微型喷气动力飞行器控制方法及系统

    公开(公告)号:CN113060274A

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN202110489677.6

    申请日:2021-04-30

    发明人: 何应禄

    摘要: 本申请提供一种微型喷气动力飞行器的控制方法及系统,该方法包括:在飞行状态下接受操作者的转向指示,依据该中转向指示确定微型喷气动力飞行器的转向方向以及转向角度值;微型喷气动力飞行器依据该转向方向确定第一配重器,依据该转向角度值确定该第一配重器的伸缩杆的伸缩值;微型喷气动力飞行器依据该伸缩值调整左伸缩部、右伸缩部的伸缩杆以实现转向配重。本申请的方案具有安全性高的优点。

    微型喷气动力无人机的控制方法及系统

    公开(公告)号:CN113110600A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110578802.0

    申请日:2021-05-26

    发明人: 何应禄

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本申请提供一种微型喷气动力无人机的控制方法及系统,所述方法包括:获取微型喷气动力无人机的第一坐标以及控制设备的第二坐标,获取微型喷气动力无人机的飞行方向;依据第一坐标和第二坐标计算微型喷气动力无人机与控制设备的第一距离;若第一距离小于距离阈值,且该飞行方向为靠近控制设备方向,采集控制者的方向指令,若方向指令为向左移动指令,则向微型喷气动力无人机发送向右移动指令,若方向指令为向右移动指令,则向微型喷气动力无人机发送向左移动指令。本申请提供的技术方案具有用户体验度高的优点。