公开(公告)号：CN117648667A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202311638930.5

申请日：2023-12-01

Applicant: 湖南永望实用新科技研究院

Inventor： 刘卯丑 ,  王桥生

IPC: G06F18/25 ,  G01S11/00 ,  G06F18/2131 ,  G06F18/10 ,  G06F17/14 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18 ,  G06F123/02

Abstract: 本发明涉及反电鱼探测的技术领域，公开了一种反电鱼探测位置确定方法，所述方法包括：对不同反电鱼探测参考点采集的电鱼信号进行时间对齐，得到对齐后的电鱼信号；对对齐后的电鱼信号进行多尺度小波变换，生成小波系数对应的广义互相关函数；根据广义互相关函数估计不同电鱼信号的信号时延以及信号时延估计准确性，并根据信号时延估计得到电鱼位置到反电鱼探测参考点的距离；确定电鱼位置估计坐标。本发明根据电鱼信号的扩散性质对电鱼信号进行时间对齐处理，过滤所采集信号的部分无效信号，根据融合小波系数权重的广义互相关函数信息，自适应获取不同尺度下的幅值衰减参数以及时延估计参数，得到信号时延以及时延估计准确性，定位电鱼位置。

公开(公告)号：CN117274755A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311051809.2

申请日：2023-08-21

Applicant: 湖南永望实用新科技研究院

Inventor： 王桥生 ,  张靖 ,  张嘉慧

IPC: G06V10/80 ,  G06V20/40 ,  G06V10/82 ,  G06V10/24

Abstract: 本发明公开了一种无人系统视角下关键目标的持续定向跟踪方法，属于无人系统与计算机视觉领域，对无人系统视角下的目标进行定向跟踪，解决现有技术中无人系统视频目标跟踪困难的问题，该系统包括：关键目标检测模块、基于多维特征融合的特征提取模块、多任务信息编码模块和定向跟踪模块。其中关键目标检测模块对视频帧内的关键目标进行检测；基于多维特征融合的特征提取模块进行视频帧中重要信息的提取与融合；多任务信息编码模块对特征信息进行压缩编码和定向位姿预测；定向跟踪模块对关键目标进行跟踪和位姿校准，本发明方法可以精准、高效的对无人系统视角下关键目标进行定向跟踪，为无人系统的应用普及提供有效的帮助。