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公开(公告)号：CN102341726B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201080010324.3
申请日：2010-03-17
申请人： 株式会社索佳拓普康
发明人： 青木康俊
CPC分类号： G01S17/36
摘要： 提供一种缩短测量时间、且减少电气部件的温度相位漂移的光波距离计。具备将以多个主调制频率(F1、F2)调制的光射出的第1发光元件(13)、将以分别接近于各主调制频率的邻近调制频率(F1-Δf1、F2-Δf2)调制的光射出的第2发光元件(14)、将从两发光元件射出的光受光的第1及第2受光元件(40、48)、连接在第1受光元件上的第1频率变换器组(42、44)、和连接在第2受光元件上的第2频率变换器组(50、52)。从第1发光元件射出的光被分为两部分，一方经过到目标反射物(22)往复的测距光路(23)入射到第1受光元件中，另一方经过第1参照光路(26)入射到第2受光元件中，从第2发光元件射出的光被分为两部分，一方经过第2参照光路(31)入射到第2受光元件，另一方经过第3参照光路(29)入射到第1受光元件。
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公开(公告)号：CN102159921B
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN200980135886.8
申请日：2009-05-29
申请人： 株式会社索佳拓普康
IPC分类号： G01C15/00
CPC分类号： G01C15/00
摘要： 本发明提供一种手动式测量机，能够轻松进行准直操作，并且能够在短时间内进行高精度的测定。手动式测量机具备准直辅助装置(70)，该准直辅助装置(70)包括：准直光发送系统，朝向设置在测定点的目标物，沿着准直轴(O)射出准直光(R)；区域传感器(80)，取得在准直望远镜(3)的视场内捕捉到的情景的图像；显示部(48)，显示图像；准直光检测部(82)，通过用区域传感器对被目标物反射来的准直光进行感光，从而检测目标物；以及运算控制部(46)，将表示距离准直轴在预定偏差内的可测距的区域(94)和表示目标物的符号，作为动画图像显示到显示部上，通过准直望远镜的手动操作，目标物被捕捉到可测距的区域内时，判断为准直结束，进行测距测角操作，并且根据目标物距离准直轴的偏差进行补正。
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公开(公告)号：CN102667401B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201080057615.8
申请日：2010-03-24
申请人： 株式会社索佳拓普康
发明人： 长尾崇司
CPC分类号： G01C5/00 , G01C9/02 , G01C15/006 , G01C15/06
摘要： 本发明提供一种电子水平仪，该电子水平仪即使使用一边使标尺前后摆动一边寻找高度读取值的最小值来作为高度测量值的波动法，也能够正确地测量两地点的高低差。该电子水平仪具备：标尺读入机构（S2），以规定周期读取前后摆动的标尺的刻度而存储高度读取值；近似函数决定机构（S3），将由该标尺读入机构读入的高度读取值用关于时间的二次函数近似；测量值计算机构（S4），将由近似函数决定机构近似的二次函数的最小值作为高度测量值。
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公开(公告)号：CN103038604B
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201180036987.7
申请日：2011-06-14
发明人： 长尾崇司
摘要： 能够简单地扩大测定可能范围来进行长距离测定及短距离测定这双方，即使与以往的电子水准仪用标尺混合使用也能够避免错误测定。电子水准仪用标尺（1）具有：第一图案（1A），为了进行第一距离范围的测定，以规定的规则行了浓淡；和第二图案（1B），为了进行与第一距离范围不同的第二距离范围的测定，对使第一图案的浓淡反转后的图案（1R）进行了放大或缩小。电子水准仪具有：高度测定单元，与第一图案相对应地根据线性传感器的输出信号对瞄准点的高度进行测定；浓淡反转单元，为了与第二图案对应，使线性传感器的输出信号的浓淡反转；以及高度校正单元，根据第二图案相对于第一图案的比例尺，对所述高度测定单元测定的高度进行校正。
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公开(公告)号：CN102159921A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN200980135886.8
申请日：2009-05-29
申请人： 株式会社索佳拓普康
IPC分类号： G01C15/00
CPC分类号： G01C15/00
摘要： 本发明提供一种手动式测量机，能够轻松进行准直操作，并且能够在短时间内进行高精度的测定。手动式测量机具备准直辅助装置(70)，该准直辅助装置(70)包括：准直光发送系统，朝向设置在测定点的目标物，沿着准直轴(O)射出准直光(R)；区域传感器(80)，取得在准直望远镜(3)的视场内捕捉到的情景的图像；显示部(48)，显示图像；准直光检测部(82)，通过用区域传感器对被目标物反射来的准直光进行感光，从而检测目标物；以及运算控制部(46)，将表示距离准直轴在预定偏差内的可测距的区域(94)和表示目标物的符号，作为动画图像显示到显示部上，通过准直望远镜的手动操作，目标物被捕捉到可测距的区域内时，判断为准直结束，进行测距测角操作，并且根据目标物距离准直轴的偏差进行补正。
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公开(公告)号：CN101720419A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200780053365.9
