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公开(公告)号：CN114415689B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210085336.7
申请日：2022-01-25
申请人： 无锡市金沙田科技有限公司
摘要： 本发明提供的一种跟随车的决策方法及系统，属于智能环卫技术领域；采集车体检测范围内的环境信息，环境信息包括道路信息和位置信息；其中，道路信息包括路牙信息和路障信息，位置信息指作业人员相对于车体的角度信息和距离信息；基于环境信息，确定车体运动模式、运动速度、意向路径和实际行驶路径，生成行驶策略；其中意向路径指由车体至作业人员的直线路径；根据意向路径中的路牙信息和路障信息对意向路径进行修改得到实际行驶路径；响应于行驶策略控制车体运动状态，并进行反馈。本发明基于环境信息解算跟随车的行驶策略，实现了复杂道路环境下的智能跟随，无需作业人员频繁往返车和清洁点之间，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN112499057A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011529128.9
申请日：2020-12-22
申请人： 无锡市金沙田科技有限公司
IPC分类号： B65F3/00
摘要： 本发明涉及垃圾收集技术领域,公开了一种多功能垃圾收集车，包括驾驶室和车体，车体上设有收集箱，收集箱包括前箱体和后箱体；前箱体的内部放有A类垃圾箱；前箱体的左侧面的下部和右侧面的下部分别设有踏板，前箱体的左侧面的上部和右侧面的上部分别设有投递门，投递门与前箱体铰接；前箱体的顶部设有顶棚；后箱体的内部分别设有B类垃圾箱和C类垃圾箱，后箱体的侧面在B类垃圾箱的上方设有第二投递门、在C类垃圾箱的上方设有第三投递门；前箱体的后侧面设有卷帘门，在实际使用时本发明可根据需求实时上门回收垃圾，给距离垃圾投放点较远地人带来便利，另外由于在前箱体和后箱体内设置不同类别地垃圾收集箱，可以分类回收垃圾。
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公开(公告)号：CN105195480B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510688336.6
申请日：2015-10-21
申请人： 无锡市金沙田科技有限公司
发明人： 钟祥昭
摘要： 随着城市环卫使用垃圾桶的数量增加，垃圾桶的清洗给环卫工作带来不小的工作量及工作难度，本发明提供一种立式全自动垃圾桶清洗装置，方便、快捷、省时省力完成对垃圾的清洗，从而减轻环卫工作者劳动强度和改善其工作环境，它包括由钢梁构成的四方体框架，所述框架内部中间设置有可前后运动且可翻转倾倒桶内物体的垃圾桶固定装置，所述框架顶部设置有导轨，所述导轨下侧设置有双辊刷清洗机构，所述框架内部左侧设置有单辊刷清洗机构，所述框架底部设置有污水槽，所述框架内部后右侧设置有可左右运动、且可上下伸缩的多喷头的垃圾桶内壁清洗机构，所述框架外部左侧设置有动力装置，所述框架外部后侧设置有污水收集机构。
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公开(公告)号：CN105195480A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510688336.6
申请日：2015-10-21
申请人： 无锡市金沙田科技有限公司
发明人： 钟祥昭
CPC分类号： B08B9/0808 , B08B9/0813
摘要： 随着城市环卫使用垃圾桶的数量增加，垃圾桶的清洗给环卫工作带来不小的工作量及工作难度，本发明提供一种立式全自动垃圾桶清洗装置，方便、快捷、省时省力完成对垃圾的清洗，从而减轻环卫工作者劳动强度和改善其工作环境，它包括由钢梁构成的四方体框架，所述框架内部中间设置有可前后运动且可翻转倾倒桶内物体的垃圾桶固定装置，所述框架顶部设置有导轨，所述导轨下侧设置有双辊刷清洗机构，所述框架内部左侧设置有单辊刷清洗机构，所述框架底部设置有污水槽，所述框架内部后右侧设置有可左右运动、且可上下伸缩的多喷头的垃圾桶内壁清洗机构，所述框架外部左侧设置有动力装置，所述框架外部后侧设置有污水收集机构。
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公开(公告)号：CN112676311A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011525956.5
申请日：2020-12-22
申请人： 无锡市金沙田科技有限公司
摘要： 本发明涉及垃圾处理技术领域,公开了一种餐厨垃圾处理装置，包括机架，机架上设有分拣箱，分拣箱内装有滚动轴，分拣箱内在滚动轴下方依次安装有过滤网和第一蛟龙轴，第一蛟龙轴下方安装有挤压机身，挤压机身内安装有第二蛟龙轴，其中滚动轴将投入分拣箱中的垃圾打碎，不可打碎的垃圾会随着滚动轴的转动从分拣箱上的出废料口排出，第一蛟龙轴转动时会将打碎的垃圾带到挤压机身内，挤压机身内的第二蛟龙轴对垃圾挤压，将垃圾中的液体分离出来，在实际使用时只需通过一个设备便实现了垃圾的分拣、挤压和固液分离，降低了垃圾处理所用到的设备数量，节约处理成本，另外在垃圾处理时不用在每个设备之间周转垃圾，提高了垃圾处理效率。
