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公开(公告)号：CN114296421A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111248463.6
申请日：2021-10-26
申请人： 辐途汽车科技(苏州)有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种汽车自动驾驶安全测试系统及其运行方法，包括虚拟电子围栏、交通单元流、测试车辆、测试人员和射频模块；虚拟电子围栏为交通单元流、测试车辆和测试人员圈定一个活动区域；交通单元流在虚拟电子围栏内自动驾驶，交通单元流上设置有定位模块，当定位模块探测到交通单元流驶离虚拟电子围栏时，交通单元流主动刹停；测试车辆在虚拟电子围栏内行驶，用于测试交通单元流自动驾驶的安全性能；测试人员在虚拟电子围栏内运动，指挥测试工作；射频模块用于感应两个交通单元流之间、交通单元流与测试车辆之间、交通单元流与测试人员之间以及交通单元流与地面障碍物之间的距离。本发明旨在解决现有测试系统的安全性能存在缺陷的问题。
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公开(公告)号：CN115140389B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210913962.0
申请日：2022-08-01
申请人： 辐途汽车科技(苏州)有限公司
IPC分类号： B65D19/26 , B65D19/38 , B65D19/36 , B65D19/44 , G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种自动驾驶测试用目标物的运载托盘，包括底板，底板的顶端设置有横向肋板和纵向肋板，底板前端的左右两侧以及后端的左右两侧均设置有通孔，底板前端左右两侧的两个通孔内均设置有前转向轮，底板前端的中部设置有转向系统组件；底板前端左右两侧的通孔上方均设置有前悬架系统组件；底板后端左右两侧的通孔内均设置有后驱动轮，底板后端的中部设置有驱动系统组件，底板后端左右两侧的通孔上方均设置有后悬架系统组件；底板的顶端还设置有定位模块、通讯模块和电源模块；底板的顶端还设置有盖板，盖板的顶端设置有目标物固定块。本发明旨在解决现有的目标物运载装置体积大、笨重、承压能力弱、减震性差、目标物无法分离等技术问题。
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公开(公告)号：CN113978722B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111383090.3
申请日：2021-11-22
申请人： 辐途汽车科技(苏州)有限公司
IPC分类号： B64U10/14 , B64D1/12 , G01M17/007 , B64U101/00
摘要： 本发明公开了一种无人机挂载假人的自动驾驶碰撞测试系统及运行方法，包括：假人，假人用于自动驾驶碰撞测试的靶标；无人机，无人机用于挂载假人，无人机配备有自主飞行控制系统，自主飞行控制系统用于实时主动调整无人机的飞行姿态以及控制无人机自主飞行；距离传感器，距离传感器设置在云台的底端，距离传感器用于探测云台的底端与地面之间的距离；地面控制基站，地面控制基站与自主飞行控制系统通过无线信号通信；测试车辆，测试车辆自动驾驶进行碰撞测试。本发明旨在解决现有的自动驾驶碰撞测试系统无法适应各种复杂多变的地形，无法使假人的脚部与地面贴合，无法使假人模拟出各种运动情形等技术问题。
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公开(公告)号：CN115140389A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210913962.0
申请日：2022-08-01
申请人： 辐途汽车科技(苏州)有限公司
IPC分类号： B65D19/26 , B65D19/38 , B65D19/36 , B65D19/44 , G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种自动驾驶测试用目标物的运载托盘，包括底板，底板的顶端设置有横向肋板和纵向肋板，底板前端的左右两侧以及后端的左右两侧均设置有通孔，底板前端左右两侧的两个通孔内均设置有前转向轮，底板前端的中部设置有转向系统组件；底板前端左右两侧的通孔上方均设置有前悬架系统组件；底板后端左右两侧的通孔内均设置有后驱动轮，底板后端的中部设置有驱动系统组件，底板后端左右两侧的通孔上方均设置有后悬架系统组件；底板的顶端还设置有定位模块、通讯模块和电源模块；底板的顶端还设置有盖板，盖板的顶端设置有目标物固定块。本发明旨在解决现有的目标物运载装置体积大、笨重、承压能力弱、减震性差、目标物无法分离等技术问题。
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公开(公告)号：CN114001980A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111289825.6
申请日：2021-11-02
申请人： 辐途汽车科技(苏州)有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种智能驾驶碰撞测试用空中挂载假人的驱动系统及方法，包括Y轴驱动机构、Z轴驱动机构、X轴驱动机构、连杆、连杆升降驱动机构、假人靶标、自动释放机构和PLC控制模块，Y轴驱动机构纵向设置，Z轴驱动机构竖直安装在Y轴驱动机构的顶部，X轴驱动机构水平安装在Z轴驱动机构的侧部，连杆竖直设置且与X轴驱动机构穿设连接，连杆升降驱动机构设置在X轴驱动机构的顶部，连杆的顶部与连杆升降驱动机构固定连接，连杆升降驱动机构驱动连杆上下滑动，假人靶标设置在X轴驱动机构的底部，并且假人靶标的顶部与连杆的底端通过自动释放机构连接。本发明旨在解决现有智能驾驶碰撞测试用假人模拟的运动情形单一、测试结果不可靠的问题。
