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公开(公告)号：CN107813622A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711239988.7
申请日：2017-11-30
申请人： 深圳华云智能装备科技有限公司
IPC分类号： B41J29/393 , B41J25/00 , B41J25/304 , B41J2/165
CPC分类号： B41J29/393 , B41J2/16505 , B41J2/16538 , B41J25/001 , B41J25/304
摘要： 本发明实施例涉及喷头清洗技术领域，公开了一种基于喷墨打印的控制系统及方法。其中，所述基于喷墨打印的控制系统包括：主控制板、运动控制板、清洗控制板、清洗装置、打印设备；所述清洗装置包括：海绵保湿帽和刮片；所述打印设备包括：喷头和步进电机；所述步进电机包括：水平步进电机和垂直步进电机；所述主控制板分别与所述运动控制板和所述清洗控制板相连接，所述运动控制板用于控制所述打印设备中喷头的运动，所述清洗控制板用于控制所述清洗装置中刮片的运动。通过上述系统，能够控制打印设备与清洗装置之间工作模式的转换，实现了清洗装置对打印设备中喷头的自动化清洗，提高喷头清洗效率以及便利程度。
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公开(公告)号：CN106424091B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201610976686.7
申请日：2016-10-28
申请人： 深圳华云智能装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及垃圾处理技术领域，公开了一种生活垃圾处理系统。该生活垃圾处理系统包括：脱水装置、破碎装置、烘干装置和裂解装置；其中，脱水装置的出料口与破碎装置的入料口连接，烘干装置的入料口与破碎装置的出料口连接，裂解装置的入料口与烘干装置的出料口连接，裂解装置设置有出气口、出油口和出料口。通过上述技术方案，本发明将生活垃圾转变成可燃气、焦油、灰分等能源物质，实现垃圾的资源回收利用。
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公开(公告)号：CN106424090B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201610926458.9
申请日：2016-10-24
申请人： 深圳华云智能装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及垃圾处理技术领域，尤其涉及一种餐厨垃圾处理方法及系统。该方法对接收餐厨垃圾进行一次筛选，得到第一筛上物和第一筛下物，对第一筛下物进行分离处理，得到餐厨有机质浆料并对其研磨处理，对研磨后的餐厨有机质浆料进行二次筛选，得到第二筛上物和第二筛下物；将第二筛下物储存至调制罐储内。餐厨垃圾被一次筛选出第一筛上物，第一筛上物为混杂的骨头、塑料等杂质；还可以将第一筛下物中的碎骨头、小塑料片等分离成柔性物料、刚性物料以及餐厨有机质浆料，再进一步将餐厨有机质浆料研磨、筛选和储存。该方法既可以给餐厨垃圾除杂、又可以研磨制浆，输出物可用于饲养昆虫，不易出现餐厨垃圾直接作为饲料喂养的同源性污染问题。
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公开(公告)号：CN107953673A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711147809.7
申请日：2017-11-17
申请人： 深圳华云智能装备科技有限公司
IPC分类号： B41J2/165
摘要： 本发明涉及一种多喷头并行维护装置与维护方法，所述装置包括：支架；喷头机构，包括用于喷印的多个喷头、连接于所述喷头机构且用于控制多个所述喷头移动的第一驱动机构；刮墨机构，包括用于刮落所述喷头上的淤积墨水的刮板、连接于所述刮墨机构且用于控制所述刮墨机构移动的第二驱动机构。清洗机构，包括用于对所述喷头表面涂抹清洗液并擦洗所述喷头的海绵体、连接于所述海绵体且用于注入与回收清洗液的注排液机构。本发明可以同时对多个喷头进行并行维护，维护效率高；且其安装与拆卸简易、结构紧凑、占用空间较小、内部部件运动的行程短、耗电少，同时还能够对海绵体自动加注与排放清洗液。
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公开(公告)号：CN107499791A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710883785.5
申请日：2017-09-26
申请人： 深圳华云智能装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及垃圾处理领域，特别是涉及一种垃圾卸货车间。本发明实施例公开了一种垃圾卸货车间，包括安全挡板系统、空气循环系统、垃圾车冲洗系统。通过设置多个可升降的安全挡板，识别不同的垃圾车车型，从而升起相对应的安全挡板，并且通过设置空气检测装置以及换气装置，保证卸货车间的空气循环，同时设置冲洗装置和风干装置保证垃圾车的清洁。通过上述方式，本发明可以解决不同垃圾车车型由于倒入位置不合适使垃圾无法全部倒入垃圾池，导致垃圾残余造成垃圾卸货车间异味大的问题，同时可以解决垃圾车本身垃圾残余污染空气的问题。