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公开(公告)号：CN111472311A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010473061.5
申请日：2020-05-29
申请人： 无锡市金沙田科技有限公司
IPC分类号： E01H1/08
摘要： 本发明公开了一种落叶收集车，包括车体，车体后端设置有收集箱，车体一侧设置有吸风管，所述吸风管的一端与所述收集箱连通，吸风管一侧依附有控制架并在所述控制架的带动下伸缩转动，车体另一侧设置有吹风管，吹风管被配置于向所述吸风管吸力覆盖区吹送落叶。本发明结构合理、简单，操作便捷，通过在吸风管上安装控制架，通过控制架上的油缸驱动动臂从而对吸风管进行驱动，从而改变吸风管的方向，对落叶进行更加全面的清扫吸取，同时在车体的一侧设置有吹风管，通过吸风管和吹风管的配合使用，能够提高对道路清扫的能力。
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公开(公告)号：CN105170594A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510688201.X
申请日：2015-10-21
申请人： 无锡市金沙田科技有限公司
发明人： 钟祥昭
IPC分类号： B08B9/42
摘要： 本发明公布了一种垃圾桶的固定、移动与倾倒联合机构，包括压紧架5、压紧油缸8、滑动架4、滑动油缸3、翻转架2、翻转油缸1等，所述翻转架2在翻转油缸1作用下可翻转一定角度，所述翻转架2上设置有滑动架4，所述滑动油缸3一端设置在翻转架2上，另一端设置在滑动架4上，且所述滑动架4在滑动油缸3作用下沿翻转架2滑动，所述滑动架4上设置有压紧架5和压紧油缸8，且所述压紧架5在压紧油缸8作用下可将垃圾桶6压紧在滑动架4上，本发明的目的是提供一种垃圾桶固定装置，可以实现垃圾桶的夹紧、移动、翻转依次连续完成，省时省力不需要人员参与，且结构简单，可靠，占用空间小，使用方便。
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公开(公告)号：CN116902431A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310959766.1
申请日：2023-08-01
申请人： 无锡市金沙田科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种垃圾分类倾倒装置，包括后支柱，所述后支柱的底部安装有支撑脚，所述后支柱的顶部安装有加强筋，所述加强筋的顶部安置有后横梁，所述后横梁的顶部安装有吊梁，所述吊梁的前端安置有前横梁，所述前横梁的底部安装有前封板，前封板装有投口门板、控制系统显示屏、扫描器。本发明的有益效果是：该垃圾分类倾倒装置，通过前封板上布置的投放口，用于投送袋装垃圾，投送者通过面板上的扫码器扫码，系统自动开启面板上的投口门板，将袋装垃圾经过投放口送入收集斗内，收集斗通过顶部滑动装置将垃圾倒入未满的垃圾桶内，前封板上的滑轨，用于滑动投口门板，使投口门板上下移动，用于启、闭投放口，让闲置时的投放口关闭。
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公开(公告)号：CN105798029B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201610333742.5
申请日：2016-05-18
申请人： 无锡市金沙田科技有限公司
发明人： 钟祥昭
CPC分类号： B65F7/00
摘要： 本发明属于环卫清洗装置领域，具体为一种垃圾桶内外全面清洗装置，包括双辊刷清洗机构、框架、多喷头的垃圾桶内部清洗机构、垃圾桶等机构，所述导轨下侧设置有双辊刷清洗机构，翻转架和旋转底座，所述旋转底座在旋转油缸的作用下可旋转一定角度,所述多喷头的垃圾桶内部清洗机构包括清洗油缸和内壁清洗旋转喷头，所述内壁清洗旋转喷头可在冲洗油缸的作用下伸长进入垃圾桶内部全方面清洗；本发明的目的是提供一种垃圾桶清洗装置，可以实现垃圾桶的内外全面清洗，省时省力智能性高，且结构简单，可靠，占用空间小，使用方便。可嫁接于载运车辆上或固定平台上使用。
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公开(公告)号：CN106884400A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710251888.X
申请日：2017-04-17
申请人： 无锡市金沙田科技有限公司
发明人： 钟祥昭
摘要： 多功能电动道路清扫车，包括高压喷水装置、路牙交叉喷冲洗装置、右侧边刷冲洗装置、右侧前冲洗装置、安装架、发动机、电力驱动、水箱、水路系统及水路控制阀；路牙交叉喷冲洗装置包括升降控制手柄、交叉喷提升接线、交叉喷加万向轮安装吊耳；安装吊耳前方设有一对交叉喷头，下方设有万向轮；右侧边刷冲洗装置包括升降控制手柄、盘刷拉线、盘刷机构、右侧喷杆；右侧前冲洗装置包括滑动喷水管，喷水管下端设有喷头；水路系统将水箱与高压喷水装置、路牙交叉喷冲洗装置、右侧边刷冲洗装置、右侧前冲洗装置的水路连通；水路控制阀用于控制所述水路系统中的水流向。本发明不受地面路况限制，具有较高的调节性和灵活度，清扫冲洗质量稳定，效率高。
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