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公开(公告)号：CN111670087B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201980010069.3
申请日：2019-01-23
申请人： 瞰夹具有有限公司 , 东亚大学校产学协力团
摘要： 本发明涉及机床的内置型电力驱动系统，其可包括：壳体；主轴，其在所述壳体沿前后方向延长，并为相对于壳体可旋转地设置的中空管形态；内置马达，其包括固定于所述壳体内部的定子，和固定于所述主轴的外面的转子，通过从外部施加的电源使得在定子与转子之间产生扭矩，从而产生转子的旋转运动；卡盘，其设置于所述主轴的前端部，并配备有夹紧被加工物的钳口；牵引杆，其设置为在所述主轴的内侧可沿前后方向进行直线运动，前端部与所述钳口连接；牵引杆键及牵引杆键槽，其将所述牵引杆可直线运动地连接于所述卡盘，但不可旋转运动地连接；卡盘锁定单元，其限制或解除所述卡盘相对于所述壳体的旋转运动；离合器单元，其可前进后退地设置于所述主轴的前方部和卡盘的后方部之间，相对于卡盘限制主轴，或对于卡盘可相对旋转地分离；导螺杆，其在外面以螺旋形形成有螺纹，固定地形成于所述牵引杆；驱动单元，其固定于所述主轴的外面，与主轴一起旋转；以及螺母盖，其结合于所述驱动单元并与驱动单元一起旋转，在内周面形成有与所述导螺杆的螺纹螺旋结合的螺纹。
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公开(公告)号：CN108698179A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201680079193.1
申请日：2016-05-18
申请人： 瞰夹具有有限公司
CPC分类号： B23Q5/54 , B23B31/16 , B23B31/26 , B23B31/28 , B23B2260/044 , B23Q1/70 , B23Q5/04 , B23Q5/10
摘要： 本发明涉及一种包括自动离合器系统的电驱动卡紧系统，其可在加工工件的车床利用离合器机构将驱动主轴的马达动力选择性地传递至用于驱动卡盘的牵引杆和主轴，根据本发明的一个形态的电驱动卡紧系统，其特征在于，包括：外壳，其以固定的形式设置于机床的本体；主轴，其为中空管形态，并以相对于外壳能够旋转的形式设置于所述外壳内部；驱动部件，其以相对于主轴能够相对旋转的形式设置于所述主轴的后方部外侧；马达，其使得所述驱动部件旋转；螺母盖，其一侧固定于所述驱动部件，在中央部形成有内螺纹；牵引杆，其以相对于主轴能够进行沿轴向的直线运动但不可能进行相对旋转运动的形式设置于所述主轴的内侧，在后端部与所述内螺纹进行螺旋结合的外螺纹形成于外周面；离合器部件，其以相对于主轴能够沿轴向进行线性移动的形式设置于所述主轴的外面，沿着移动方向与所述驱动部件相结合或与所述外壳相结合，同时将主轴选择性地连接于驱动部件和外壳中任意一个；离合器驱动部，其使得所述离合器部件沿主轴的轴向进行往复移动。
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公开(公告)号：CN112703082A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201980061392.3
申请日：2019-09-18
申请人： 瞰夹具有有限公司
摘要： 本发明涉及一种机床的电力驱动系统，其在加工机械制品的车床可使用离合器装置选择性地将驱动主轴的马达动力传递至包括用于驱动卡盘的牵引杆及主轴的旋转系统，根据本发明的机床的电力驱动系统包括：壳体；中空管形态的主轴，其以相对于壳体可旋转的形式设置于壳体内部；驱动滑轮，其以相对于主轴可旋转的形式设置于主轴的外侧；主轴马达，其使得驱动滑轮旋转；牵引杆，其以可相对于主轴沿轴向进行直线运动但不可进行相对旋转运动的形式设置于主轴内侧，从而相对于主轴沿轴向进行直线运动或者与主轴一起旋转；运动变换单元，其将驱动滑轮的旋转运动变换为牵引杆的前进后退直线运动；离合器单元，其设置于主轴的外侧，选择性地将主轴连接于驱动滑轮和壳体；位置检测单元，其连接于驱动滑轮，包括检测驱动滑轮的旋转量及旋转位置的编码器；以及控制部，其执行位置调整程序，在从主轴操作模式状态切换为夹紧操作模式之前，和在从夹紧操作模式切换为主轴操作模式之前，根据通过位置检测单元检测出的离合器单元的位置信息，使得驱动滑轮旋转，从而对齐离合器单元的位置。
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公开(公告)号：CN112703081B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN201980060605.0
申请日：2019-09-18
申请人： 瞰夹具有有限公司
摘要： 本发明涉及一种机床的电力驱动系统及其运转方法，其通过驱动滑轮将主轴马达的动力直接传递至主轴，从而可提高动力传递效率，根据本发明的机床的电力驱动系统，可包括：壳体；中空管形态的主轴，其在壳体沿前后方向延长，以可相对于壳体进行旋转的形式设置；驱动滑轮，其固定地设置于主轴的后方部外侧；主轴马达，其使得驱动滑轮旋转；卡盘，其设置于主轴的前端部，配备有夹紧被加工物的钳口；牵引杆，其以可沿前后方向进行直线运动的形式设置于主轴的内侧，前端部以可沿前后方向进行直线运动但不可进行相对旋转运动的形式与卡盘连接；运动变换装置，其获得驱动滑轮的旋转力的传递，变换为牵引杆的前进后退运动；卡盘锁定单元，其相对于壳体限制或解除卡盘的旋转运动；离合器单元，其以可前进后退的形式设置于主轴的前方部和卡盘的后方部之间，将主轴与卡盘连接或以可对于卡盘进行相对旋转的形式分离；以及编码器单元，其检测驱动滑轮的旋转位置。
