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公开(公告)号：CN119902597A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411959847.2
申请日：2024-12-30
Applicant: 武汉华宇科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种比例阀控制器用的颤振波形产生算法，包括以下步骤：S1、确定基础函数Y；S2、基于实际需求，修正调整基础函数Y，得到函数Y1；S3、对函数Y1进行压缩，得到函数Y2；S4、基于工程应用计算，函数波形需从参数0进行计算，平移波形得到函数Y3；S5、将函数Y3与输出的PWM波相结合最终输出得到带有颤振频率的PWM波形，通过调整修正基础波形，得到目标函数，最后将目标函数与PWM波形结合，得到用于控制比例阀的颤振波形。本发明提供的比例阀控制器用的颤振波形产生算法具有控制比例阀的阀芯产生一定频率的抖动，机械摩擦力处于动摩擦力模式下，同时能够克服阀体迟滞效应，以达到开始精确控制的效果。
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公开(公告)号：CN118836292A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411088751.3
申请日：2024-08-09
Applicant: 武汉华宇科技发展有限公司
Inventor： 叶中樵
Abstract: 本发明提出了一种双余度电动阀门执行机构，包括减速箱体、第一驱动装置、第二驱动装置、第一传动机构、第二传动机构、二转一机构和阀杆；第一驱动装置和第二驱动装置分别与第一传动机构和第二传动机构连接；二转一机构中，第一带轴锥齿轮和第二带轴锥齿轮分别与第一传动机构和第二传动机构连接；第三带轴锥齿轮转动安装于第二带轴锥齿轮的第二轴段上且与第四带轴锥齿轮啮合；第五带轴锥齿轮和第六带轴锥齿轮均与第三带轴锥齿轮连接，且均与第一带轴锥齿轮和第二带轴锥齿轮啮合；阀杆与第四带轴锥齿轮的第四轴段连接且同轴。通过二转一机构实现了第一传动机构和第二传动机构择一驱动阀杆转动，减少了零部件，结构简单，减小占用空间，适用性好。
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公开(公告)号：CN116564728A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310674434.9
申请日：2023-06-07
Applicant: 武汉华宇科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开一种行程开关，其包括传动组件和导电组件，其中，传动组件包括壳体、驱动块和传动弹性件，驱动块滑动设置于壳体内，传动弹性件传动连接驱动块，其具有使驱动块向壳体一端滑动的弹力。导电组件包括第一触电件、第一导电件、第二触电件和第二导电件，第一触电件安装于壳体一端，第二触电件安装于壳体的另一端，第一导电件和第二导电件均安装于驱动块；其中，驱动块具有使第一导电件抵接第一触电件的第一位置，以及具有使第二导电件抵接第二触电件的第二位置。利用本发明所提供的行程开关，可以获知待监测的移动部件移动轨迹上的两处位置信息，相较于仅能获得一处位置信息的行程开关，进而可以借助上述行程开关实现更复杂的控制效果。
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公开(公告)号：CN108583924A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810641563.7
申请日：2018-06-21
Applicant: 武汉华宇科技发展有限公司
Inventor： 叶中樵
Abstract: 本发明提出了一种高速弹射缓冲装置，在弹射物高速弹射出去后，牵引绳索带动旋转轴转动，移动螺母相对限位槽沿轴向运动，挤压弹簧，弹簧进而压紧摩擦片组，从而通过摩擦做功的方式，将弹射物本身的动能转化为内能消散，使冲击力柔和的减缓，有效避免绳索绷断；本发明的高速弹射缓冲装置传动方式可以实现摩擦力从零开始逐渐增大直至弹簧完全压死，摩擦力达到顶峰，自动调节摩擦力；设置绕线卷筒，“8”字形绕线方式，利用绳索与绳索、绳索与绕线轴和旋转轴之间的摩擦力，将绳子牢牢固定，使得终端固线方式可靠；在旋转轴嵌套汇流环，防止旋转轴在高速旋转时，绳索内部的信号线缠绕混乱。
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公开(公告)号：CN105158567A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510534550.6
申请日：2015-08-27
Applicant: 武汉华宇科技发展有限公司
IPC: G01R27/02
Abstract: 本发明公开了一种多通道电阻测量装置及方法。其中，该装置包括：控制模块、多通道选择模块、电阻采集模块及处理模块；控制模块的信号输出端与多通道选择模块中各通道的驱动输入端连接；多通道选择模块中各通道的采集输入端与各待测电阻连接，多通道选择模块中各通道的信号输出端与电阻采集模块的信号输入端连接；电阻采集模块的信号输出端与处理模块的信号输入端连接；处理模块的信号输出端与控制模块的信号输入端连接。当测量时，只需通过控制模块切换多通道选择模块的不同通道的导通来实现对与各通道相连的待测电阻的测量，避免了通过电阻测量仪器分别对每个电阻的阻值进行测量，不仅降低了工作人员的劳动强度，而且还提高了测量效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115371489A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211090077.3
