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公开(公告)号：CN119741335A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411562624.2
申请日：2024-11-05
Applicant: 湖南北斗微芯产业发展有限公司 , 湖南航天机电设备与特种材料研究所
Abstract: 本申请涉及一种基于飞行器的目标检测跟踪方法、装置、设备及介质，方法首先获取飞行器的第一图像，然后进行运动补偿，得到第二图像；从第一图像中提取多个第一像素位置以及从第二图像中提取多个第二像素位置，将第二图像中提取多个第二像素位置的第二检测框映射于第一图像中，将第一检测框与第二检测框之间的相似程度高于目标阈值的第一检测框或第二检测框保留，低于目标阈值的第一检测框与第二检测框进行平滑，得到由第一图像转变的第三图像，以提升从第三图像中检测到待跟踪目标对象的准确度，最后利用第三图像对预设的跟踪器进行训练，以提升训练完的跟踪器对飞行器的图像中的待跟踪目标对象的跟踪准确度。
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公开(公告)号：CN115236716B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202210854053.4
申请日：2022-07-13
Applicant: 湖南北斗微芯产业发展有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种基于北斗和计算机视觉的区域表面位移监测方法及系统，通过北斗对北斗接收机集成的第一靶标进行定位测量，通过相机对第一靶标进行拍摄，计算获得相机的位姿，同时相机拍摄未与北斗接收机集成的第三靶标，计算第三靶标的坐标。本方法解决了现有表面位移监测方法中，北斗卫星定位的表面位移监测技术在卫星信号弱的场景下的无法精确定位的问题，能够对地质灾害的发生提供预警，避免人员伤亡和财产损失，还能够修正因相机和第一靶标本身的位姿变化带来的系统性误差影响。
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公开(公告)号：CN118038358A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410050007.8
申请日：2024-01-12
Applicant: 湘江实验室 , 湖南北斗微芯产业发展有限公司 , 中南大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/774 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/94 , G06V10/766 , G06V10/62
Abstract: 本发明公开了一种落石动态实时监测方法、系统、设备及存储介质，落石动态实时监测方法包括获取待监测区域的当前时刻的第一图像和上一时刻的背景样本集；根据第一图像通过卷积神经网络进行回归预测，得到第一矩形框及其对应的落石置信度；根据落石置信度与预设精度阈值对第一矩形框进行筛选，得到第二矩形框；通过LBP算法修正第二矩形框，得到第二图像；根据上一时刻的背景样本集计算自适应阈值；根据上一时刻的背景样本集、自适应阈值和第二图像进行运动目标筛选，得到运动目标区域集；根据运动目标区域集绘制落石运动轨迹，并将落石运动轨迹响应给用户端，降低了误检率和漏检率，实现了及时有效的险情响应与预警。
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公开(公告)号：CN114565793B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210192638.4
申请日：2022-02-28
Applicant: 湖南北斗微芯产业发展有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G08B21/18
Abstract: 本发明公开了一种道路交通裂缝监测方法以及系统，本发明利用道路裂缝处的振动参数会与正常道路的振动参数不同这一特性，首先采集目标道路的振动数据，利用第一监测模型从振动数据中判断出目标道路是否出现裂缝；然后采集目标道路的图像数据，利用第二监测模型从图像数据中判断出裂缝的具体类型；最后根据判断出来的裂缝类型执行对应的报警操作。本发明主要分为两部分，第一部分利用目标道路的振动数据，先准确判断道路是否出现裂缝，第二部分在第一部分的基础上进一步判断裂缝的类型，能够提高对道路裂缝监测的准确度，避免漏检误检。
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公开(公告)号：CN114719823A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210217894.4
申请日：2022-03-07
Applicant: 湖南北斗微芯产业发展有限公司
Abstract: 一种楼宇健康管理方法、系统、存储介质及监测系统，楼宇健康管理方法包括：获取多个测距数据，每个测距数据由一个楼体监测组测量得到，每个楼体监测组至少包括四个楼体监测装置，每个楼体监测装置皆用于发送和接收测距无线信号；每个楼体监测装置中皆设置有卫星定位模块，卫星定位模块用于利用卫星导航系统完成时间同步；获取多组应力监测数据，每组应力监测数据由一组应力检测单元测得；根据测距数据和应力监测数据确定每个需监测楼宇的楼体健康状态。本发明基于无线通讯的方式构建，减少了电力线的布置，降低了成本和布置施工难度，同时，利用楼体间相互发送测距信号的方式完成对倾斜和沉降的判断，不再需要布置倾角传感器和探底雷达。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114495438B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210392950.8
