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    通风并生物净化环境内外空气的模块及相关方法
    3.
    发明授权
    通风并生物净化环境内外空气的模块及相关方法 失效

    公开(公告)号：CN108291737B

    公开(公告)日：2020-07-14

    申请号：CN201680052445.1

    申请日：2016-08-31

    Applicant: 都灵理工学院

    Inventor： O.德帕奥里 ,  M.斯莫内特蒂 ,  A.莫拉 ,  M.诺瓦拉

    IPC: F24F13/28 ,  A01G7/00 ,  A01G9/02 ,  A01G9/24 ,  F24F1/0073 ,  F24F3/16 ,  F24F5/00 ,  F24F7/00

    Abstract: 本发明涉及配备有用于净化环境的室内和/或室外空气的生物系统的用于通风的模块，其包括：箱体，所述箱体包括面向彼此的第一壁（2）和第二壁（4），并且所述第一壁和所述第二壁中的至少一个包括由透光材料制成的片；一对侧壁（6），一对侧壁中的每一个连接至第一壁（2）和第二壁（4），并且适于从侧向封闭所述箱体；基部（3）和盖（5），基部和盖中的每一个连接至一对侧壁（6）并连接至第一壁（2）和第二壁（4），以分别在底部处和顶部处封闭箱体；净化室（30），生物过滤器（10）布置在净化室（30）中，用于净化进入模块（1）的输入空气流（A）；允许需要净化的空气流进入净化室（30）中的两个入口开口（8'、8"），开口（8'、8"）中的每一个分别被形成在第一壁（2）和第二壁（4）中的一个中；适于允许净化后的空气流（P）从模块流出进入净化室（30）的出口开口（9）。模块还包括热交换器（20），热交换器（20）布置成从两个入口开口（8'、8"）接收空气并令空气流从热交换器朝所述净化室流出。本发明还涉及用于使环境通风以及用于生物净化环境的室内空气和/或引入该环境中的室外空气的相关方法。根据本发明的模块和方法优选且有利地用于住宅用途、商业用途、工业用途的建筑物中和住宿设施中，用于新结构和现有建筑物的整修两者均可；本发明尤其适于在受污染的地区中使用。

    用于认证用户设备的装置和方法
    5.
    发明公开
    用于认证用户设备的装置和方法 有权

    公开(公告)号：CN109997137A

    公开(公告)日：2019-07-09

    申请号：CN201780064729.7

    申请日：2017-10-04

    Applicant: 都灵理工学院

    Inventor： E·麦格丽 ,  G·库勒西亚 ,  D·瓦尔塞西娅 ,  T·比安竒

    IPC: G06F21/32 ,  G06K9/46 ,  H04L29/06

    Abstract: 本发明涉及装置(1)、用户设备(2)、以及用于登记和认证所述用户设备(2)的方法，其中所述用户设备(2)包括图像传感器(21)、用于与所述装置(1)通信的通信部件、控制和处理部件，该控制和处理部件被配置用于借助于所述图像传感器(21)获取至少一个图像、基于所述至少一个获取的图像生成认证传感器指纹、借助于随机投影算法对所述认证传感器指纹的至少一个部分进行编码以便生成所述认证传感器指纹的至少一个压缩部分(W')、通过通信部件将所述至少一个压缩部分(W')传送到装置(1)。

    用于控制三相电机的方法、控制单元及其系统
    7.
    发明公开
    用于控制三相电机的方法、控制单元及其系统 审中-实审

    公开(公告)号：CN118120145A

    公开(公告)日：2024-05-31

    申请号：CN202280067168.7

    申请日：2022-10-06

    Applicant: 都灵理工学院

    Inventor： S·鲁比诺 ,  F·曼德里尔 ,  E·G·阿曼多 ,  I·R·博若伊

    IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/14 ,  H02P27/08

    Abstract: 本发明涉及一种用于通过能操作地连接到控制部件(140)、传感器部件(150)和逆变器(120)的控制单元(200)控制三相电机(130)的方法，该逆变器(120)能操作地连接到所述三相电机(130)，所述方法包括：‑第一获取阶段，其中，控制单元(200)从所述控制部件(140)接收代表基准转矩(T*)的第一信号；‑第二获取阶段，其中，控制单元(200)从所述传感器部件(150)接收代表以下量中的一个或更多个的至少一个另外的信号：逆变器(120)的电量、三相电机(130)的电量和三相电机(130)的机械量；‑控制阶段，其中，控制单元(200)产生为了产生三相电机(130)的有效转矩#imgabs0#被输入到逆变器(120)的控制信号#imgabs1#其中，所述控制信号#imgabs2#基于基准定子电压#imgabs3#被确定，所述方法的特征在于，所述基准定子电压#imgabs4#由控制单元(200)根据所述三相电机(130)的定子磁通矢量#imgabs5#的基准振幅值(λ*)和基准负载角值(δ*)被确定，其中，所述基准振幅值(λ*)和所述基准负载角值(δ*)基于所述第一信号和所述至少一个另外的信号被确定。

    用于给移动机器人充电的对接系统和方法
    8.
    发明授权
    用于给移动机器人充电的对接系统和方法 有权

    公开(公告)号：CN108431713B

    公开(公告)日：2022-08-26

    申请号：CN201580085546.4

    申请日：2015-12-30

    Applicant: 意大利电信股份公司 ,  都灵理工学院

    Inventor： G·P·菲奇 ,  M·加斯帕尔多恩 ,  M·E·考克·恩格 ,  M·拉扎林

    IPC: G05D1/02 ,  H02J7/00

    Abstract: 公开了一种用于在对接站对移动机器人进行充电的对接系统和方法。该系统包括用于机器人的第一模块，该第一模块包括第一通信单元和第一控制单元，以及用于对接站的第二模块，该第二模块包括第二通信单元、一个或多个对接传感器和第二控制单元。当机器人进入对接站周围的对接区域时，第一通信单元向第二通信单元发送指示机器人需要充电的状态消息；在接收到状态消息时，第二控制单元使用传感器来导出朝着对接站驱动机器人的牵引命令；并且第二通信单元向第一通信单元发送包含牵引命令的命令消息。第一控制单元处理牵引命令并使用该牵引命令来操作机器人的牵引马达。

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