾驶问题，降低研发成本和研发难度。
-
公开(公告)号：CN114972494B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202110216105.0
申请日：2021-02-26
申请人： 魔门塔(苏州)科技有限公司
摘要： 本发明实施例公开一种记忆泊车场景的地图构建方法及装置，该方法包括：获得辅助车辆在当前时刻针对所处目标场景采集的当前辅助图像；对拼接后的当前辅助图像进行语义分割检测，得到当前分割图像；基于当前辅助图像，确定当前柱面图像；利用当前柱面图像轮速信息，确定辅助车辆在当前时刻的当前位姿信息；若当前柱面图像满足第一关键帧条件，利用当前柱面图像，构建目标场景对应的特征点地图；并若当前分割图像满足第二关键帧条件，基于当前分割图像，构建目标场景对应的语义地图，以通过目标场景对应的特征点地图和语义地图支持目标场景车辆的自动泊车，以实现降低记忆泊车场景的成本且提高算法普遍性。
-
公开(公告)号：CN118585946A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202310200509.X
申请日：2023-03-03
申请人： 魔门塔(苏州)科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种数据处理方法、装置、计算机设备和可读存储介质，涉及数据处理领域。该方法包括：获取自动驾驶车辆的多个车端数据；对多个车端数据进行概率采样处理，得到第一筛选数据，以及对多个车端数据进行模型预测处理，得到第二筛选数据；将第一筛选数据和第二筛选数据进行数据融合，得到目标数据。本申请限定了一种针对自动驾驶场景的数据高质量化方案，该方案以模型性能作为目标，同时结合概率采样的方法，进行数据高质量化，以保证剔除的数据对模型性能基本没有损耗，且使得最终得到数据的分布规律与车端的原始数据接近，提高了数据质量，保证减少数据集的同时保持算法性能不下降。
-
公开(公告)号：CN118298476A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310014364.4
申请日：2023-01-05
申请人： 魔门塔(苏州)科技有限公司
发明人： 黄硕
IPC分类号： G06V40/16 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
摘要： 本申请公开了一种模型训练方法、装置、电子设备及存储介质，既能够保证所得到的人脸识别学生模型中特征提取网络的人脸特征提取的性能较优，又可以应用于计算能力有限的终端。其中，模型训练方法包括：获得第一人脸识别模型与第二人脸识别模型，第一人脸识别模型中特征提取网络的参数量大于第二人脸识别模型中特征提取网络的参数量；将第一人脸识别模型作为人脸识别教师模型，并基于人脸识别教师模型中特征提取网络的输出指导第二人脸识别模型中的特征提取网络进行蒸馏训练，获得人脸识别学生模型。
-
公开(公告)号：CN118025218A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211355964.9
申请日：2022-11-01
申请人： 魔门塔(苏州)科技有限公司
IPC分类号： B60W60/00
摘要： 本申请提供了一种车辆控制的方法、系统、电子设备、计算机可读存储介质及车辆，方法包括：获取车辆控制策略，对车辆行驶状态进行检测；响应于状态检测结果为异常，执行车辆控制策略控制车辆停车；其中，执行车辆控制策略控制车辆停车，包括：检测车辆前方预定道路范围内是否存在车道变更点；当车道变更点右侧有应急车道且应急车道的长度超过第一阈值时，控制车辆向右变道至应急车道并在应急车道内停车；当车道变更点右侧无应急车道或者应急车道的长度未超过第一阈值时，控制车辆在车道变更点左侧相邻车道内停车。本申请通过车辆行驶状态，如果状态检测结果为异常，则通过执行该车辆控制策略控制车辆停车，避免出现安全隐患。
-
公开(公告)号：CN117827816A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211179394.2
申请日：2022-09-27
申请人： 魔门塔(苏州)科技有限公司
IPC分类号： G06F16/22 , G06N5/04 , G06V10/75 , G06V10/778
摘要： 本申请提供的一种基于大数据技术的感知测评方法、装置及存储介质，根据感知测评任务从多模存储组件中查询用于索引的一级表，获得描述车辆具体信息的关键字段；按照所述关键字段与存储在对象存储组件的二级表的映射关系，从二级表中获得原始车辆视频数据以及描述车辆具体信息的推理数据；将原始车辆视频数据与推理数据进行匹配测评，确定感知测评结果。本申请使用多模存储组件和对象存储组件分别存储车辆相关数据，并建立多模存储组件的一级表与对象存储组件的二级表之间的映射，提高存储以及读取数据的效率，因此本申请可以提高感知测评的速度，从而对推理模型进行改进，以加速模型迭代周期。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
346 条记录 (耗时 0.03 秒)