申请日：2007-10-17
申请人： 株式会社索佳拓普康
CPC分类号： G01D5/2449 , G01D5/24452 , G01D5/3473 , G01D5/36
摘要： 提供一种在通过插值计算求出旋转编码器的刻度盘的角度刻度之间的角度时不会发生角度跳跃的角度修正方法。经过以下的步骤得到角度修正数据：残差曲线计算步骤(S2)，求出根据模型计算的位置与实际读取的位置Pi的残差ri，将残差ri与有关角度刻度像号码x的多项式f(x)进行拟合，求出残差曲线r＝f(x)；斜率计算步骤(S4)，计算残差曲线的切线的斜率f’(xi)；角度跳跃量计算步骤(S5)，根据残差ri及斜率f’(xi)计算角度刻度像位置的修正量Ci，使用该修正量Ci求出测角值θ0，将角度刻度像的组合向前方侧和后方侧切换，求出测角值θ-1及θ+1，计算角度跳跃量；次数决定步骤(S7)，决定多项式f(x)的次数以使角度跳跃量为最小；以及角度修正数据记录步骤(S8)，记录残差及切线的斜率。
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公开(公告)号：CN103299158B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201180059013.0
申请日：2011-11-18
申请人： 株式会社索佳拓普康
CPC分类号： G01C15/008 , G01C5/06 , G01C15/002 , G01S19/14 , G01S19/51
摘要： 提供一种在测定时能够立即使瞄准望远镜自动朝向反射棱镜的测量仪。在棱镜装置中具备：GPS接收机（58）、气压传感器（60）、气温传感器（32）和与测量仪进行通信的收发部（54），在测量仪中具备GPS接收机（28）和与棱镜装置进行通信的收发部（24）。测量仪的控制单元（26）根据从GPS接收机得到的棱镜装置的位置及测量仪的位置，计算从测量仪观察时的所述棱镜装置的方位角及两者间的距离，进而根据两者间的距离、棱镜装置的位置处的气压及测量仪的位置处的气压，计算从测量仪观察时的棱镜装置的高度角，向水平驱动部（16）及铅垂驱动部（18）发出旋转指令，以使瞄准望远镜朝向棱镜装置。
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公开(公告)号：CN102341726A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201080010324.3
申请日：2010-03-17
申请人： 株式会社索佳拓普康
发明人： 青木康俊
CPC分类号： G01S17/36
摘要： 提供一种缩短测量时间、且减少电气部件的温度相位漂移的光波距离计。具备将以多个主调制频率(F1、F2)调制的光射出的第1发光元件(13)、将以分别接近于各主调制频率的邻近调制频率(F1-Δf1、F2-Δf2)调制的光射出的第2发光元件(14)、将从两发光元件射出的光受光的第1及第2受光元件(40、48)、连接在第1受光元件上的第1频率变换器组(42、44)、和连接在第2受光元件上的第2频率变换器组(50、52)。从第1发光元件射出的光被分为两部分，一方经过到目标反射物(22)往复的测距光路(23)入射到第1受光元件中，另一方经过第1参照光路(26)入射到第2受光元件中，从第2发光元件射出的光被分为两部分，一方经过第2参照光路(31)入射到第2受光元件，另一方经过第3参照光路(29)入射到第1受光元件。
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公开(公告)号：CN103299158A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201180059013.0
申请日：2011-11-18
申请人： 株式会社索佳拓普康
CPC分类号： G01C15/008 , G01C5/06 , G01C15/002 , G01S19/14 , G01S19/51
摘要： 提供一种在测定时能够立即使瞄准望远镜自动朝向反射棱镜的测量仪。在棱镜装置中具备：GPS接收机（58）、气压传感器（60）、气温传感器（32）和与测量仪进行通信的收发部（54），在测量仪中具备GPS接收机（28）和与棱镜装置进行通信的收发部（24）。测量仪的控制单元（26）根据从GPS接收机得到的棱镜装置的位置及测量仪的位置，计算从测量仪观察时的所述棱镜装置的方位角及两者间的距离，进而根据两者间的距离、棱镜装置的位置处的气压及测量仪的位置处的气压，计算从测量仪观察时的棱镜装置的高度角，向水平驱动部（16）及铅垂驱动部（18）发出旋转指令，以使瞄准望远镜朝向棱镜装置。
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公开(公告)号：CN101720419B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN200780053365.9
申请日：2007-10-17
申请人： 株式会社索佳拓普康
CPC分类号： G01D5/2449 , G01D5/24452 , G01D5/3473 , G01D5/36
摘要： 提供一种在通过插值计算求出旋转编码器的刻度盘的角度刻度之间的角度时不会发生角度跳跃的角度修正方法。经过以下的步骤得到角度修正数据：残差曲线计算步骤(S2)，求出根据模型计算的位置与实际读取的位置Pi的残差ri，将残差ri与有关角度刻度像号码x的多项式f(x)进行拟合，求出残差曲线r＝f(x)；斜率计算步骤(S4)，计算残差曲线的切线的斜率f’(xi)；角度跳跃量计算步骤(S5)，根据残差ri及斜率f’(xi)计算角度刻度像位置的修正量Ci，使用该修正量Ci求出测角值θ0，将角度刻度像的组合向前方侧和后方侧切换，求出测角值θ-1及θ+1，计算角度跳跃量；次数决定步骤(S7)，决定多项式f(x)的次数以使角度跳跃量为最小；以及角度修正数据记录步骤(S8)，记录残差及切线的斜率。
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