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公开(公告)号：CN113768449B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202111156067.0
申请日：2019-10-23
申请人： 深圳硅基智控科技有限公司
摘要： 本公开描述了一种胶囊内窥镜的定位系统，其包括：具有第一磁体的胶囊内窥镜；磁控装置，其对胶囊内窥镜进行磁控制；磁传感器模块，其包括至少一个磁传感器并感应第一磁体和/或磁控装置的磁感应强度；以及处理装置，其获取磁控装置位于预定位置时磁传感器模块感应的来自于磁控装置的第一磁感应强度、以及胶囊内窥镜位于磁控装置与磁传感器模块之间且磁控装置位于预定位置时由磁传感器模块感应的来自磁控装置和第一磁体的第二磁感应强度，基于第一磁感应强度和第二磁感应强度来计算第一磁体相对于磁传感器模块的位置。在这种情况下，能够消除磁控装置所产生的磁场的干扰，并且能够准确的测得胶囊内窥镜在组织腔体中的定位位置。
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公开(公告)号：CN113545731B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202010329381.3
申请日：2020-04-23
申请人： 深圳硅基智控科技有限公司
IPC分类号： A61B1/04
摘要： 本公开描述了胶囊内窥镜系统，其包括：探测系统，其包括胶囊内窥镜；手持式磁控装置，其包括：把持部，其由被检体把持，并控制手持式磁控装置在三维空间进行移动；磁控部；定位部，其设置在把持部的对胶囊内窥镜进行定位，定位部与永磁体的几何中心的相对位置保持不变；以及磁体驱动部；显示设备；以及阅片终端，其分别与多个探测系统通信，阅片终端对多个探测系统采集到的图像进行存储与判读并生成诊断结果。根据本公开的胶囊内窥镜系统，能够减少检测时间并提高诊断效率。
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公开(公告)号：CN117122265A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210549256.2
申请日：2022-05-20
申请人： 深圳硅基智控科技有限公司
摘要： 本公开描述一种基于电磁的器械系统，其包括器械、电磁设备和处理装置，器械包括基于变化的磁场生成感应信号的感应线圈，电磁设备包括基于变化的电流生成变化的磁场的电磁线圈，感应线圈接收电磁线圈所生成的变化的磁场并生成感应信号，处理装置基于感应线圈所生成的感应信号获取器械与电磁设备的相对坐标。根据本公开所涉及的器械系统，能够在对器械进行磁定位时提高磁定位精度。
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公开(公告)号：CN117100203A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311208790.8
申请日：2020-04-23
申请人： 深圳硅基智控科技有限公司
摘要： 本公开描述了一种用于胶囊内窥镜的可拆卸的电路结构，包括：第一电路板，其包括承载有照明模块的第一承载部、承载有成像模块的第二承载部，第一承载部和第二承载部通过第一软板连接；第二电路板，其包括第三承载部，第三承载部以可拆卸的连接方式与第二承载部连接。根据本公开，能够提供一种用于胶囊内窥镜的可拆卸的电路结构，能够对电路结构进行拆卸以方便进行调试。
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公开(公告)号：CN112842226B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202010329339.1
申请日：2020-04-23
申请人： 深圳硅基智控科技有限公司
摘要： 本公开描述了一种胶囊内窥镜的磁定位系统，其包括：胶囊内窥镜，其具有第一磁体、交变磁场传感器和第一无线收发装置；磁控装置，其用于产生静磁场并作用于胶囊内窥镜的第一磁体；定位装置，其用于产生区别于静磁场的交变磁场，交变磁场的第二磁轴线与第一磁轴线共线；以及处理装置，其用于获取胶囊内窥镜的感应信号，以及交变磁场传感器和定位装置的物理参数，并基于感应信号和物理参数得到交变磁场传感器与定位装置之间的直线距离。由此，能够避免周围环境的磁干扰并对位于组织腔体内的胶囊内窥镜进行准确地定位。
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公开(公告)号：CN115841537A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211501869.5
申请日：2020-10-19
申请人： 深圳硅基智控科技有限公司
发明人： 黄培海
