公开(公告)号：CN119762581A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411783465.9

申请日：2024-12-06

Applicant: 中国矿业大学 ,  碳科青创能源科技(徐州)有限公司

Inventor： 连佳 ,  崔馨 ,  李松 ,  王翼展 ,  周芷羽

IPC: G06T7/73 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开基于计算机视觉的换热器表面精准定位与自动清洗方法，包括以下步骤：S1、视频采集与预处理；S2、使用YOLO算法进行管道目标检测和定位，采用CSPNet结构优化卷积计算效率；S3、位置修正：根据获取的管道位置，计算出清洗设备与管道之间的位移量；S4、动态调整：对位置偏差进行动态调整，根据计算得到的偏差值，调整清洗设备的位置和角度；S5、位置确认；S6、生成清洗设备控制指令、对管道进行清洗。本发明通过计算机视觉与深度学习技术，实现了换热器表面管道的自动精准定位，并结合自动化设备完成高效清洗。相比传统方法，本发明显著提高了清洗的效率和准确性，减少了人工干预，并能够在长期工作中保持高精度定位。