在基于共同坐标系的虚拟空间的虚拟内容提供方法及装置

    公开(公告)号:CN113383371B

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202080011789.4

    申请日:2020-07-27

    Inventor: 刘秉炫 李容载

    Abstract: 本发明涉及在基于共同坐标系的虚拟空间的虚拟内容提供方法,从表示实际作业对象在实际作业空间中的初始状态的初始图像数据检测作为用于识别实际作业空间中的固定的地点的标记的基础标记及作为用于识别实际作业对象的标记的目标标记,从初始图像数据算出具有基于基础标记的共同坐标系的虚拟作业空间中表征目标标记的初始位置及方向的目标标记的初始模型矩阵及表征基础标记的位置及方向的基础标记的模型矩阵,生成具有实际作业对象的三维模型形状的虚拟作业对象,并且使用算出的基础标记的模型矩阵算出表征目标标记的当前位置及方向的目标标记的当前模型矩阵,从而能够向现场作业者及远程作业者提供基于共同坐标系的虚拟作业空间。

    板坯翻转装置
    9.
    发明公开
    板坯翻转装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN118495108A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410176638.4

    申请日:2024-02-08

    Inventor: 申庆浩

    Abstract: 本发明提供一种板坯翻转装置。根据本发明的板坯翻转装置包括:支架、具有倾斜面的板坯倾斜台、用于沿倾斜面的倾斜方向输送板坯的输送装置,用于使板坯的顶端面和底端面翻转的翻转单元、和用于操作翻转单元以依次进行板坯的引出和翻转的翻转单元操作部。

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