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公开(公告)号：CN113840778B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202080032077.0
申请日：2020-03-05
申请人： 迈夫农业机器公司
发明人： 斯特凡娜·勃朗
摘要： 本发明涉及一种将水果或蔬菜放置在托盘(11)上的方法和设备，该托盘包括具有多个凹入单元格的上表面(13)，该多个凹入单元格适于能够在每个单元格中接收单个对象，放置在同一平面中并列的两个相邻单元格中的两个对象能够横向彼此接触。在将至少一个对象放置在与已经容纳有另一对象的至少一个满单元格相邻的至少一个接收单元格(14)中的任何步骤期间，托盘的上表面(13)具有适于避免对象之间的任何接触的向上包络曲率。
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公开(公告)号：CN110383049A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201880014947.4
申请日：2018-01-30
申请人： 迈夫农业机器公司
发明人： P·勃朗
IPC分类号： G01N21/85
摘要： 本发明涉及一种用于对水果或蔬菜进行光学分析的光学分析方法和光学分析装置。不同光源(7a，7b)适用于根据预确定照明序列在不同波长范围中将光辐射施加到每个物体上，所述图像由至少一个彩色摄像机(4)实施，所述至少一个彩色摄像机对红外线灵敏，并且所述至少一个彩色摄像机的曝光与所述照明序列同步地控制，以便在不同波长范围中实施多个图像，所述多个图像中的至少一个图像在可见光范围中并且至少一个图像在红外线范围中。
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公开(公告)号：CN107531429B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201680022421.1
申请日：2016-04-04
申请人： 迈夫农业机器公司
发明人： P·勃朗
CPC分类号： G01G13/22 , B65G17/12 , B65G47/962 , B65G2201/0211
摘要： 本发明涉及一种例如水果或蔬菜等物体的运输装置，所述运输装置包括：能够接收至少一个物体的接收件；支撑件(22)；以及连接机构，所述连接机构使所述接收件与所述支撑件连接以使所述接收件与所述支撑件连成一体纵向平移，能够使所述接收件侧向翻转以便侧向卸载由所述接收件支承的每个物体，并且允许所述接收件以竖直平移的方式移动以用于称量所述接收件以及所述接收件支承的物体。所述连接机构包括至少一个滚珠(51，61)，所述至少一个滚珠被夹置并且限制在所述接收件的至少一个竖直支承面与所述支撑件(22)的至少一个竖直支承面之间，以能够在这些竖直支承面的至少其中一个上滚动而无滑动。本发明延伸到一种装配有这种运输装置的运送及称量装置，尤其是分拣装置。
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公开(公告)号：CN102398765A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110187641.9
申请日：2011-05-25
申请人： 迈夫农业机器公司
发明人： S·勃朗
CPC分类号： G01G13/22 , B65G47/962 , G01G21/23
摘要： 本发明涉及物品例如水果或蔬菜的运输容器，所述运输容器包括：容纳至少一个物品的容纳支架(35)、沿着纵向附接至驱动装置的支脚(22)、沿着所述摆动轴相对于支脚旋转设置的基座(23)以为了将支架(35)所承载的每个物品侧面卸载、和插入的平衡梁(30)，其一端沿着第一侧枢轴(31)与基座铰接，其另一端沿着第二侧枢轴(32)与支架铰接，第一侧枢轴和第二侧枢轴位于支脚的纵向中平面的一侧和另一侧。本发明涉及包括所述容器的运输装置。
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公开(公告)号：CN117157255A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202280020185.5
申请日：2022-01-26
申请人： 迈夫农业机器公司
发明人： 菲利普·勃朗
IPC分类号： C02F1/72
