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公开(公告)号：CN117702835B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202311518150.7
申请日：2023-11-14
申请人： 曲阜恒威水工机械有限公司
摘要： 一种清污控制系统，包括安装基础，还包括抓臂装置，其用于以抓取方式清理河道里的污物；回转清污装置，其用于以阻拦和抬升方式清理河道里的污物；电控装置，其用于采取手动、遥控和自动方式对抓臂装置进行控制；抓臂装置、回转清污装置和电控装置均设置在安装基础上，电控装置与抓臂装置和回转清污装置电连接；能够实现多种控制方式，包括手动控制、遥控控制、智能控制和全自动无差别控制，适应不同工况的使用需求，提高了智能化和自动化水平，极大的提高了清污效率，保护了回转式清污机，也降低了工人的工作强度。
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公开(公告)号：CN116384981B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310602901.7
申请日：2023-05-26
申请人： 曲阜恒威水工机械有限公司
摘要： 本发明涉及清污机运行管理技术领域，具体涉及一种基于数字孪生技术的清污机运行维护管理系统，其包括数据采集模块、数据处理模块和数据孪生监控模块；所述数据采集模块，用于实时采集多个清污机数据；所述数据处理模块，用于对采集的数据进行预处理，并利用预处理后的数据构建数字孪生模型；所述数据孪生监控模块，用于将实时对象数据映射至所述数字孪生模型，并对所述实时对象数据中出现的故障发出预警信息。本发明以数字孪生技术为基础，物理对象在工作时可以实时映射到虚拟对象中，并通过可视化技术进行呈现，使得可以精准的确定故障发生位置和故障类型，以便于维修人员及时采取维护措施对清污机进行维护，提高了维护效率。
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公开(公告)号：CN116384981A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310602901.7
申请日：2023-05-26
申请人： 曲阜恒威水工机械有限公司
摘要： 本发明涉及清污机运行管理技术领域，具体涉及一种基于数字孪生技术的清污机运行维护管理系统，其包括数据采集模块、数据处理模块和数据孪生监控模块；所述数据采集模块，用于实时采集多个清污机数据；所述数据处理模块，用于对采集的数据进行预处理，并利用预处理后的数据构建数字孪生模型；所述数据孪生监控模块，用于将实时对象数据映射至所述数字孪生模型，并对所述实时对象数据中出现的故障发出预警信息。本发明以数字孪生技术为基础，物理对象在工作时可以实时映射到虚拟对象中，并通过可视化技术进行呈现，使得可以精准的确定故障发生位置和故障类型，以便于维修人员及时采取维护措施对清污机进行维护，提高了维护效率。
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公开(公告)号：CN115030122A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210964623.5
申请日：2022-08-12
申请人： 曲阜恒威水工机械有限公司
IPC分类号： E02B15/10
摘要： 本发明提供一种基于水利工程的回转式清污机，涉及水利清污机领域，包括安装座，所述安装座整体呈矩形结构，且安装座的顶端焊接有一处污物箱，安装座的前端倾斜焊接有一处回转式链条输送带；所述回转式链条输送带的上下两端对称转动安装有两处链轮轴，其中底侧链轮轴的左右两端向左右两侧凸出支撑，且底侧链轮轴的左右两端对称套装有两处锥形齿轮，通过四处锥形齿轮的动力传递，两处转轮以及其上的八处摆转撑杆可利用回转式链条输送带链条的驱动力联动啮合驱使旋转，为左右八处摆转撑杆以及其上的八排耙杆提供于水面上转动收集污物的驱动力，这省去额外为水面污物的辅助收集组件配置驱动马达，有助于降低设备的造价和能耗。
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公开(公告)号：CN104148363A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410338058.7
申请日：2014-07-16
申请人： 曲阜恒威水工机械有限公司
摘要： 水草集中处理装置，由送料辊筒、卡爪、脱水装置、箱体、垃圾进口、粉碎装置、齿辊、烘干装置、热风箱、干燥空间、水流收集孔、双螺旋挤料装置、螺旋杆、出料模头、动力机构组成，其特征是箱体上设置有垃圾进口，垃圾进口的内侧设置有送料辊筒，送料辊筒内侧的脱水装置，脱水装置的下方设置有水流收集孔，脱水后的水草及生活垃圾进入设置在箱体内部的粉碎装置，粉碎装置的下方设置烘干装置，烘干装置的下方设置双螺旋挤料装置，箱体的外侧设置有为各装置提供动力的动力机构，本发明的有益效果是可以快速的把打捞出来的水草及生活垃圾中的水除去，不会使其发酵产生腐烂与异味，通过双螺旋挤料装置的挤压，使其在运输过程中车辆使用率高。
