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公开(公告)号：CN113602386B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202111036560.9
申请日：2021-09-06
申请人： 晋能控股集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种自带滑翔机式煤矿探测救援机器人及工作方法，适用于煤矿井下救灾使用。包括行走机构，行走机构上设有发射架，行走机构与发射架之间设有水平角度控制系统和仰角控制系统，发射架上设有发射轨道以及提供发射动力的气动推力装置，发射轨道上设有滑翔机，滑翔机上设有视频采集装置和无线传输装置，首先利用机器人内部超声测距仪测出障碍物形状和与障碍物间的距离，再利用机器人上的步进电机与发射架内置的电动推杆调节滑翔机发射平台的偏航角和俯仰角，并通过发射架上气囊所产生的反推力来发射滑翔机。在滑翔机飞行的过程中，利用滑翔机内部的CCD相机采集危险环境的图像。其设计合理，使用方便，有效扩大探测距离。
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公开(公告)号：CN112412510A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011324781.1
申请日：2020-11-23
申请人： 中国矿业大学 , 晋能控股集团有限公司 , 华晋焦煤有限责任公司 , 徐州万测矿山科技有限公司
摘要： 一种大变形升阻抗剪切锚索及其施工方法和工作方法，适用于地下工程使用。包括锚索，锚索尾端设有吸能柱，吸能柱外侧通过防偏装置设有抗剪切套管，使吸能柱轴向设置在抗剪切套管内，抗剪切套管尾部固定有带肋托盘，抗剪切套管前端通过螺纹连接有与锚索匹配的锥形结构的限位板；抗剪切套管为中空圆柱管，吸能柱前端顶在限位板内设置，抗剪切套管尾部设有防冲挡板，防冲挡板内侧设有橡胶垫片；吸能柱包括多个具有不同变形启动压力的可变形的吸能管首尾连接构成。其可允许变形大、不易被剪切破坏、抗冲击效果好、让压距离可调整，索体不外露占用巷道空间。
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公开(公告)号：CN113602386A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111036560.9
申请日：2021-09-06
申请人： 晋能控股集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种自带滑翔机式煤矿探测救援机器人及工作方法，适用于煤矿井下救灾使用。包括行走机构，行走机构上设有发射架，行走机构与发射架之间设有水平角度控制系统和仰角控制系统，发射架上设有发射轨道以及提供发射动力的气动推力装置，发射轨道上设有滑翔机，滑翔机上设有视频采集装置和无线传输装置，首先利用机器人内部超声测距仪测出障碍物形状和与障碍物间的距离，再利用机器人上的步进电机与发射架内置的电动推杆调节滑翔机发射平台的偏航角和俯仰角，并通过发射架上气囊所产生的反推力来发射滑翔机。在滑翔机飞行的过程中，利用滑翔机内部的CCD相机采集危险环境的图像。其设计合理，使用方便，有效扩大探测距离。
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公开(公告)号：CN114670544A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210461523.0
申请日：2022-04-28
申请人： 晋能控股集团有限公司印刷厂
摘要： 本发明公开了一种轮转印刷机自动加墨装置及其控制方法，涉及一种印刷机技术领域，包括印刷机本体，所述印刷机本体上设置有墨槽，还包括：传感结构，设置在所述墨槽内部，用于监测墨槽内油墨的储存量；加墨结构，设置在所述墨槽的油墨输入端，用于对墨槽进行加墨；控制结构，设置在所述印刷机本体上，用于控制加墨结构进行加墨；保护执行显示单元，设置在所述控制结构上，用于对印刷机本体在工作时进行保护。本申请通过采用传感结构和加墨结构，使得能够利用传感结构实时监测墨槽内的墨量，以及能够实时监控加墨结构加入的墨量，从而能够保证墨槽里的墨量始终处于一个安全使用的水平。
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公开(公告)号：CN112412510B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202011324781.1
申请日：2020-11-23
申请人： 中国矿业大学 , 晋能控股集团有限公司 , 华晋焦煤有限责任公司 , 徐州万测矿山科技有限公司
摘要： 一种大变形升阻抗剪切锚索及其施工方法和工作方法，适用于地下工程使用。包括锚索，锚索尾端设有吸能柱，吸能柱外侧通过防偏装置设有抗剪切套管，使吸能柱轴向设置在抗剪切套管内，抗剪切套管尾部固定有带肋托盘，抗剪切套管前端通过螺纹连接有与锚索匹配的锥形结构的限位板；抗剪切套管为中空圆柱管，吸能柱前端顶在限位板内设置，抗剪切套管尾部设有防冲挡板，防冲挡板内侧设有橡胶垫片；吸能柱包括多个具有不同变形启动压力的可变形的吸能管首尾连接构成。其可允许变形大、不易被剪切破坏、抗冲击效果好、让压距离可调整，索体不外露占用巷道空间。
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公开(公告)号：CN216484515U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122839962.4
申请日：2021-11-19