摘要： 本发明涉及一种用于清洁被称为输送组合物(61)的水性组合物的方法(70)，以用于在属于水果和蔬菜的组的漂浮物体的液压输送机中输送这些漂浮物体，该液压输送机为以下类型：‑再循环输送组合物(61)，以及；‑在输送这些漂浮物体期间，通过添加保持在输送组合物(61)中的二氧化氯(65)来处理输送组合物(61)，以控制在输送组合物(61)中生长的微生物菌群，凭借该处理而形成被称为富氯酸根组合物(66)的输送组合物，其包含在富氯酸根组合物(66)中呈水合形式的通式(ClO3‑)的氯酸根阴离子；在该方法中，当液压输送机中没有漂浮物体时，暂停向富氯酸根组合物(66)中添加二氧化氯(65)；通过将所述富氯酸根组合物(66)的流和至少一种被称为光反应性组合物(40)的组合物的流混合而形成被称为待清洁组合物(42)的组合物的流，其中所述光反应性组合物(40)包含选自包括亚硫酸根阴离子的盐、亚硫酸氢根阴离子的盐、焦亚硫酸根阴离子的盐和次硫酸根阴离子盐的组中的至少一种光敏化合物，用包括在UV‑C区域中的至少一种电磁波的电磁辐射照射(75)所述待清洁组合物(42)的流，从而在所述待清洁组合物(42)中形成至少一种被称为活性化合物(77)的化合物，该活性化合物(77)能够与三氧氯酸根阴离子发生化学反应并形成被称为净化组合物(67)的输送组合物，所述净化组合物(67)中的三氧氯酸根阴离子的浓度低于所述富氯酸根组合物(66)中的三氧氯酸根阴离子的浓度。本发明还涉及一种配备有用于实施这种方法的清洁装置的液压输送机。
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公开(公告)号：CN107531429A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201680022421.1
申请日：2016-04-04
申请人： 迈夫农业机器公司
发明人： P·勃朗
CPC分类号： G01G13/22 , B65G17/12 , B65G47/962 , B65G2201/0211
摘要： 本发明涉及一种例如水果或蔬菜等物体的运输装置，所述运输装置包括：能够接收至少一个物体的接收件；支撑件(22)；以及连接机构，所述连接机构使所述接收件与所述支撑件连接以使所述接收件与所述支撑件连成一体纵向平移，能够使所述接收件侧向翻转以便侧向卸载由所述接收件支承的每个物体，并且允许所述接收件以竖直平移的方式移动以用于称量所述接收件以及所述接收件支承的物体。所述连接机构包括至少一个滚珠(51，61)，所述至少一个滚珠被夹置并且限制在所述接收件的至少一个竖直支承面与所述支撑件(22)的至少一个竖直支承面之间，以能够在这些竖直支承面的至少其中一个上滚动而无滑动。本发明延伸到一种装配有这种运输装置的运送及称量装置，尤其是分拣装置。
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公开(公告)号：CN102951430A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201210292716.4
申请日：2012-08-16
申请人： 迈夫农业机器公司
发明人： B·T·莫莉
IPC分类号： B65G47/14
CPC分类号： B65G47/682 , B65G15/44 , B65G47/2445 , B65G47/31
摘要： 本发明涉及一种与果实搬运设备一起使用的单行排列器，该果实搬运设备包括间隔开的果实支承件，其以特定速度被驱动，该单行排列器使得果实呈现单行，以传输至所述果实支承件，该单行排列器包括第一对带，该第一对带布置成以不同速度行进的V形式，该第一对带合并入布置成V形式的第二对带，并且两者以大约所述果实支承件的速度行进，其中该第二对带具有能量吸收装置，以停止果实的转动，由此，将果实传输至单行的果实支承件，同时以与果实支承件相同的速度移动。
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公开(公告)号：CN113840778A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202080032077.0
申请日：2020-03-05
申请人： 迈夫农业机器公司
发明人： 斯特凡娜·勃朗
摘要： 本发明涉及一种将水果或蔬菜放置在托盘(11)上的方法和设备，该托盘包括具有多个凹入单元格的上表面(13)，该多个凹入单元格适于能够在每个单元格中接收单个对象，放置在同一平面中并列的两个相邻单元格中的两个对象能够横向彼此接触。在将至少一个对象放置在与已经容纳有另一对象的至少一个满单元格相邻的至少一个接收单元格(14)中的任何步骤期间，托盘的上表面(13)具有适于避免对象之间的任何接触的向上包络曲率。
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公开(公告)号：CN109070146B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201780026009.1
申请日：2017-04-24
申请人： 迈夫农业机器公司
发明人： P·勃朗
摘要： 本发明涉及一种用于定向带脐水果的定向方法和定向装置，其中，在第一定向阶段(22)期间，在至少一个初始图像(II)中检测脐部的至少一部分的存在性，然后水果被驱动(24)围绕第一旋转轴线按照在5°与45°之间的角度幅度自转，然后在至少一个后续图像(IU)中检测脐部的至少一部分的存在性。如果在至少一个初始图像(II)中检测到脐部的至少一部分而在每个后续图像(IU)中不再检测到脐部的至少一部分，所述第一定向阶段停止并且所述方法继续。
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