利用卫星阵定位固定终端的方法

    公开(公告)号:CN1212375A

    公开(公告)日:1999-03-31

    申请号:CN98119868.6

    申请日:1998-08-24

    IPC分类号: G01S1/00

    CPC分类号: G01S5/12 G01S5/0018

    摘要: 本发明涉及一种定位电信系统的固定终端的方法,该电信系统包括一个卫星阵、多个网关站和多个固定终端。按照本发明该方法包括“粗略”、“中间”、和“精密”定位状态。在“中间”定位状态期间,终端计算至少三个双曲面和在假设已知该终端的“粗略”估算位置下交叉这些双曲面。每个双曲面可以写为:Hi,j=dj-di=(tj′-tj)·c-(ti′-ti)·c,其中:-di是在时间ti该终端和第i个启动卫星的位置pi之间的距离;-dj是在时间tj该终端和第j个启动卫星的位置pj之间的距离;-ti和tj是分别由第i和第j个卫星的发送时间;-ti′和tj′是由该终端的第i和第j接收时间;和-c是光速。

    用于金属管纵向焊缝焊接的装置

    公开(公告)号:CN1209371A

    公开(公告)日:1999-03-03

    申请号:CN98118450.2

    申请日:1998-08-18

    IPC分类号: B23K26/00

    CPC分类号: B23K26/032 B23K26/702

    摘要: 在由连续送入的金属带成形为有缝金属管的金属管成形设备以及使金属管纵向缝隙焊接的焊接设备组成的金属管纵向焊缝焊接设备中,其中焊接设备是带有与垂直方向以一定角度倾斜的激光焊接机头的激光焊接设备,在激光焊接机头(1)的后面安置了用于防护反射激光束(1b)的光束收集器(3),该光束收集器由具有水冷器壁的金属护罩组成,其内壁黑化。光束收集器(3)对激光焊接机头(1)是这样安置的,使得反射的激光束(1b)引入到护罩内。