公开(公告)号：CN106217099B

公开(公告)日：2018-07-03

申请号：CN201610768885.9

申请日：2016-08-30

申请人： 湖南静悦创业投资管理合伙企业(有限合伙)

发明人： 何奇 ,  蔡清汀 ,  陆博阳 ,  文禹 ,  余中华

IPC分类号： B23Q3/18 ,  B23B31/02

摘要： 本发明公开了一种滚筒式定位装置，用于工件装夹时的定位调整，该滚筒式定位装置包括：沿工件的周向布置的至少三个卡爪座，卡爪座上设有用于工件装夹时带动工件转动的滚筒组件、用于调整工件端面精度的调平组件。本发明的滚筒式定位装置通过采用滚筒组件在工件装夹时带动工件在卡盘卡爪座上滚动，有效的减少了工件与卡爪座定位面之间的有害磨损；此外，利用调平组件来调整工件的端面精度，保证了工件的调平精度，并与其他卡爪座配合来实现工件在装夹时的定位调整，尤其适用于大型薄壁件的径向定位，有效避免了大型薄壁工件定位偏差、及定位过程中敲击对壁面的损伤，该滚筒式定位装置使整个装夹过程既方便快捷，又准确可靠。

公开(公告)号：CN207547613U

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201720985088.6

申请日：2017-08-08

申请人： 湖南静悦创业投资管理合伙企业(有限合伙)

发明人： 张昕 ,  胡俊文 ,  黄才英 ,  何奇 ,  定世君

IPC分类号： B22D31/00

摘要： 本实用新型公开了一种铸件智能加工系统，该铸件智能加工系统包括智能相机、机器人、移动装卸平台和控制器，控制器分别与智能相机、机器人和移动装卸平台相连，其中，智能相机，用于拍取待加工铸件的照片，确定待加工铸件的铸件浇筑口位置，并将确定的铸件浇筑口位置的位置数据发送给控制器；控制器，用于根据智能相机传送过来的位置数据，控制移动装卸平台运动以使待加工铸件依据智能相机确定的铸件加工位置进行摆正，并控制机器人使用切割刀具对摆正位置后的待加工铸件进行切割。本实用新型提供的铸件智能加工系统，实现军工行业的精益化生产；大大改善了人工的工作环境，保障了人工的人身安全，提高了工作效率。