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公开(公告)号：CN113978722A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111383090.3
申请日：2021-11-22
申请人： 辐途汽车科技(苏州)有限公司
IPC分类号： B64C39/02 , B64D1/12 , G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种无人机挂载假人的自动驾驶碰撞测试系统及运行方法，包括：假人，假人用于自动驾驶碰撞测试的靶标；无人机，无人机用于挂载假人，无人机配备有自主飞行控制系统，自主飞行控制系统用于实时主动调整无人机的飞行姿态以及控制无人机自主飞行；距离传感器，距离传感器设置在云台的底端，距离传感器用于探测云台的底端与地面之间的距离；地面控制基站，地面控制基站与自主飞行控制系统通过无线信号通信；测试车辆，测试车辆自动驾驶进行碰撞测试。本发明旨在解决现有的自动驾驶碰撞测试系统无法适应各种复杂多变的地形，无法使假人的脚部与地面贴合，无法使假人模拟出各种运动情形等技术问题。
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公开(公告)号：CN114001980B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111289825.6
申请日：2021-11-02
申请人： 辐途汽车科技(苏州)有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种智能驾驶碰撞测试用空中挂载假人的驱动系统及方法，包括Y轴驱动机构、Z轴驱动机构、X轴驱动机构、连杆、连杆升降驱动机构、假人靶标、自动释放机构和PLC控制模块，Y轴驱动机构纵向设置，Z轴驱动机构竖直安装在Y轴驱动机构的顶部，X轴驱动机构水平安装在Z轴驱动机构的侧部，连杆竖直设置且与X轴驱动机构穿设连接，连杆升降驱动机构设置在X轴驱动机构的顶部，连杆的顶部与连杆升降驱动机构固定连接，连杆升降驱动机构驱动连杆上下滑动，假人靶标设置在X轴驱动机构的底部，并且假人靶标的顶部与连杆的底端通过自动释放机构连接。本发明旨在解决现有智能驾驶碰撞测试用假人模拟的运动情形单一、测试结果不可靠的问题。
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公开(公告)号：CN116214460A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310144310.X
申请日：2023-02-21
申请人： 辐途汽车科技(苏州)有限公司
摘要： 本发明是一种智能工具管理车以及使用方法，包括：工具柜主体结构、设在工具柜主体结构上部的工具控制面板以及无线通信发射器结构，所述的工具柜主体结构包括柜体、设在柜体中的多个控制抽屉单元以及设在柜体底部的驱动轮组，所述的控制抽屉单元包括抽屉体设在抽屉体侧端的抽屉弹出机构、设在抽屉体中的多个工具放置槽，每个工具放置槽中设置工具弹出机构以及设在工具放置槽中工具弹出机构，柜体内部设置整车控制器，用于控制整个装置运行。本发明的优点为：本发明解决了日常生产工作，经常使用工具，但因使用频繁，工具遗失找不到工具。对日常的工作造成非常大的不便，通过智能工具管理车科实现工具的科学管理，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN221445412U
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202322959587.6
申请日：2023-11-02
申请人： 辐途汽车科技(苏州)有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本实用新型属于智能汽车自动驾驶检测领域，具体涉及一种检测智能汽车自动驾驶性能的检测物体，包括第一固定座、第二固定座和滑动车，第一固定座和第二固定座的顶部均安装有电机，电机的输出端插入第一固定座和第二固定座的内部固定连接有收卷盘，收卷盘的内部固定连接有缆绳的一端；滑动车的两端安装有滚轮，滑动车的顶面中线处设置有卡绳组件，滑动车可通过卡绳组件卡合连接在缆绳上。本实用新型通过充气动物模型与滑动车之间的连接，使得滑动车可带动充气动物模型进行移动，进而模拟车道上突然出现的动物，以此来测试智能汽车的自动驾驶中主动刹车的性能，进而可提高智能汽车自动驾驶性能的安全性。
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公开(公告)号：CN219325838U
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202223252756.4
申请日：2022-12-06
申请人： 辐途汽车科技(苏州)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种汽车性能检测用目标假车底盘的转运拖车，包括：车架，其用于托载目标假车底盘；行走机构，其设置在车架底部的左、右两端，用于车架行走；高度调节机构，其设置在行走机构与车架之间，调节车架的高度。本实用新型通过高度调节机构可以对车架的高度进行调节，在转运目标假车底盘时，先调节车架的高度降低，然后将车架推入目标假车底盘的底部，再调节车架的高度上升，将目标假车底盘顶起，完成转运工作，无需千斤顶，不受地形因素限制，操作方便快捷。
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