公开(公告)号：CN117798440A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311802270.X

申请日：2023-12-26

Applicant: 沈阳市迪普智造科技有限责任公司

Inventor： 崔顺元 ,  管青文 ,  金承垣

IPC: B23F19/05 ,  B23F23/00

Abstract: 本发明公开了一种磨削力可控的珩齿机器人，涉及齿轮制造技术领域，包括六轴工业机器人，所述六轴工业机器人包括有机械臂，且机械臂的底端通过螺栓固定安装有六维力传感器，且机械臂的底端活动安装有伺服主轴，所述伺服主轴的底端通过螺栓固定安装有珩磨刀具，所述珩磨刀具活动连接有被加工齿轮工件，所述被加工齿轮工件的下方设置有伺服转台。本发明通过精确控制珩齿过程中的各向切削力，实现对齿轮的精确磨削加工，使珩齿过程更加安全、稳定和可控，工业机器人通过力传感器实时监测其末端主轴的受力情况，调整其运动轨迹和工具姿态，以保证加工质量和精度，机器人力控珩齿技术不仅可以大幅降低加工装备的成本，也可提高齿轮加工的精度和效率。

公开(公告)号：CN221779941U

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202323553348.7

申请日：2023-12-26

Applicant: 沈阳市迪普智造科技有限责任公司

Inventor： 崔顺元 ,  管青文 ,  金承垣

IPC: F16H49/00

Abstract: 本实用新型公开了磁控谐波执行器，包括刚性固定法兰，还包括：刚性固定法兰的内部为内齿轮，且刚性固定法兰外圈开设有若干个螺纹孔，并且刚性固定法兰的内部设置有柔性输出法兰，而且柔性输出法兰的外圈设置有外齿轮，且外齿轮与内齿轮啮合连接，并且柔性输出法兰的内部设有磁流变形体，而且磁流变形体的内部设置有线圈组件；取消传动谐波减速器的波发生器装置，并由线圈和磁流变形体替代，实现了驱动与减速传动的复合功能，相比于传统电机配合减速器传动方式，减少了电机转子和波发生器的重量，将线圈集成于装置内部，减少了零部件数量并大幅减轻了装置重量，有利于机器人系统轻量化设计。