公开(公告)号：CN117606697A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311428507.2

申请日：2023-10-31

Applicant: 苏州随想清图科技发展有限公司 ,  江苏镌极特种设备有限公司

Inventor： 王宝玉 ,  周庆业 ,  郭伟 ,  章军福

IPC: G01M3/14 ,  B25J11/00 ,  B25J13/08 ,  G01N21/88 ,  G01N21/01 ,  G05B19/04 ,  G05D1/43 ,  F16M11/04 ,  F16M11/42

Abstract: 本发明涉及一种焊缝气密性检测机器人及检测方法，包括：喷头，将起泡溶液喷到被检测焊缝的表面；密封罩，罩在被检测焊缝的表面；负压发生器，对封闭空间抽真空；压力监测装置，监测密封罩内真空度；工业相机，采集被检测焊缝的表面的图像；升降动力设备，带动密封罩升降；标记机构，用于在不满足气密性要求的焊缝处进行标记；行走小车，带动机器人在不同位置之间运动；控制器，控制机器人执行各个动作。本发明，可以对焊缝的气密性进行自动化检测并自动标记，降低了焊缝气密性检测的难度和危险系数，通过图像识别算法可以自动检测出不满足焊缝气密性要求的焊缝，且支持远程和多平台查看检测结果，检测图像自动保存，后期可对检测过程进行追溯。

公开(公告)号：CN115805184A

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202211450265.2

申请日：2022-11-19

Applicant: 苏州随想清图科技发展有限公司

Inventor： 周庆业

IPC: B05D7/24 ,  B05D5/00 ,  B05D1/02 ,  B05B7/04 ,  C09D201/00

Abstract: 本发明公开了一种具备足够流变性的涂覆材料制备工艺，包括步骤一，降低涂覆材料分子量和分子极性，降低聚合物的粘度；在降低分子量时在分子的侧基引入柔性基团，使分子量降低后形成的高交联体系；步骤二，封闭部分强极性基团；步骤一将聚合物变为由柔性链改性聚合物；步骤二中所带有的改性官能团数量大于步骤一中所带有的官能团数量。采用此发明既具备流变性能，又使其在固化后有强的附着力。既保证了涂层对腐蚀性介质强大的抵抗作用，又使其有适应于环境应用的弹性。

公开(公告)号：CN115716019A

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202211450273.7

申请日：2022-11-19

Applicant: 苏州随想清图科技发展有限公司

Inventor： 周庆业

IPC: B05B12/12 ,  B05B12/14 ,  B05B12/08 ,  B05B9/03 ,  B64U10/60 ,  B64U101/29

Abstract: 本发明公开了一种依托于飞行器的喷涂系统，包括检测装置，设在飞行器上，检测预设区域内的目标参数；涂覆装置，装设在飞行器上，基于所检测到的目标参数来预设区域内的目标对象，并进行涂覆处理；双组分供漆设备，落地摆放，通过软管向涂覆装置供漆；数据处理及控制装置模块，接收并处理数据信息以控制飞行器的运行、目标参数的检测和涂覆处理；目标参数包括涂覆处理之前目标对象的分形貌数据、涂层厚度、涂层完整度，采集目标参数并控制涂覆处理和飞行器运行；目标参数还包括涂覆物质参数数据。采用此发明借助飞行器实现喷涂，自由度更高。更重要的是数据采集与处理的种类更多，方便进一步提升喷涂品质，保证喷涂均匀。

公开(公告)号：CN118258555A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410243080.7

申请日：2024-03-04

Applicant: 江苏镌极特种设备有限公司 ,  苏州随想清图科技发展有限公司

Inventor： 郭伟 ,  王宝玉 ,  周庆业 ,  章军福 ,  王晨烁 ,  张晓芳

IPC: G01M3/12 ,  B05B12/32 ,  H04N23/50

Abstract: 本发明提供了一种焊缝气密性检测装置，其包括：移动机构；检测机构，所述检测机构包括安装框、真空发生组件、升降组件、视觉检测组件以及检测液组件。本申请首先通过检测液组件向焊缝处喷洒检测液，之后通过真空发生组件创造真空检测环境，在此过程中，密封垫在升降组件的配合下对钢板表面进行自适应性调节，之后通过视觉检测组件对焊缝处进行拍照检测，在上述过程中，挡板与喷头之间相互配合，避免了检测液在喷射过程中对摄像头的干扰，一方面减少了对摄像头的清洁调整频率，另一方面也能够显著提高摄像头拍摄清晰程度，进而提高检测质量，相比于传统焊缝检测设备或检测方式来说，本申请具有自动化程度高、检测效率高以及检测质量高等显著优势。

公开(公告)号：CN220374799U

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202321450674.2

申请日：2023-06-08

Applicant: 苏州随想清图科技发展有限公司

Inventor： 江纪兵 ,  陈萍

IPC: B64U60/10 ,  B64U60/40

Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机起落架，无人机主体的底部设置有起落架组件，所述无人机主体的底部中间处安装有漂浮组件，所述起落架组件包括安装于无人机主体底部边缘处的起落架主体，所述起落架主体的底部两侧对称固定安装有滑板，所述无人机主体的外部四个拐角处均安装有螺旋桨，所述无人机主体的外部对应螺旋桨位置处均安装有防护套，所述漂浮组件包括安装于无人机主体底部中间处的浮筒，所述浮筒的上部四个拐角处均安装有固定盖。本实用新型所述的一种无人机起落架，能够使得整体装置在水面和雪面上进行起飞降落，提高无人机使用时的效果，提高整体装置的实用性，带来更好的使用前景。