摘要： 本公开描述一种组织腔体的三维图像的重建方法，其包括以下步骤：胶囊内窥镜运动并采集第一图像和第二图像；获取第一图像内的第一像素区域与第二图像内与第一像素区域对应的第二像素区域的光流；在第一像素区域中提取包括多个特征点的第一特征点集，并基于第一特征点集和光流获得在第二像素区域中与第一特征点集对应的第二特征点集；基于第一特征点集和第二特征点集计算胶囊内窥镜的本质矩阵；并且基于本质矩阵计算第一像素区域和第二像素区域的各个像素点的空间坐标，获得点云并利用点云进行三维图像重建。由此，能够对组织腔体的三维图像进行重建。
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公开(公告)号：CN115511860A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211242486.0
申请日：2020-11-27
申请人： 深圳硅基智控科技有限公司
发明人： 彭璨
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/44
摘要： 本公开描述了一种基于互补注意力机制的组织病变识别的识别方法，包括：获取组织图像；人工神经网络模块包括第一人工神经网络、第二人工神经网络以及第三人工神经网络，第一人工神经网络配置为能够对组织图像进行特征提取以获得特征图，第二人工神经网络配置为能够获得指示病变区域的注意力热度图，第三人工神经网络配置为能够基于特征图对组织图像进行识别,利用第三人工神经网络基于特征图和互补注意力热度图对检查图像进行识别以获得第三识别结果，结合第三识别结果与具有无病变的标注结果的标注图像以获得在使用互补注意力机制时的第三损失函数，并利用第三损失函数对人工神经网络模块进行优化，由此能够有效地提高对组织病变的识别率。
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公开(公告)号：CN115049602A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210631673.1
申请日：2020-11-27
申请人： 深圳硅基智控科技有限公司
发明人： 彭璨
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本公开描述了一种人工神经网络模块的优化方法，人工神经网络模块用于眼底病变识别，优化方法包括：准备训练数据集，训练数据集包括多张带有病变的检查图像以及与检查图像关联的具有病变标注结果的标注图像；对检查图像进行特征提取以获得特征图，并且基于注意力机制对检查图像进行处理以得到注意力热度图；利用第一人工神经网络对检查图像进行分类，并结合标注图像得到第一损失函数，利用第二人工神经网络模块基于特征图和注意力热度图对检查图像进行分类，并结合标注结果得到第二损失函数，利用第三人工神经网络对检查图像进行无病判别得到第三损失函数。通过组合此三种损失函数，能够有效地提高对组织病变进行组织病变识别的准确性。
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公开(公告)号：CN112862746B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202011364685.X
申请日：2020-11-27
申请人： 深圳硅基智控科技有限公司
发明人： 彭璨
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/44
摘要： 本公开描述了一种基于人工神经网络的组织病变识别的识别方法及识别系统，包括：获取组织图像，组织图像为通过采集装置采集的组织图像；利用人工神经网络模块接收组织图像并对组织图像进行病变识别，人工神经网络模块包括第一人工神经网络、第二人工神经网络以及第三人工神经网络，第一人工神经网络配置为能够对组织图像进行特征提取以获得特征图，第二人工神经网络配置为能够获得指示病变区域的注意力热度图，第三人工神经网络配置为能够基于特征图对组织图像进行识别，并根据识别识别结果获得总损失函数书以优化人工神经网络模块，由此能够有效地提高对组织病变的识别率。
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公开(公告)号：CN114847846A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210271510.7
申请日：2019-10-18
申请人： 深圳硅基智控科技有限公司
摘要： 本公开描述了一种具有定位功能的磁控装置，是对在组织腔体内移动的胶囊内窥镜进行定位的磁控装置，胶囊内窥镜具有第一磁体，包括：磁场组件，其产生第一磁场，磁传感器，其检测磁场组件与第一磁体共同产生的第二磁场，基于第一磁场和第二磁场获得第一磁体所产生的第三磁场，并且基于第三磁场和第一磁体的磁偶极子模型获得胶囊内窥镜与磁传感器的相对位置。根据本公开，能够对胶囊内窥镜在组织腔体内的移动进行精准定位和控制。
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