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公开(公告)号:CN110371698A
公开(公告)日:2019-10-25
申请号:CN201910676383.7
申请日:2019-07-25
Applicant: 长江超声智能装备(广东)股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种可自动换模的柔性设备,包括有胎模库、汽车饰件加工流水线以及运输系统;该胎模库具有多个用于放置胎模的库位;该汽车饰件加工流水线位于胎模库以外的区域,汽车饰件加工流水线有具有上料工位和下料工位,且汽车饰件加工流水线有具有供运输系统快速通过的通道,通道连接上料工位和下料工位之间;该运输系统活动于汽车饰件加工流水线与胎模库之间,以将胎模从胎模库输送到上料工位,并将下料工位上的胎模送回胎模库。通过利用运输系统使得胎模可以运输于汽车饰件加工流水线与胎模库之间。本设备使得汽车饰件的生产加工更高效、智能、有序、不间断作业。
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公开(公告)号:CN110142542A
公开(公告)日:2019-08-20
申请号:CN201910573156.1
申请日:2019-06-28
Applicant: 长江超声智能装备(广东)股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种机械手焊接设备,包括有:机架、焊接台、焊枪库和机械手;所述焊枪库包括有支架、焊枪收纳板和焊枪,所述机械手可控制双臂焊接装置在焊枪库与焊接台之间来回移动;通过在空腔中设有至少一个焊枪库,该焊枪收纳板固定于该支架上,各种类型的焊枪摆放在该焊枪收纳板中,使得机械手可以在焊接的过程中快速的实现换枪,同时,在机械手上可快拆式安装有一双臂焊接装置,该双臂焊接装置上设有能够调节第一焊枪和第二焊枪位置的垂直运输机构和水平运输机构,使得第一焊枪与第二焊枪均能够独立的实行焊接,提高了焊接的效率,并且能够使得换枪的次数减半,多方面提高焊接设备的生产效率。
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公开(公告)号:CN106425078B
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201610483645.4
申请日:2016-06-28
Applicant: 长江超声智能装备(广东)股份有限公司
Inventor: 江新红
Abstract: 本发明公开一种机器人超声波焊接机,其包括有工作台和复数个焊接机器人,该工作台包括机架、复数个胎具组件、驱动每个胎具组件翻转的复数个翻转机构、驱动机架水平转动的水平转动机构以及分别针对复数个胎具组件进行翻转限位的复数个限位机构;该焊接机器人具有可多方位移动的机械臂,于机械臂上安装有用于对待焊接产品进行焊接的单头式焊接单元或垂直式焊接单元。藉此,通过将工作台设置为可翻转及水平转动式,从而使胎具组件在翻转机构及水平转动机构驱动下,多个胎具组件依次转动至焊接机器人加工位置,进行焊接,节省了多次安装待加工产品的时间,减少了待焊接产品的移动距离,实现多个待焊接产品的快速焊接,从而,提高焊接效率。
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公开(公告)号:CN105538686B
公开(公告)日:2018-04-20
申请号:CN201510945017.9
申请日:2015-12-17
Applicant: 长江超声智能装备(广东)股份有限公司
Inventor: 江新红
Abstract: 本发明公开一种可快速更换的换能器,包括有固定套和可拆卸式安装于固定套上的换能器本体,该换能器本体外壁呈锥形,其上设置有嵌置槽及第一贴合面;该固定套具有锥形腔及复数个弹性销,该锥形腔中设置有第二贴合面,换能器本体安装于固定套中时,第一贴合面与第二贴合面贴合,弹性销弹性卡持于嵌置槽中;并于固定套和换能器本体底部分别向外侧一体延伸设置有连接外檐,于该固定套和换能器本体连接外檐上设置有将彼此定位的定位件。藉此,利用换能器本体与固定套锥形结构的配合,第一贴合面与第二贴合面的配合,弹性销与嵌置槽的配合以及连接外檐和定位件的配合,使换能器本体和固定套彼此快速锁固和拆卸,提高了换能器更换方便性。
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公开(公告)号:CN105619781B
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201511014787.8
申请日:2015-12-31
Applicant: 长江超声智能装备(广东)股份有限公司
IPC: B29C65/08
Abstract: 本发明公开一种可快速更换焊接单元的保险杠焊接机,包括机架、快换单元模具、换模小车和焊接单元升降装置,该机架内具有焊接空间,该焊接空间内设有工作台及驱动机构;该快换单元模具装于工作台上,其包括有安装平台、底板、胎膜组件以及复数个焊接单元,该换模小车设置于机架后方,上述工作台可滑动式与该换模小车相连接;该焊接单元升降装置包括有装于上述机架顶部的固定支架、复数个导向柱、升降连接板及升降气缸。藉此,通过利用驱动机构、换模小车和焊接单元升降装置的相互协作,实现焊接单元的快速更换,提高了更换焊接单元的方便性,加快了保险杠的焊接效率。