申请日：2022-04-15
Applicant: 湖南北斗微芯产业发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的灾害预警方法、系统、设备及存储介质，首先将各个传感器采集的时序数据进行消噪处理，一方面降低传感器测量噪声的干扰，另一方面计算噪声标准差，提高后续偏移判断精度和有效性；将粗差、慢变速度和偏移一同作为待估参数构建估算模型，避免因粗差、慢变速度对偏移判断的影响，能够极大的提高时序数据偏移判断的准确性；估算模型按照阶段迭代估计的方式有效估算偏移参数、慢变速度参数和粗差参数，并对估计的参数进行有效性检验，提高参数估计的可靠性；利用检验合格的参数得到估算的时序数据；最后根据消噪的时序数据与估算的时序数据之间残差和噪声标准差判断是否存在显著偏移，本发明可提高灾变预警的准确率。
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公开(公告)号：CN114578728A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210126742.3
申请日：2022-02-10
Applicant: 湖南北斗微芯产业发展有限公司
IPC: G05B19/042 , G01R31/3835
Abstract: 本发明提供了一种低功耗采集设备及方法，低功耗采集设备包括处理器、太阳能板、充放电单元、电压转换单元、电池、稳压电源、传感器单元、通信单元、存储单元，处理器通过对电池电压值的判断采取三种控制模式，低功耗采集设备集成化设计，每个单元受处理器控制，不但能够实时通过太阳能补给电能，同时有效地降低了低功耗采集设备的功耗，极大地减少了用户的维护工作，低功耗采集方法根据电压转换单元定时采集电池的电池电压值，处理器根据当前电池电压值切换三种控制模式中的其中一种进行控制，根据控制模式的需求控制每个单元的状态，有效地降低低功耗设备的功耗，同时能够为地质灾害监测提供有效地的监测数据，且及时传输到服务器。
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公开(公告)号：CN114495438A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210392950.8
申请日：2022-04-15
Applicant: 湖南北斗微芯产业发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的灾害预警方法、系统、设备及存储介质，首先将各个传感器采集的时序数据进行消噪处理，一方面降低传感器测量噪声的干扰，另一方面计算噪声标准差，提高后续偏移判断精度和有效性；将粗差、慢变速度和偏移一同作为待估参数构建估算模型，避免因粗差、慢变速度对偏移判断的影响，能够极大的提高时序数据偏移判断的准确性；估算模型按照阶段迭代估计的方式有效估算偏移参数、慢变速度参数和粗差参数，并对估计的参数进行有效性检验，提高参数估计的可靠性；利用检验合格的参数得到估算的时序数据；最后根据消噪的时序数据与估算的时序数据之间残差和噪声标准差判断是否存在显著偏移，本发明可提高灾变预警的准确率。
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公开(公告)号：CN111245954A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010123023.7
申请日：2020-02-27
Applicant: 湖南北斗微芯产业发展有限公司 , 深圳北斗微芯产业发展有限公司
Abstract: 发明名称：一种安全监测的数据采集装置，本发明涉及到安全监测技术领域，具体地说，涉及到一种安全监测的数据采集装置。本发明公开了一种安全监测的数据采集装置。本装置包括数据采集模块、数据通信模块、数据存储模块，温湿度模块、时钟模块、状态指示模块以及定位模块。本装置能够实现多传感器的数据实时采集，提供多种通信链路将数据传输到服务器，在传感器数据异常情况下，能够触发式采集传输到服务器；装置能够将采集到的原始数据本地保存，即使在通信链路失效的情况下，保证数据不丢失；装置自身提供定位功能，有效地防止装置被偷盗；装置在电量低的情况下，能够自动进入低功耗管理模式。本装置不仅降低了使用成本，同时保障了数据的安全不丢失，它主要用于安全监测上。
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公开(公告)号：CN118408480A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410152886.5
申请日：2024-02-02
Applicant: 湖南北斗微芯产业发展有限公司 , 湖南水利水电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种无接触式土石堤坝位移监测方法、系统、设备及介质，本方法通过检测土石堤坝监测点在第一图像中的第一多边形轮廓信息和检测土石堤坝监测点在第二图像中的第二多边形轮廓信息；基于第一多边形轮廓信息和第二多边形轮廓信息，计算土石堤坝的水平方向的像素位移和垂直方向的像素位移；基于第一距离和第二距离，计算土石堤坝的竖直方向的位移；将水平方向的像素位移和垂直方向的像素位移分别转换为水平方向的现实位移和垂直方向的现实位移；根据水平方向的现实位移、垂直方向的现实位移和竖直方向的位移，构建三维立体的土石堤坝位移数据。本发明能够减低施工难度、降低风险的同时不破坏土石堤坝自身结构。
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