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公开(公告)号：CN102280851A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110202365.9
申请日：2011-07-09
申请人： 曲阜恒威水工机械有限公司
摘要： 本发明涉及水利工程中的清污机械，具体为一种清污机智能过载保护装置。包括安全销、触动机构及信号检测装置，检测装置由接近开关和齿形感应盘组成，齿形感应盘固定在一传动轴端部，所述接近开关对应固定在同一传动轴端的轴瓦座上，接近开关信号线连接一控制模块信号输入端，由该控制模块控制驱动电机运转。通过单片机的智能控制替代原有的拨叉和行程开关等机械控制，不仅检测控制及时可靠，而且感应元器件结构简化，安装调整更加方便。
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公开(公告)号：CN101705674A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910229897.4
申请日：2009-11-16
申请人： 曲阜恒威水工机械有限公司
摘要： 本发明为水利工程设备，具体为联体回转式清污机，包括栅体、清污齿耙系统、支撑安装架，栅体由竖向栅条和横梁组成并和支撑安装架连接为一体，清污齿耙系统为电动力驱动，并通过水平安装在栅体顶部的支撑传动轴及其上面的链轮带动辊轮链条传动的绕栅体回转的齿耙组，在同一套栅体水平方向上并列设置至少两套清污齿耙系统。其有益效果是单机拦污面积大，清污能力强，能适合宽进水口的大型水利工程的进水口拦污，而且清污效果和效率优于各类耙斗式清污机。
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公开(公告)号：CN116697945B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310731547.8
申请日：2023-06-20
申请人： 曲阜恒威水工机械有限公司
摘要： 本发明属于水域治理领域，公开了一种基于数字孪生技术的水下淤泥冲洗系统，包括测量周期计算模块、无人测量模块、数字孪生管理模块和清淤模块；测量周期计算模块用于计算监测水域中的每个监测区域的测量周期；无人测量模块用于根据测量周期对监测区域的淤泥厚度进行测量，获得监测区域的淤泥厚度；数字孪生管理模块用于建立监测水域的水下淤泥的数字孪生模型，以及用于根据无人测量模块获得的监测区域的淤泥厚度对数字孪生模型进行修改；清淤模块用于在监测区域的淤泥厚度大于设定的淤泥厚度阈值时，对监测区域的淤泥进行冲洗。本发
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公开(公告)号：CN115030122B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210964623.5
申请日：2022-08-12
申请人： 曲阜恒威水工机械有限公司
IPC分类号： E02B15/10
摘要： 本发明提供一种基于水利工程的回转式清污机，涉及水利清污机领域，包括安装座，所述安装座整体呈矩形结构，且安装座的顶端焊接有一处污物箱，安装座的前端倾斜焊接有一处回转式链条输送带；所述回转式链条输送带的上下两端对称转动安装有两处链轮轴，其中底侧链轮轴的左右两端向左右两侧凸出支撑，且底侧链轮轴的左右两端对称套装有两处锥形齿轮，通过四处锥形齿轮的动力传递，两处转轮以及其上的八处摆转撑杆可利用回转式链条输送带链条的驱动力联动啮合驱使旋转，为左右八处摆转撑杆以及其上的八排耙杆提供于水面上转动收集污物的驱动力，这省去额外为水面污物的辅助收集组件配置驱动马达，有助于降低设备的造价和能耗。
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公开(公告)号：CN116358759B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310595960.6
申请日：2023-05-25
申请人： 曲阜恒威水工机械有限公司
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 本发明涉及链条张紧技术领域，具体涉及一种基于数字孪生技术的链条张紧检测系统，其包括：链条数据采集模块、数据处理模块、数字孪生可视化模块和远程控制平台。本发明以数字孪生技术为基础，将链条在工作时可以实时映射到虚拟对象中，并通过可视化技术进行呈现，使得可以精准的确定链条工作时的张紧状态，以便于在链条张紧状态不满足要求时，由远程控制平台及时远程调控链条的张紧状态。
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