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公开(公告)号:CN117549020B
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202310379115.5
申请日:2023-04-11
Applicant: 北京星河动力装备科技有限公司 , 北京星河动力航天科技股份有限公司 , 安徽星河动力装备科技有限公司 , 江苏星河航天科技有限公司 , 星河动力(山东)航天科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种火箭轨姿控动力系统的装配工装及装配方法,包括:转环架,第一支撑架和第二支撑架;所述第一支撑架和所述第二支撑架铰接设置;沿所述第一支撑架的延伸方向,第一转环架和第二转环架间隔设置于所述第一支撑架的两侧,且分别与所述第一支撑架转动连接;其中,所述第一支撑架包括:第一工作位置和第二工作位置;在所述第一工作位置下,所述第一支撑架与所述第二支撑架平行,两个所述转环架的延伸方向平行于地面;在所述第二工作位置下,所述第一支撑架与所述第二支撑架垂直,两个所述转环架的延伸方向垂直于地面。本发明中转环架实现了多角度下的装配,支撑架用以转换水平垂直位置。结构简单,装配效率高。
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公开(公告)号:CN117278734B
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202311550185.9
申请日:2023-11-21
Applicant: 北京星河动力装备科技有限公司 , 北京星河动力航天科技股份有限公司 , 安徽星河动力装备科技有限公司 , 江苏星河航天科技有限公司 , 星河动力(山东)航天科技有限公司
IPC: H04N13/344 , H04N13/156 , H04N13/363 , H04N7/18 , G02B27/01 , G06T19/00
Abstract: 本申请提供了一种火箭发射沉浸式观看系统,涉及航空航天技术领域,包括:头戴显示设备,用于基于用户的输入指令,确定用户对目标火箭的观看视角,以及向用户显示目标火箭的飞行观看画面;观看服务设备,用于获取目标火箭的飞行状态数据以及外部监视图像;基于飞行状态数据,生成目标火箭的虚拟箭体模型;基于外部监视图像,生成虚拟场景模型;基于虚拟箭体模型、虚拟场景模型和观看视角,生成飞行观看画面;将飞行观看画面发送至头戴显示设备。本申请提供的系统,使得用户不必亲临火箭发射现场就能远程观看到火箭发射的全过程,能够满足用户的观看意愿和需求,提高了用户的火箭发射观看体验。
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公开(公告)号:CN116605423B
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202310529247.1
申请日:2023-05-11
Applicant: 北京星河动力装备科技有限公司 , 北京星河动力航天科技股份有限公司 , 安徽星河动力装备科技有限公司 , 江苏星河航天科技有限公司 , 星河动力(山东)航天科技有限公司
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明属于航天器结构机构设计技术领域,具体涉及一种用于火箭垂直回收的着陆腿结构,包括:伸缩臂,所述伸缩臂沿火箭箭体的周向分布,且所述伸缩臂的一端与火箭箭体铰接,所述伸缩臂的另一端触地,所述伸缩臂可沿自身轴向伸长与收缩;展开推杆,所述展开推杆的一端安装在火箭箭体上,并可沿自身轴向伸长与收缩;所述展开推杆的另一端和所述伸缩臂铰接,用于驱动所述伸缩臂的展开与回拢;其中,在所述展开推杆的驱动作用下,所述伸缩臂可由第一方向倾斜向外滑移展开,并可向内滑移回拢至所述第一方向。本着陆腿结构主动机构少,展开行程短,可靠性高。
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公开(公告)号:CN117589008A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202310471860.2
申请日:2023-04-27
Applicant: 北京星河动力装备科技有限公司 , 北京星河动力航天科技股份有限公司 , 安徽星河动力装备科技有限公司 , 江苏星河航天科技有限公司 , 星河动力(山东)航天科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种固液混合动力的运载火箭及其发射方法,固液混合动力的运载火箭包括火箭主体和多个助推器;所述火箭主体包括位于尾端的一子级和位于首端的整流罩,所述运载火箭的有效载荷设置于所述整流罩内,所述助推器通过爆炸螺栓安装于所述一子级;所述一子级采用固液混合火箭发动机,所述助推器采用固体火箭发动机;所述助推器设置有分离火箭,所述分离火箭能够提供使所述助推器远离所述一子级的动力;所述分离火箭与至少一个所述爆炸螺栓关联设置,以能够通过解锁所述爆炸螺栓,触发所述分离火箭的启动系统。本发明实现了一种在保证运载火箭商业价值和经济效益的同时,还能够具有快速响应能力的运载火箭方案。
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公开(公告)号:CN116952077B
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311206183.8
申请日:2023-09-19
Applicant: 北京星河动力装备科技有限公司 , 北京星河动力航天科技股份有限公司 , 安徽星河动力装备科技有限公司 , 江苏星河航天科技有限公司 , 星河动力(山东)航天科技有限公司
IPC: F42B15/38
Abstract: 本发明提供一种运载火箭螺栓连接模块、运载火箭整流罩及运载火箭,涉及火箭设备技术领域。运载火箭螺栓连接模块包括第一螺栓盒、第二螺栓盒、爆炸螺栓及防剪组件,第一螺栓盒设有第一通孔,第二螺栓盒设有第二通孔,爆炸螺栓的螺杆依次穿过第一通孔和第二通孔,爆炸螺栓的螺杆位于第二螺栓盒内的部分与爆炸螺栓的螺母螺纹配合,防剪组件插设于第一通孔和第二通孔并套设于爆炸螺栓的螺杆,防剪组件包括锥套及锥头,锥套和锥头中的一个设有锥形头,另一个设有锥形窝,锥形头收容于锥形窝。借助锥头和锥套上相互配合的锥形头和锥形窝减小外部载荷对爆炸螺栓产生的剪力大小,提高爆炸螺栓的承受力,使低规格爆炸螺栓能够满足高承载能力的运载火箭。