申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司常村煤矿 , 晋能控股集团有限公司
IPC分类号： G01N15/08
摘要： 本实用新型公开了一种透水系数的测量装置，包括底座，所述底座的顶部设置有储水箱，所述储水箱的底部设置有三组水管，所述水管的底部设置有量筒，所述底座底部的两侧设置有连接杆，两组所述连接杆的底部设置有安装板，所述安装板的顶部均匀设置有三组通槽，所述通槽内部的两侧设置有通孔，所述通槽内侧的两侧设置有卡槽，所述通槽的内部套设有盛放皿；本实用新型通过盛放皿、集水箱、量筒和水管之间的相互配合，可以对不同的煤矿进行测量，可以同时进行对组煤矿的测量，减少测量所需的时间，大大提高工作效率。
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公开(公告)号：CN216208718U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122501349.1
申请日：2021-10-18
申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司常村煤矿 , 晋能控股集团有限公司
IPC分类号： G01N25/00
摘要： 本实用新型公开了一种煤层液氮冻融致裂实验装置，包括放置皿，所述放置皿的顶部设置有密封盖，所述密封盖的顶部设置有液压杆，所述液压杆的输出端设置有连接板，所述连接板底部的四角处皆设置有挤压杆，所述连接板的底部设置有挤压块，所述密封盖底部的边缘处设置有密封条，所述放置皿顶部的边缘处设置有密封槽，所述放置皿内部底部的四角处设置有滑槽；本实用新型通过挤压板、滑块、滑槽、三角块、连接板、液压杆、挤压杆和挤压块之间的相互配合，可以对煤层样品进行全方位的挤压，使得煤层的受力均匀，减少某处应力过大，导致的对结果的影响，提高实验的准确性。
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公开(公告)号：CN216204912U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122718367.5
申请日：2021-11-08
申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司常村煤矿 , 晋能控股集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种试样干燥装置，包括储料干燥仓的顶部设置有安装仓，所述储料干燥仓内部的顶部套设有转动管，所述储料干燥仓底部的中部设置有相连通的取料出料组件，所述安装仓内部顶部的一侧设置有气泵，所述安装仓顶部的另一侧设置有电机，所述气泵的输出端设置有输送管，所述电机的输出端设置有齿轮A；本实用新型通过搅拌杆、转动管、齿轮A、电机、输送管、气泵、齿轮B和气孔之间的互相配合，使得装置使用时，可将气流输入搅拌杆内，在搅拌杆旋转对物料搅拌时，气流可从气孔排出，使气流均匀的经过物料表面，从物料内侧进行干燥，配合搅拌杆的旋转搅拌，可使物料干燥的更加均匀，提升了装置的干燥效果。
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公开(公告)号：CN218914489U
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202223195587.5
申请日：2022-11-30
申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司常村煤矿 , 晋能控股集团有限公司
摘要： 本实用新型涉及位移监测领域，具体为一种矿用巷道顶板围岩位移监测预警装置，包括底座、加强件、支撑支架、滑动支架、指示灯、被动伸缩杆、滑动阻挡件、滑动件、主动伸缩杆、升降件、压力传感器和探针；底座顶部与加强件连接；滑动支架远离支撑支架的一端与滑动件滑动连接；滑动支架侧面与被动伸缩杆连接；本实用新型通过本装置能够有效的提高对于顶板的位移监测精度，通过将探针与待检测位置接触后启动本装置，从而通过被动伸缩杆的结构能够试试检测当前是否发生移动，从而通过指示灯进行直观的显示，通过本装置的的底座与支撑支架的组合能够有效的提高本装置的安装效率，通过滑动支架与滑动件的组合能够有效的提高本装置的滑动稳定性。
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公开(公告)号：CN216349961U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122562186.8
申请日：2021-10-25
申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司常村煤矿 , 晋能控股集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种试样单轴加载装置，包括底座，所述底座内底部的两侧对称设有蜗杆，所述底座的一侧设有伺服电机，且伺服电机与蜗杆相连，所述底座内部的两端对称设有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆外侧的中间设有蜗轮，所述双向螺纹杆外侧的两端对称设有内螺纹套管；本实用新型通过双向螺纹杆、蜗轮、内螺纹套管、滑块、蜗杆、伺服电机和夹板的配合下再吊装杆放置与底座的顶部时，能够自动对吊装杆的位置进行固定，并且能够使吊装杆一直保持在底座的中间，提高固定的稳定性，方便后续进行加工，通过检测仓、压板、安装口、连接杆和浮板的配合下，在对测试吊装杆承重能力时，能够直观的观察吊装杆是否弯曲，从而数据的精确性。
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