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公开(公告)号：CN107279004A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710566594.6
申请日：2017-07-12
申请人： 深圳华云智能装备科技有限公司
IPC分类号： A01K61/59
CPC分类号： Y02A40/824 , A01K61/59
摘要： 本发明实施方式涉及养殖技术领域，尤其涉及一种饲养黑水虻的养殖框架，包括：管壁设有多个气孔的圆柱管路，中部设有圆形开口的圆环托盘，与圆柱管路相连接、用于向圆柱管路鼓风或者从圆柱管路抽风的风机，其中，该圆柱管路设置于圆形开口处，气孔裸露在外，且气孔还与圆环托盘相对应。通过上述方式，圆环托盘的载物槽用于饲养黑水虻，风机通过圆柱管路的气孔对该载物槽进行抽风或者吹风，从而均匀地置换掉载物槽中的旧空气，确保载物槽中每个角落的旧空气都被新鲜空气置换掉，改善黑水虻的生长环境，提高黑水虻成品的质量，防止由于空气置换不均导致的成虫大小不一。
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公开(公告)号：CN107175783A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710521693.2
申请日：2017-06-30
申请人： 深圳华云智能装备科技有限公司
IPC分类号： B29B17/00
CPC分类号： Y02W30/62 , B29B17/00 , B29B2017/001 , B29B2017/0015 , B29B2017/0021
摘要： 本发明实施例涉及资源回收领域，公开了一种塑料瓶回收再利用的系统及方法。其中所说的系统包括依次相连的脱标装置、色选装置、破碎装置、洗涤装置和干燥装置，其中，所述洗涤装置包括热清洗单元和漂洗单元，通过热清洗单元的第一摩擦清洗机除去所述塑料片中的杂质、热清洗机融化所述塑料片中的标签粘结剂，然后，通过漂洗单元的第二摩擦清洗机除去经热清洗机处理后的塑料片中的杂物和残留标签、漂洗槽进一步除去经第二摩擦清洗机处理后的塑料片中的杂物和瓶盖。所述系统清洗效果好，设计合理紧凑，实现了全自动化操作，不仅提高了物料除杂率，还提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN106701576A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710120122.8
申请日：2017-03-02
申请人： 深圳华云智能装备科技有限公司
CPC分类号： C12M41/48
摘要： 本发明涉及细胞培养技术领域，尤其涉及一种全自动细胞培养室及其控制方法，包括培养室、安装在培养室上的进料装置及出料装置、安装在培养室内的清洁装置、存放室装置、配比室装置、低温存储装置、恒温装置、转移装置、离心机装置、培养皿装置及机器人装置。本发明提供的一种全自动细胞培养室及其控制方法，细胞培养过程中培养室完全密封，不需要人员进入参与，能够避免污染源的进入，保持培养室内的无菌无尘环境，使细胞免受污染，保证细胞培养的顺利进行。
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公开(公告)号：CN107757133A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711203651.0
申请日：2017-11-27
申请人： 深圳华云智能装备科技有限公司
IPC分类号： B41J2/175
CPC分类号： B41J2/17566 , B41J2002/17576
摘要： 本发明公开了一种墨路控制方法和装置，其中，该方法包括：在墨罐内安置干簧管浮球开关，并将所述干簧管浮球开关的簧片触点设置于所述墨罐的目标液位位置；检测所述簧片触点的导通状态；若所述簧片触点导通，则确定所述墨罐内的当前液位处于目标液位区间，其中，所述目标液位区间包含所述目标液位位置；若所述簧片触点断开，则确定所述墨罐内的当前液位处于缺墨位区间，控制墨泵向所述墨罐注墨，由于墨罐的液位基本保持恒定高度，其结果就是墨罐的空气压力可保持恒压状态。采用本发明的墨路控制方法和装置，很好地降低了设备成本，适用于打印业务不大的打印设备，同时，本方案也保障了设备工作的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109082375A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811074917.0
申请日：2018-09-14
申请人： 深圳华云智能装备科技有限公司
CPC分类号： B01L7/52 , B01L2300/18
摘要： 本发明实施例涉及样品检测技术领域，公开了一种样品检测的系统。所述的系统包括箱体，设有收容空间；至少一个样品检测装置，设于所述收容空间内；机器人，设于所述收容空间内，用于进行样品检测；运动装置，设于所述收容空间内，并与所述机器人连接，所述运动装置用于驱动所述机器人相对所述样品检测装置移动或转动；控制器，分别与所述运动装置、所述机器人、所述样品检测装置连接，用于控制所述运动装置带动所述机器人运动至一所述样品检测装置，控制所述机器人进行样品检测，并从所述样品检测装置获取检测结果。通过以上方式，本实施例能够有效提高样品检测的效率，并且成本低。
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