一种基于机器视觉的砂轮棒自动激光去砂机器人

    公开(公告)号:CN112756792A

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN202110204932.8

    申请日:2021-02-24

    IPC分类号: B23K26/352 B23K26/70

    摘要: 本发明属于激光抛光技术领域,具体的说是一种基于机器视觉的砂轮棒自动激光去砂机器人,包括底座、支架、顶座、摄像头、工作台和激光器;所述底座中安装有电机,且电机输出轴与工作台固接;所述工作台中开设有安装孔;所述工作台中开设有调节孔;所述工作台中开设有装夹槽;所述调节孔中螺纹连接有调节杆;所述调节杆的一端固接有调整螺母,另一端固接有装夹块;本发明通过把砂轮棒插入安装孔中,拧动调整螺母,使得装夹块夹紧砂轮棒,启动设备,通过摄像头的监控,将砂轮棒的位置信息传导给控制单元,再由控制单元控制一号电机的运转,带动工作台转动,方便激光器对砂轮棒进行全方位的修边、抛光和去砂工作,提高了设备的实用性。

    一种砖茶包装机上的吸纸装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110539921A

    公开(公告)日:2019-12-06

    申请号:CN201910840034.4

    申请日:2019-09-06

    发明人: 周国鹏

    IPC分类号: B65B41/06 B65B11/48

    摘要: 本发明提供了一种砖茶包装机上的吸纸装置,属于机电技术领域。吸纸装置包括机架、横向导轨、纵向导轨、横向气缸、纵向气缸和高压旋涡风机,高压旋涡风机的进气端连接有若干吸气管,各吸气管并联,各吸气管的端部设置有一削弱纸间负压力的吸附结构,吸附结构包括固定在吸气管端部、与吸气管垂直的中空套管,中空套管上开设有一进气孔,中空套管上转动连接有一橡胶滚轮,橡胶滚轮的周面上具有一个与橡胶滚轮的轴线垂直的吸附面,吸附面上开设有能够与进气孔相通的吸附凹口,橡胶滚轮与吸气管之间连接有一扭簧;在橡胶滚轮不受外力作用下,扭簧能够驱使吸附面与水平面之间呈一大于60°的倾角。本发明具有吸附可靠、分离彻底、精度高等优点。

    一种桂花采摘方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118947350A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411161515.X

    申请日:2024-08-23

    IPC分类号: A01D46/26

    摘要: 本发明提供了一种桂花采集方法,属于桂花采收技术领域。包括准备工作、收尾工作,还包括挂枝、振动摘花两步骤,其中减速电机通过凸轮、连杆进行曲柄连杆运动实现移动杆往复移动,移动杆、连接座、伸缩杆和振动爪固定成一体,移动杆往复移动同时带动振动爪实现直线往复运动,本发明具有便携、操作简单、高效、省力等优点。

    一种砖茶包装机上的吸纸装置

    公开(公告)号:CN110539921B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN201910840034.4

    申请日:2019-09-06

    发明人: 周国鹏

    IPC分类号: B65B41/06 B65B11/48

    摘要: 本发明提供了一种砖茶包装机上的吸纸装置,属于机电技术领域。吸纸装置包括机架、横向导轨、纵向导轨、横向气缸、纵向气缸和高压旋涡风机,高压旋涡风机的进气端连接有若干吸气管,各吸气管并联,各吸气管的端部设置有一削弱纸间负压力的吸附结构,吸附结构包括固定在吸气管端部、与吸气管垂直的中空套管,中空套管上开设有一进气孔,中空套管上转动连接有一橡胶滚轮,橡胶滚轮的周面上具有一个与橡胶滚轮的轴线垂直的吸附面,吸附面上开设有能够与进气孔相通的吸附凹口,橡胶滚轮与吸气管之间连接有一扭簧;在橡胶滚轮不受外力作用下,扭簧能够驱使吸附面与水平面之间呈一大于60°的倾角。本发明具有吸附可靠、分离彻底、精度高等优点。

    一种砖茶包装吸纸方法

    公开(公告)号:CN110510179B

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN201910840033.X

    申请日:2019-09-06

    发明人: 周国鹏

    IPC分类号: B65B41/06

    摘要: 本发明提供了一种砖茶包装吸纸方法,属于机电技术领域。吸纸方法包括如下步骤:通过横向气缸驱使纵向导轨至纸剁上方,使各吸气管的吸气端距牛皮纸靠近横向气缸移动方向的边缘10cm处;通过纵向气缸驱使支架下移,使橡胶滚轮紧压在牛皮纸上;通过横向气缸再次驱使纵向导轨向前移动,使吸气管上的各橡胶滚轮在牛皮纸上向缘部滚动,使牛皮纸在橡胶滚轮脱离牛皮纸边缘之前贴近吸附面,负压作用下,牛皮纸吸附在橡胶滚轮上,横向气缸驱动牛皮纸继续向前移动,并将其携带至指定位置;吸起管携带牛皮纸移动至指定位置后,停机高压旋涡风机,使牛皮纸脱离橡胶滚轮;重复如上步骤,实现对牛皮纸的连续单张输送。本发明具有精准、可靠等优点。

    一种砖茶包装吸纸方法

    公开(公告)号:CN110510179A

    公开(公告)日:2019-11-29

    申请号:CN201910840033.X

    申请日:2019-09-06

    发明人: 周国鹏

    IPC分类号: B65B41/06

    摘要: 本发明提供了一种砖茶包装吸纸方法,属于机电技术领域。吸纸方法包括如下步骤:通过横向气缸驱使纵向导轨至纸剁上方,使各吸气管的吸气端距牛皮纸靠近横向气缸移动方向的边缘10cm处;通过纵向气缸驱使支架下移,使橡胶滚轮紧压在牛皮纸上;通过横向气缸再次驱使纵向导轨向前移动,使吸气管上的各橡胶滚轮在牛皮纸上向缘部滚动,使牛皮纸在橡胶滚轮脱离牛皮纸边缘之前贴近吸附面,负压作用下,牛皮纸吸附在橡胶滚轮上,横向气缸驱动牛皮纸继续向前移动,并将其携带至指定位置;吸起管携带牛皮纸移动至指定位置后,停机高压旋涡风机,使牛皮纸脱离橡胶滚轮;重复如上步骤,实现对牛皮纸的连续单张输送。本发明具有精准、可靠等优点。