申请日：2022-09-07
Applicant: 武汉华宇科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种擦膛机，属于军工辅助装备技术领域；其中，传动组件包括与架体的一端连接的驱动件以及横贯架体设置的传动件，传动件的一端与驱动件转动连接；驱动组件包括用于与膛壁滚动连接的驱动轮、安装架以及传输单元，安装架的两端分别与架体和驱动轮连接，安装架能够调节驱动轮与架体之间的间隔；驱动轮通过传输单元与传动件转动连接；擦膛组件包括用于清理膛壁的擦膛刷盘，擦膛刷盘设置于架体远离驱动件的一端并与传动件的另一端转动连接；喷淋组件包括设置于擦膛刷盘与架体之间的喷油盘，喷油盘与架体固定连接，喷油盘上设有相对擦膛刷盘设置的喷油孔。本发明能够提高擦膛机的自动化程度并使得对炮膛的清洁更彻底。
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公开(公告)号：CN105045188A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510535209.2
申请日：2015-08-27
Applicant: 武汉华宇科技发展有限公司
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/042 , G05B2219/25314
Abstract: 本发明公开了一种多通道选择模块，包括：第一电源模块、至少2个分压电阻、至少2个继电器及至少2个滤波电容；第一电源模块的电源输出端与分压电阻的电源输入端连接；分压电阻的信号输入端分别与控制模块的信号输出端连接，分压电阻的信号输出端对应地与继电器的驱动触点连接；继电器的第一常闭触点分别与各信号输出端口相连，继电器的第二常闭触点对应地与滤波电容相连。通过不同的继电器的开闭来实现不同通道的导通和闭合，再通过控制模块对各继电器的开闭进行控制，从而实现对不同通道的选择，避免了通过人工手动的方法分别控制各路的导通来对各路信号进行接收，不仅降低了工作人员的劳动强度，而且还提高了接收效率，保证了作业效率。
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公开(公告)号：CN112945007B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202110341270.9
申请日：2021-03-30
Applicant: 武汉华宇科技发展有限公司
Inventor： 叶中樵
IPC: F41A9/38
Abstract: 本发明公开了一种炮弹装填装置，包括支撑机构、吊装机构、直线驱动机构及对接机构，支撑机构包括导轨；吊装机构用于将物料吊装于导轨并带动固定有物料的导轨升降；直线驱动机构连接于导轨，用于推动物料沿导轨的长度方向移动；对接机构包括两个设置于导轨的两侧的卡接组件，两个卡接组件均可转动连接于导轨并可在工作范围内开合。本发明能快捷的将炮弹推入炮管。
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公开(公告)号：CN108583924B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201810641563.7
申请日：2018-06-21
Applicant: 武汉华宇科技发展有限公司
Abstract: 本发明提出了一种高速弹射缓冲装置，在弹射物高速弹射出去后，牵引绳索带动旋转轴转动，移动螺母相对限位槽沿轴向运动，挤压弹簧，弹簧进而压紧摩擦片组，从而通过摩擦做功的方式，将弹射物本身的动能转化为内能消散，使冲击力柔和的减缓，有效避免绳索绷断；本发明的高速弹射缓冲装置传动方式可以实现摩擦力从零开始逐渐增大直至弹簧完全压死，摩擦力达到顶峰，自动调节摩擦力；设置绕线卷筒，“8”字形绕线方式，利用绳索与绳索、绳索与绕线轴和旋转轴之间的摩擦力，将绳子牢牢固定，使得终端固线方式可靠；在旋转轴嵌套汇流环，防止旋转轴在高速旋转时，绳索内部的信号线缠绕混乱。
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公开(公告)号：CN115196444A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211012696.0
申请日：2022-08-23
Applicant: 武汉华宇科技发展有限公司
IPC: B65H75/44
Abstract: 本发明公开了一种减速收线装置，属于收线器技术领域；其包括：收线组件包括卷线轮、插装于卷线轮中的转轴以及发条弹簧，转轴通过轴承与卷线轮转动连接，发条弹簧套设于转轴上，发条弹簧的两端分别与转轴和卷线轮连接；减速组件包括减速控制单元以及驱动件，驱动件与转轴转动连接，转轴能够驱动发条弹簧反向旋转来降低卷线轮的转速；减速控制单元包括相互啮合的自转轮和公转轮以及位移控制模块，自转轮与转轴转动连接，公转轮与卷线轮转动连接且设置于自转轮的一侧，位移控制模块包括相对公转轮设置的位移传感器以及控制器，控制器分别与位移传感器和驱动件电性连接。本发明能够降低线缆的收线速度，延长线缆的使用寿命。
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