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公开(公告)号：CN104965454A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510360944.4
申请日：2015-06-26
申请人： 深圳市兆通影视科技有限公司
发明人： 曲向东
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种演播室机器人的控制系统，包括控制器连接交换机双向通信，交换机连接机械手控制箱双向通信，操作手柄的输出端连接机械手控制箱的输入端，机械手控制箱的输出端连接机械手的输入端，供电电源电性连接控制器、交换机、机械手控制箱、操作手柄及机械手。通过智能控制系统的精确定位和准确的控制，消除了在摄影中出现的抖动缺陷，解决了摄影师取景角度和技术水平参差不齐的问题，使其摄影角度更加完美，画面更加流畅优美，摄影简单实用。本控制系统结构简单、使用方便、成本低廉、摄影精度高、不存在摄影师个人技术因素影响摄影效果。
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公开(公告)号：CN104280986A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410505512.3
申请日：2014-09-26
申请人： 深圳市兆通影视科技有限公司
发明人： 曲向东
IPC分类号： G03B17/56
CPC分类号： G03B17/561
摘要： 本发明提供了一种轻型摄像摇臂，其包括支架，枢接于所述支架上部的活动杆，所述活动杆包括多个臂杆，相邻两所述臂杆之间相互接合，臂杆的左右端装设一紧固线，所述紧固线连接所述臂杆的前后两端，将相邻臂杆固定，所述臂杆呈中空状。本发明的活动杆包括多个臂杆，相邻两臂杆之间通过组装的方式相互扣合，臂杆呈中空状，便于使用者根据不同的场景进行不同长度的活动杆的选择，便于使用者随时随地携带和选择活动杆的长度，便于运输，由于所述臂杆中空，也大大降低了所述臂杆的重量。
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公开(公告)号：CN104270673A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410469410.0
申请日：2014-09-15
申请人： 深圳市兆通影视科技有限公司
发明人： 曲向东
CPC分类号： H04N21/44012 , H04N21/4405 , H04N21/458
摘要： 本发明提供了一种文艺节目虚拟图文实时处理方法及系统，该方法包括：图像图文处理步骤：用于图像的处理、绘制、加载和存储；系统管理步骤：用于完成数学计算、线程的创建和管理、检查内存泄漏以及简化代码的宏工作；视频解码步骤：用于视频文件的解码，并将解码的视频文件存入图像缓冲区。本发明的有益效果是：本发明独创的的渲染引擎、图像生成器采用新的技术和优化算法，彻底消除了图像的锯齿状边缘，使生成的视频图像质量平滑、细腻、真实。基于该三维渲染引擎，几百种图文特技效果无限地丰富了节目的实时制作效果，并且可免除节目动画渲染及生成电视播出节目的时间，极大地节省直播节目的制作时间和节目包装时间。
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公开(公告)号：CN118959813A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411151028.5
申请日：2024-08-21
申请人： 深圳市兆通影视科技有限公司
摘要： 本发明公开一种云台摄像车，其包括摄像车体、安装于摄像车体下端的车轮模组和用于驱动车轮模组转动的第一电机组件、安装于摄像车体上端的升降臂和安装于升降臂上端的云台，云台具有用于夹持固定摄影机的夹持架，升降臂包括固定于摄像车体上的外筒、穿设于外筒中的中筒和穿设于中筒中的内筒及用于驱动该中筒和内筒同步伸出的驱动装置，驱动装置包括设置外筒内的螺杆、套设于螺杆外围的螺纹套、用于驱动该螺杆旋转并收藏于摄像车体内的第二电机组件、两端分别连接外筒下端和内筒下端的牵引线、安装于中筒内并与牵引线连接的牵引轮，中筒内设有中心管，螺纹套固定于中心管下端，且螺杆穿设于中心管内，牵引轮以可转动的方式安装于中心管上端。
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公开(公告)号：CN111331617A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010253894.0
申请日：2020-04-01
申请人： 深圳市兆通影视科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能摇臂机器人，包括自动智能云台、臂体、平衡拉杆、配重块组、中心旋转总成、摇臂底座总成及摇臂控制电路总成；自动智能云台包括云台臂体连接块、水平运动电机模块、云台水平支架板、支架拉板、云台竖直支架板、俯仰电机模块、俯仰输出法兰、高度调节立板、摄像机托板；中心旋转总成包括俯仰旋转平台、俯仰平台支撑立板、第一伺服电机、水平托板、连接法兰、水平旋转平台、第二伺服电机、立板拉杆固定立板及臂管固定支架。本发明通过上述连接经过供电系统总成、控制系统总成和电机控制单元总成完成臂体上、下、左、右和自动智能云台上、下、左、右以及外部摄像机变焦和聚焦的任意组合的空间坐标运动。
