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公开(公告)号：CN109848285B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201811405714.5
申请日：2018-11-23
申请人： 芜湖电工机械有限公司
摘要： 本发明公开了用于高速冲槽机自动上下料的四轴平面式机器人集成系统，包括有高速冲槽机以及位于高速冲槽机前方的四轴平面式机器人，四轴平面式机器人的机器人腕部安装有机器人抓具；机器人抓具上安装有电机毛坯片真空吸盘、定子片电磁吸盘以及转子片电磁吸盘；高速冲槽机一侧安装有毛坯料台和理片装置，高速冲槽机另一侧安装有转子片料台和定子片料台；本发明具有高精度、高可靠性、高速度、便于操作和维修等特点。解决当前高速冲槽机手工上下料方式，使得人类从单调繁杂的体力劳动中解放出来，从事更加富有创造性的工作。
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公开(公告)号：CN110102634A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910376240.4
申请日：2019-05-07
申请人： 芜湖电工机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于高速冲槽机的伺服滑块提升机构，包括有机身，机身上安装有横穿机身的曲拐轴，曲拐轴两端端部分别通过轴承转动安装在机身上，连杆的上端部为大端且设有固定套，偏心涡轮安装在与其配合的连杆上端部的固定套内，偏心涡轮的偏心轴孔与曲拐轴配合，连杆的下端设有用于安装滑块的安装固定孔；固定套的上端部设有与其内孔垂直且用于安装蜗杆的安装通道，蜗杆的中部的螺旋线与偏心涡轮传动啮合，蜗杆的驱动端与伺服电机输出轴之间通过连接轴和柔性传动轴传动连接。本发明在冲槽时滑块行程小，冲槽机的冲次高，生产效率高；在取、放冲片时，滑块提升机构动作，滑块带着上模打开的距离大，便于操作。
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公开(公告)号：CN106205886A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610584608.2
申请日：2016-07-25
申请人： 芜湖电工机械有限公司
CPC分类号： H01B13/10 , H01B13/2613
摘要： 本发明公开了一种高速同心式绕包机的恒张力控制机构，包括有连接法兰、固定连接在连接法兰上的前、后连接杆、张力板和张力带，前连接杆上安装有导辊组，张力带连接在前、后连接杆之间，张力板的前端安装有与导辊组相配合的张力导辊，张力板的后端呈L型并与张力带的后端转动连接，张力板的后端安装有限位套，后连接杆从限位套中穿过，连接法兰与张力板中部靠后的位置之间连接有拉伸弹簧。本发明结构简单，制备方便，解决了现有张力控制盘摆动的方向与绕包机旋转方向一致或相反，张力控制盘的惯量大，造成张力不稳定的问题，在提高精度的同时，生产成本降低，装配简单，维护方便，性价比高。
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公开(公告)号：CN103042098B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310000863.4
申请日：2013-01-04
申请人： 芜湖电工机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于单坐标扇形冲槽机分度部分的齿轮传动机构，包括有分度座、伺服电机，分度座上安装有分度主轴，分度主轴的顶端安装有扇形分度装置，分度主轴的末端安装有P4齿轮，伺服电机安装在伺服电机座上，伺服电机座固定在分度座上，伺服电机的输出轴传动连接有P1齿轮，还包括有P2齿轮、P3齿轮，P2齿轮安装固定在P3齿轮的齿轴上，P3齿轮的齿轴安装在中间轴壳体上，中间轴壳体安装在分度座上，所述P4齿轮与P3齿轮啮合，P1齿轮与P2齿轮啮合。本发明具有传动精度高，降低成本，结构紧凑，既满足扇形片的冲槽要求，不用扇形分度装置时，又能够满足圆形片的冲片要求。
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公开(公告)号：CN105355326A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510848283.X
申请日：2015-11-25
申请人： 芜湖电工机械有限公司
IPC分类号： H01B13/00
摘要： 本发明公开了成缆机上的一种退扭机构，包括有左、右绞盘，左、右绞盘之间安装有线盘架，其特征在于：包括有电机以及控制电机的电气控制系统；一侧的绞盘上与线盘架对应的位置套装有花键轴，花键轴内端通过安全离合器与线盘架一端连接，花键轴外端与电机传动连接。由电气系统控制线盘架相对于绞盘产生不同的转动状态，实现完全退扭、欠退扭、过退扭和不退扭功能，结构简单，电气控制先进，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN103042104B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310001235.8