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公开(公告)号:CN109531004A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201811517286.5
申请日:2018-12-12
Applicant: 长江超声智能装备(广东)股份有限公司
CPC classification number: B23K37/0252 , B23K37/0426
Abstract: 本发明公开一种汽车饰件焊接专用胎膜,包括一支撑架、若干承托模块、一机械手快速换枪头。所述支撑架是由两支撑梁和若干连接梁组成,以构成强度高并且质量轻的主体结构。各承托模块均包括金属底板、承托块,至少一部分金属底板以及承托块上贯穿有冲孔避让位,允许在胎膜上伸入冲孔单元实现冲孔。所述机械手快速换枪头固定于支撑架的中部位置,从而可以快速与机械手对接。本发明的胎膜能够适配机械手自动化生产作业,其轻量化、高强度,使得加工汽车饰件时施压不变形,总重量不超过200Kg,减量机械手更换胎膜时的负重。
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公开(公告)号:CN109514275A
公开(公告)日:2019-03-26
申请号:CN201811638189.1
申请日:2018-12-29
Applicant: 长江超声智能装备(广东)股份有限公司
IPC: B23P23/06
CPC classification number: B23P23/06
Abstract: 本发明公开一种汽车保险杠装配冲焊全自动一体机,包括机架、机械手、胎膜库和若干胎膜、冲刀库和若干冲刀、焊枪库和若干焊枪、加工中心;所述机架的内部有用于生产加工的容置空间;所述机械手位于机架内,可覆盖360°的空间自由活动;所述胎膜放置于胎膜库上,所述冲刀放置于冲刀库上,所述焊枪放置于焊枪库上,该胎膜库、冲刀库、焊枪库、加工中心均保持间距互不干涉,且胎膜、冲刀、焊枪、加工中心均位于机械手的覆盖范围内,可以快速与机械手装配。通过这种合理地布置,使得机架内部有限的空间可以自动化地完成汽车保险杠装配、冲孔、焊接工序,各设备在避免干涉的同时,使用更为方便。
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公开(公告)号:CN109108563A
公开(公告)日:2019-01-01
申请号:CN201811259010.1
申请日:2018-10-26
Applicant: 长江超声智能装备(广东)股份有限公司
IPC: B23K37/047 , B23K37/04
CPC classification number: B23K37/047 , B23K37/0426
Abstract: 本发明公开了一种汽车门板一体化工装设备,包括一胎膜结构,该胎膜结构包括有一用于放置待焊工件的胎膜;一送料装置,所述送料装置包括有储料盘和将物料传输到该储料盘的送料机构;一机械手,该机械手末端设有一装配机构,机械手带动装配机构可移动于胎膜结构和送料装置之间,将储料盘上的物料装配到胎膜中的待焊工件上。通过设置的定位装置,该定位装置包括有定位机构和连接器模块,当胎膜在流水线上的上一个工位滑移到下一个工位时,可以利用定位机构和连接器模块完成对胎膜结构的定位和导通连接,适配胎膜的多工位加工作业,提高了设备的自动化作业效率。
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公开(公告)号:CN105500692B
公开(公告)日:2017-11-21
申请号:CN201510945016.4
申请日:2015-12-17
Applicant: 长江超声智能装备(广东)股份有限公司
Inventor: 江新红
IPC: B29C65/08
Abstract: 本发明公开一种柔性超声波焊接机之Z轴驱动装置,包括第一、第二升降机构、焊接单元和焊接单元旋转驱动机构,该第一升降机构包括竖梁、升降电机、丝杆和第一滑动座,该丝杆安装于升降电机轴端,该第一滑动座可竖向滑动式安装于丝杆上;该第二升降机构包括气缸和第二滑动座,该气缸安装于第一滑动座上端,该第二滑动座竖向滑动式安装于第一滑动座上,该第二滑动座与气缸轴端相连;该焊接单元安装于第二滑动座上;该焊接单元旋转驱动机构固装于上述第一滑动座上,焊接单元可竖向滑动式与该焊接单元旋转驱动机构相连。藉此,通过将焊接单元可竖向滑动式与焊接单元旋转驱动机构相连,减轻第二升降机构的运行负载,减轻焊接单元对焊点的压力。
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公开(公告)号:CN110181820A
公开(公告)日:2019-08-30
申请号:CN201910573505.X
申请日:2019-06-28
Applicant: 长江超声智能装备(广东)股份有限公司
IPC: B29C65/08
Abstract: 本发明公开一种双臂焊枪单元,包括有安装连接盘、第一焊接机构、第二焊接机构、水平传输机构和垂直传输机构,所述第一焊接机构包括第一滑动座、第一焊枪和第一升降机构;所述第二焊接机构包括第二滑动座、第二焊枪和第二升降机构;通过在焊枪单元上设有第一焊接机构和第二焊接机构,使焊枪单元能够同时焊接两个焊点,并且第一焊接机构和第二焊接机构都有独立升降焊接的功能,提升焊接效率;同时将第一焊接机构安装在水平传输机构上,将第二焊接机构安装在垂直焊接机构上,能同时焊接不同高度、不同距离、不同类型的两种焊点,可根据不同的焊点更换不一样的焊接单元,提升焊接效率,从而降低生产成本。
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