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公开(公告)号：CN214948014U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120513628.7
申请日：2021-03-11
申请人： 深圳市兆通影视科技有限公司
摘要： 本实用新型公开一种摄影用云台结构，其包括基座、通过第一关节电机总成以可水平旋转的方式安装于该基座上的水平旋转支架、通过第二关节电机总成以可在竖直方向俯仰旋转的方式安装于该水平旋转支架上端的俯仰支架、安装于该俯仰支架侧端的第三关节电机总成、以可调节相对位置的方式安装于该第三关节电机总成上并可由该第三关节电机总成驱动以在竖直方向前端翻滚旋转的翻滚支架，该翻滚支架相对安装有第三关节电机总成的另一侧竖直有用于安装摄影设备的安装位。本实用新型可驱动安装于翻滚支架上的摄影设备在三轴方向调节位置及角度，以此实现将摄影设备调整至最佳位置，其运行精度高，稳定性好，以满足不同的摄影摄像要求，并可保证摄影摄像质量。
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公开(公告)号：CN214467574U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120493923.0
申请日：2021-03-08
申请人： 深圳市兆通影视科技有限公司
摘要： 本实用新型公开一种连动式升降柱模组，其包括基座、安装于该基座上的外柱体、以可升降的方式安装于外柱体内壁的中柱体及通过可升降的方式安装于中柱体内壁的中心升降柱、安装于该基座上并用于驱动该中柱体升降的升降驱动机构、安装于该中柱体上并用于驱使中心升降柱升降的同步齿形带连动组件，且该同步齿形带连动组件还连接于外柱体内壁与中心升降柱外壁之间。工作时，升降驱动机构驱动中柱体及同步齿形带连动组件上升，并由该同步齿形带连动组件驱使中心升降柱相对基座上升降，且中心升降柱还伸出于该中柱体上端外，以此实现二级升降，且整体升降运行稳定，并且在不增加整体高度的情况下可大大提高升降行程，以此满足不同的调节要求。
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公开(公告)号：CN217684315U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202221355533.8
申请日：2022-06-01
申请人： 深圳市兆通影视科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及云台伸缩手柄技术领域，且公开了一种云台伸缩手柄，包括：云台本体，伸缩手柄与云台本体连接，转杆通过轴承转动连接在伸缩手柄上，锥形齿轮一固定连接在转杆位于伸缩手柄内部的一端，旋钮固定连接在转杆位于伸缩手柄外部的一端，锥形齿轮二与锥形齿轮一啮合，连接杆固定连接在锥形齿轮二上，限位板固定连接在伸缩手柄的内部。通过转动旋钮，旋钮转动带动转杆转动，转杆转动带动锥形齿轮一转动，锥形齿轮一转动带动锥形齿轮二转动，锥形齿轮二转动带动螺杆转动，但是在限位块的限制下，使得螺杆会竖直的活动，进而带动套筒平移活动，套筒平移活动通过安装块带动云台本体活动，由此起到了调节长度的效果。
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公开(公告)号：CN203363570U
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201320231345.9
申请日：2013-04-29
申请人： 深圳市兆通影视科技有限公司
发明人： 曲向东
IPC分类号： F16M11/06
摘要： 本实用新型提供了一种监视器挂架，包括一块左侧板和一块右侧板，所述左侧板上具有第一缺口以及位于所述第一缺口下方的一第一滑槽，所述右侧板上具有一第二缺口以及位于所述第二缺口下方的一第二滑槽，监视器的上端固定于所述第一缺口和所述第二缺口中，监视器的下端可在所述第一滑槽和所述第二滑槽滑动，因此当需要调节监视器的监视角度时，只需要将监视器的下端在所述第一滑槽和所述第二滑槽中的轴对应滑动调节到合适的位置即可，而不需要去调整所述左侧板和所述右侧板的位置，使用灵活，操作简单。
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公开(公告)号：CN203278984U
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201320229684.3
申请日：2013-04-29
申请人： 深圳市兆通影视科技有限公司
发明人： 曲向东
IPC分类号： H04N5/222
摘要： 本实用新型提供了一种提词器托板，用于固定摄影机或者提词器或者安置在大云台上，提词器托板呈平板状，提词器托板具有一长槽，长槽自提词器托板的上表面向下凹设且沿提词器托板的延伸方向设置，长槽底面向下凹设一滑行槽，滑行槽贯穿提词器托板下表面且沿提词器托板延伸方向设置，摄影机与提词器分别固定于提词器托板的左右两侧，由于两者重量不同，为避免提词器托板的两侧受力不均，只需要滑动提词器托板，可以任意调整大云台的螺丝轴在所述滑行槽中的位置，找到提词器托板的平衡点并锁紧，使摄像机与提词器保持在一个水平位置，避免提词器倾斜。
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