申请日：2013-01-04
申请人： 芜湖电工机械有限公司
IPC分类号： B21D28/22
摘要： 本发明公开了一种六工位全自动冲槽机，包括有移动机械手及六个工位和配套的电气系统，移动机械手上装有六付带有电磁铁的吸附爪，六个工位沿着移动机械手的移动方向依次排列在移动机械手的下方，六个工位的排列顺序依次是：取片工位、理片工位、冲定子片槽孔同时分离定子片工位、叠放定子片工位、冲转子片槽孔工位、叠放转子片工位。本发明的六工位全自动冲槽机使得其可以采用全自动化得加工过程代替现有大部分人工操作的工序，从而提高整个产品的生产效率，同时也提高人员操作的安全性、降低产品的加工成本，改善被加工产品的质量；而且该系统还具有较高的安全性，可靠性。
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公开(公告)号：CN104525698A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410836474.X
申请日：2014-12-29
申请人： 芜湖电工机械有限公司
CPC分类号： B21D28/22 , H02K15/024
摘要： 本发明公开了一种用于全伺服冲槽机上的分度直线导轨及防尘机构，包括有分度座，分度座两侧翼下分别设有直线导轨，分度座两侧的下表面分别固定连接有滑块座，滑块座的内侧分别固定连接有滑块，位于同侧的滑块与直线导轨为滚动配合，分度座两侧的下表面在滑块和直线导轨的上方固定有防尘板。本发明结构简单，易于装配，防尘效果好，经济适用，使冲槽机的外观整洁美观，提高了产品质量。
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公开(公告)号：CN102327999B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201110276415.8
申请日：2011-09-17
申请人： 芜湖电工机械有限公司
IPC分类号： B21D43/04
摘要： 本发明公开了一种用于数控分度冲槽卷绕机的机械夹紧装置，包括有上压板、下压板，所述上压板与下压板两侧分别连接有拉杆，两侧的拉杆的下部滑动套装有导向座，导向座上方设有弹簧，导向座的上端安装有毛毡座，毛毡座的凹槽内装有毛毡；上压板的上端穿过有连接轴，连接轴上部外设有筒形的压力调节座，压力调节座外螺栓联接有压力调节盖，连接轴上部套装有调节弹簧，调节弹簧的下端放置于连接轴上的台阶上。本发明弥补了已有技术的缺陷，获得适宜的夹紧力，产品合格率高，冲槽卷绕机长期使用不会出现故障。
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公开(公告)号：CN103042106A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310002571.4
申请日：2013-01-04
申请人： 芜湖电工机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种冲槽机上的分度闭环控制系统，包括有冲槽机的分度座、伺服电机冲槽机的分度座上安装有分度主轴，分度主轴的轴末端上安装有旋转编码器，分度主轴上位于旋转编码器的上端安装有P4齿轮，伺服电机的输出轴上传动连接P1齿轮，还包括有共轴的P2、P3齿轮，所述P4齿轮与P3齿轮啮合，P1齿轮与P2齿轮啮合，伺服电机通过P4、P3、P2、P1齿轮的二级传动，控制分度主轴按预设的轨迹旋转，完成分度动作。本发明具有抑制干扰的能力，对元件特性变化不敏感，并能改善系统的响应特性，从而提高分度控制精度。
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公开(公告)号：CN103042103A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310001008.5
申请日：2013-01-04
申请人： 芜湖电工机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种电动螺旋冲槽机，包括有机身，机身上设有滑块，机身顶部安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上安装有小同步带轮，小同步带轮经过同步带传动带动大同步带轮，大同步带轮上安装有丝杆，丝杆在丝杆螺母中转动，丝杆螺母固定在滑块上；机身的下方安装有分度装置，分度装置包括有分度伺服电机以及与分度伺服电机传动连接的竖向的定心头，定心头的上端安装有铁芯片，铁芯片的侧下方安装有正对于冲头的工作台。本发明结构紧凑，高柔性、智能化，运行过程平滑，能够控制冲头滑块的位置、速度和加速度，使得冲槽时噪音低，能够延长冲模的寿命，减少机床的冲击及振动，并且使冲头滑块的停止位置更准确。
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