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公开(公告)号：CN112703082B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201980061392.3
申请日：2019-09-18
申请人： 瞰夹具有有限公司
摘要： 本发明涉及一种机床的电力驱动系统，其在加工机械制品的车床可使用离合器装置选择性地将驱动主轴的马达动力传递至包括用于驱动卡盘的牵引杆及主轴的旋转系统，根据本发明的机床的电力驱动系统包括：壳体；中空管形态的主轴，其以相对于壳体可旋转的形式设置于壳体内部；驱动滑轮，其以相对于主轴可旋转的形式设置于主轴的外侧；主轴马达，其使得驱动滑轮旋转；牵引杆，其以可相对于主轴沿轴向进行直线运动但不可进行相对旋转运动的形式设置于主轴内侧，从而相对于主轴沿轴向进行直线运动或者与主轴一起旋转；运动变换单元，其将驱动滑轮的旋转运动变换为牵引杆的前进后退直线运动；离合器单元，其设置于主轴的外侧，选择性地将主轴连接于驱动滑轮和壳体；位置检测单元，其连接于驱动滑轮，包括检测驱动滑轮的旋转量及旋转位置的编码器；以及控制部，其执行位置调整程序，在从主轴操作模式状态切换为夹紧操作模式之前，和在从夹紧操作模式切换为主轴操作模式之前，根据通过位置检测单元检测出的离合器单元的位置信息，使得驱动滑轮旋转，从而对齐离合器单元的位置。
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公开(公告)号：CN108698179B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201680079193.1
申请日：2016-05-18
申请人： 瞰夹具有有限公司
摘要： 本发明涉及一种包括自动离合器系统的电驱动卡紧系统，其可在加工工件的车床利用离合器机构将驱动主轴的马达动力选择性地传递至用于驱动卡盘的牵引杆和主轴，根据本发明的一个形态的电驱动卡紧系统，其特征在于，包括：外壳，其以固定的形式设置于机床的本体；主轴，其为中空管形态，并以相对于外壳能够旋转的形式设置于所述外壳内部；驱动部件，其以相对于主轴能够相对旋转的形式设置于所述主轴的后方部外侧；马达，其使得所述驱动部件旋转；螺母盖，其一侧固定于所述驱动部件，在中央部形成有内螺纹；牵引杆，其以相对于主轴能够进行沿轴向的直线运动但不可能进行相对旋转运动的形式设置于所述主轴的内侧，在后端部与所述内螺纹进行螺旋结合的外螺纹形成于外周面；离合器部件，其以相对于主轴能够沿轴向进行线性移动的形式设置于所述主轴的外面，沿着移动方向与所述驱动部件相结合或与所述外壳相结合，同时将主轴选择性地连接于驱动部件和外壳中任意一个；离合器驱动部，其使得所述离合器部件沿主轴的轴向进行往复移动。
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公开(公告)号：CN112703081A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201980060605.0
申请日：2019-09-18
申请人： 瞰夹具有有限公司
摘要： 本发明涉及一种机床的电力驱动系统及其运转方法，其通过驱动滑轮将主轴马达的动力直接传递至主轴，从而可提高动力传递效率，根据本发明的机床的电力驱动系统，可包括：壳体；中空管形态的主轴，其在壳体沿前后方向延长，以可相对于壳体进行旋转的形式设置；驱动滑轮，其固定地设置于主轴的后方部外侧；主轴马达，其使得驱动滑轮旋转；卡盘，其设置于主轴的前端部，配备有夹紧被加工物的钳口；牵引杆，其以可沿前后方向进行直线运动的形式设置于主轴的内侧，前端部以可沿前后方向进行直线运动但不可进行相对旋转运动的形式与卡盘连接；运动变换装置，其获得驱动滑轮的旋转力的传递，变换为牵引杆的前进后退运动；卡盘锁定单元，其相对于壳体限制或解除卡盘的旋转运动；离合器单元，其以可前进后退的形式设置于主轴的前方部和卡盘的后方部之间，将主轴与卡盘连接或以可对于卡盘进行相对旋转的形式分离；以及编码器单元，其检测驱动滑轮的旋转位置。
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公开(公告)号：CN111670087A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201980010069.3
申请日：2019-01-23
申请人： 瞰夹具有有限公司 , 东亚大学校产学协力团
摘要： 本发明涉及机床的内置型电力驱动系统，其可包括：壳体；主轴，其在所述壳体沿前后方向延长，并为相对于壳体可旋转地设置的中空管形态；内置马达，其包括固定于所述壳体内部的定子，和固定于所述主轴的外面的转子，通过从外部施加的电源使得在定子与转子之间产生扭矩，从而产生转子的旋转运动；卡盘，其设置于所述主轴的前端部，并配备有夹紧被加工物的钳口；牵引杆，其设置为在所述主轴的内侧可沿前后方向进行直线运动，前端部与所述钳口连接；牵引杆键及牵引杆键槽，其将所述牵引杆可直线运动地连接于所述卡盘，但不可旋转运动地连接；卡盘锁定单元，其限制或解除所述卡盘相对于所述壳体的旋转运动；离合器单元，其可前进后退地设置于所述主轴的前方部和卡盘的后方部之间，相对于卡盘限制主轴，或对于卡盘可相对旋转地分离；导螺杆，其在外面以螺旋形形成有螺纹，固定地形成于所述牵引杆；驱动单元，其固定于所述主轴的外面，与主轴一起旋转；以及螺母盖，其结合于所述驱动单元并与驱动单元一起旋转，在内周面形成有与所述导螺杆的螺纹螺旋结合的螺纹。
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