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公开(公告)号:CN116929159B
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311198779.8
申请日:2023-09-18
Applicant: 北京星河动力装备科技有限公司 , 北京星河动力航天科技股份有限公司 , 安徽星河动力装备科技有限公司 , 江苏星河航天科技有限公司 , 星河动力(山东)航天科技有限公司
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域,提供一种固液混合动力的运载火箭及其发射方法,该固液混合动力的运载火箭包括:一子级、二子级、上面级、整流罩和多个助推级;其中,一子级、二子级和上面级依次可分离的连接,上面级内设置有效载荷,整流罩罩在上面级的外部,多个助推级可分离的连接在一子级的侧面;一子级、二子级和助推级均采用固液混合火箭发动机,固液混合火箭发动机中采用液体氧化剂与固体燃料;上面级采用液体火箭发动机。通过在助推级、一子级和二子级均采用固液混合火箭发动机作为主动力系统,具有比冲高、推力可调以及可靠性高、保障维护成本低的优点,能够具备快速响应能力的同时降低成本,从而保证该运载火箭的商业价值和经济效益。
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公开(公告)号:CN117190801A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311228370.6
申请日:2023-09-21
Applicant: 北京星河动力装备科技有限公司 , 北京星河动力航天科技股份有限公司 , 安徽星河动力装备科技有限公司 , 江苏星河航天科技有限公司 , 星河动力(山东)航天科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种姿控动力系统和运载火箭,涉及航空航天技术领域,其中包括:增压气瓶用于贮存液态二氧化碳;电磁阀的入口端与增压气瓶的出口端连接,用于控制液态二氧化碳从增压气瓶流出;第一换热器的入口端与电磁阀的出口端连接,用于对液态二氧化碳进行加热,生成气态二氧化碳;推进剂贮箱的进气端与第一换热器的出口端连接,出液端与第一姿控发动机的推进剂输入端连接;气态二氧化碳推挤推进剂进入第一姿控发动机;第二姿控发动机的工质输入端与第一换热器的出口端连接;气态二氧化碳进入第二姿控发动机,作为第二姿控发动机的冷气推进工质。本申请公开的系统和火箭,减轻了姿控动力系统的结构重量,提高了火箭的质量比。
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公开(公告)号:CN116104981B
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202310153101.1
申请日:2023-02-10
Applicant: 北京星河动力装备科技有限公司 , 北京星河动力航天科技股份有限公司 , 安徽星河动力装备科技有限公司 , 江苏星河航天科技有限公司 , 星河动力(山东)航天科技有限公司
IPC: F16K31/122 , F16K1/00 , F16K1/36 , F16K1/32
Abstract: 本申请实施例提供了一种气动阀和运载火箭。气动阀包括:阀体组件,气缸以及同轴的移动组件、第一活塞和第二活塞;阀体组件包括介质腔、第一开口、第二开口和供移动组件穿设的第三开口;移动组件的第一端位于介质腔内,第二端穿设于第三开口并依次与第一活塞和第二活塞连接;第一活塞用于在第一压力条件下在第一容纳腔内移动至与气缸的第一端壁接触或抵接,使得移动组件的第一端从封堵第一开口的状态移动至与第一开口具有第一设计距离处;移动组件用于在第二压力条件下移动,使得移动组件的第一端移动至与第一开口具有第二设计距离处。本申请提供的气动阀能够调节开启行程,进而调节介质传输的速率、控制介质的流量。
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公开(公告)号:CN115596572B
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202211338569.X
申请日:2022-10-28
Applicant: 北京星河动力装备科技有限公司 , 北京星河动力航天科技股份有限公司 , 安徽星河动力装备科技有限公司 , 江苏星河航天科技有限公司 , 星河动力(山东)航天科技有限公司
IPC: F02K9/56
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域,提供一种液体火箭、液体火箭发动机推进剂混合比调节系统及方法。液体火箭发动机推进剂混合比调节系统包括:传动机构、磁阻式步进电机和控制器;传动机构用于与推进剂阀的阀芯相连;磁阻式步进电机与传动机构相连,用于驱动传动机构调节阀芯的开度;控制器与磁阻式步进电机电连接,控制器被配置为以设定控制频率向磁阻式步进电机发送脉冲信号,并控制磁阻式步进电机的通电时序,驱动磁阻式步进电机正转或反转。本发明采用磁阻式步进电机以及开环控制的方式,能够保证电机输出力矩无衰减,提高系统的混合比调节精度、稳定性和可靠性。
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公开(公告)号:CN117030116A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202311302913.4
申请日:2023-10-10
Applicant: 北京星河动力装备科技有限公司 , 北京星河动力航天科技股份有限公司 , 安徽星河动力装备科技有限公司 , 江苏星河航天科技有限公司 , 星河动力(山东)航天科技有限公司
Abstract: 本发明涉及飞行器结构部件的动平衡测试技术领域,提供一种飞行器构件转动惯量测量装置及方法,该飞行器构件转动惯量测量装置包括:支撑组件、伺服作动器和测量组件;第一支撑部与飞行器构件的第一端之间可转动的连接,伺服作动器设置在飞行器构件的第二端的侧面,伺服作动器能够输出正弦波运动,以带动飞行器构件的第二端沿第二支撑部往复运动,进而实现飞行器构件的第一端绕第一支撑部转动。基于第一支撑部和第二支撑部,能够将该飞行器构件支撑起来,简化了该装置的结构,也缩减了该装置的尺寸。通过伺服作动器,只需要伺服作动器输出半个正弦波,测量组件即可测得力以及运动的加速度,大大节省了时间,提高了测量的安全性和效率。
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