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公开(公告)号：CN119229407A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411177349.2
申请日：2024-08-26
Applicant: 新安洁智能环境技术服务股份有限公司
Abstract: 一种基于清洁机器人的环卫清扫决策方法及其相关设备，涉及环卫技术领域。可以有效避免清洁机器人对动态障碍物的误清扫操作。首先，通过获取环卫区域的多模态数据并进行时空同步和坐标系统一，使环境感知数据全面而准确。然后，通过将环境感知数据分为动态物体和静态物体，可以精确区分出行人、动物等动态障碍物。接着，去除环境感知数据中的动态物体并对去除区域进行填补，得到仅包含静态物体的静态环境数据。最后，通过将静态环境数据与历史地图比较，识别出真正的清扫目标。这样，机器人就可以避开动态障碍物，只对静态的垃圾、污染物等清扫对象进行清洁，从而有效规避了对行人和动物的误伤风险，提高了清扫的安全性和针对性。
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公开(公告)号：CN115459695A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210875936.3
申请日：2022-07-25
Applicant: 新安洁智能环境技术服务股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能光伏板清洗领域，且公开了一种自重力行走智能光伏板清洗装置，光伏板呈倾斜设置，且光伏板的侧端设置有转动装置，且转动装置的上端设置有机器人，且机器人的表面设置有清洁感应器，且机器人的内部设置有清洗装置，该自重力行走智能光伏板清洗装置通过每块光伏板配有固定框架和行走机器人，解决了清洗过程中容易因为光伏板安装落差、倾斜安装等情况，行走不协调停止工作的难点，通过行走机器人依靠自重力清洗，节约能源，电机控制滑轮带动链条传动，机器人从下部至上部移动，通过行走机器人的滚刷臂在光伏板上滚动，使滚刷臂内部的螺纹杆对机器人内部的螺纹槽进行螺纹推进，使水箱中的水从U型管中进入到滚刷臂上进行喷洒。
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公开(公告)号：CN116416715A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202211679917.X
申请日：2022-12-26
Applicant: 新安洁智能环境技术服务股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种户外环卫工作人员的考勤方法、系统及存储介质，通过在巡检车上安装监测装置：第一摄像机构安装在巡检车的前方，用于拍摄的巡检车前方视角的图像(即第一监测图像)，而服务器则在获取到第一监测图像后进行人物检测，判断是否存在待定工作人员的人脸图像，若存在，则利用预设的人脸识别模型中进行人脸识别，确定出待定工作人员的身份信息；若不存在，则获取下一时刻的第一监测图像，进行下一个监测循环。由此，在巡检车搭载监测装置，利用巡检车的工作规划，在其完成巡检任务的同时，利用搭载的监测装置实时监测，结合人脸识别技术实现对户外环卫工作人员的动态考勤，极大地降低了户外环卫工作人员的考勤成本，有效提升企业效益。
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公开(公告)号：CN115962813A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211733574.0
申请日：2022-12-30
Applicant: 新安洁智能环境技术服务股份有限公司
IPC: G01F9/00 , B60R16/023 , B60K15/03 , G01F9/02
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆运行状态的油耗实时核算方法，涉及车辆监控技术领域，包括：实时获取车辆的运行数据和油耗数据，并将所获得的车辆的运行数据和油耗数据上传至云平台；对所获得的车辆的运行数据和油耗数据进行处理；根据处理后的车辆运行数据和油耗数据，判断车辆所处的状态是否存在异常通过对车辆运行数据和油耗数据进行处理和分析，根据处理和分析的结果判断车辆在启动状态和熄火状态下，油耗是否存在异常，并在油耗存在异常时，能够及时产生预警信息，从而避免油箱内的油出现异常损失，避免因为人员不在车辆旁边，出现车辆被偷油、漏油等情况而不自知。
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公开(公告)号：CN115138624A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210764852.2
申请日：2022-07-01
Applicant: 新安洁智能环境技术服务股份有限公司
IPC: B08B3/02
Abstract: 本发明公开了智能光伏板清洗装置，涉及光伏板清洗技术领域。该智能光伏板清洗装置，包括行走结构、蒸汽结构、清洗结构以及刮水结构，行走结构的外侧设置有框架结构，框架结构包括框架，行走结构包括上板，上板固定连接框架的上端口，上板的上表面中部内嵌有自身光伏板，框架的下端口固定连接有下板，下板的上表面中部固定安装有控制系统机构，下板的下表面前左侧固定连接有角度感应器，下板的前端固定连接有前辊，前辊对应嵌入框架中，该智能光伏板清洗装置当滚刷与刮齿接触的时候，刮齿便可以将滚刷表面的虫胶和杂物一同清理，在滚刷对光伏板进行清洁的时候，保证滚刷自身的洁净，提高装置的清洁效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113477422B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202110867442.6
申请日：2021-07-29
Applicant: 新安洁智能环境技术服务股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种鸭嘴喷头系统，涉及洒水器件技术领域。该鸭嘴喷头系统包括：喷水机构、车梁连接固定座和俯仰角调整机构。所述喷水机构包括鸭嘴喷头、旋转组合体、连接软管和压力控制阀，所述鸭嘴喷头连通于所述旋转组合体底端的输出端口，所述连接软管一端连通于所述旋转组合体顶端的输入端口，所述压力控制阀安装于所述连接软管外部，所述车梁连接固定座设置于所述旋转组合体一侧。俯仰角调整机构中的第一减速电机带动支撑立板转动调节，即带动支撑立板一侧的支撑横板以及旋转组合体和鸭嘴喷头转动，从而实现调节鸭嘴喷头的俯仰角，使得鸭嘴喷头在机械式的调节下改变俯仰角，可用于推边沟，清洗道路中间黄线。
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公开(公告)号：CN119126797A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411240481.3
申请日：2024-09-05
Applicant: 新安洁智能环境技术服务股份有限公司
Abstract: 一种复杂场景下的路径规划方法及清洁机器人，涉及路径规划领域，该方法包括：通过获取当前清洁任务信息和基于图像识别算法识别清洁区域内的地形类型，能够准确划分清洁区域并计算出区域复杂度等级，从而实现精确的任务分配，根据任务类型和任务精度要求计算总能量需求，再依据机器人的当前电量和区域复杂度等级进行能量分配，确保清洁任务能够在最优化的能量消耗下完成。此外，通过确定每个子清洁任务的任务优先级和任务执行参数，保证了路径规划的合理性和高效性，使得清洁机器人能够在复杂场景中合理规划路径，降低电量消耗，提高清洁效率。
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公开(公告)号：CN119047822A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411065736.7
申请日：2024-08-05
Applicant: 新安洁智能环境技术服务股份有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/0631 , G06V40/16 , G07C5/08 , G07C5/00
Abstract: 一种基于智慧环卫的实时管控方法、系统、介质及程序产品，在该方法中，获取修复地块的若干施工区域；根据所有若干施工区域的监控视频确定施工过程是否符合预设标准；若不符合，则向现场监管终端发送警告信息；控制监控设备扫描运输车辆得到车牌信息及驾驶舱信息；根据车牌信息判断运输车辆是否有通行许可证；若没有，则向现场监管终端发送警告信息；若有，则判断绑定驾驶员信息是否与当前驾驶员信息相同；若不相同，则向现场监管终端发送警告信息；若相同，则判断押运人员信息是否在预设名单中；若在，则向现场监管终端发送允许通行信息。通过对污土修复全过程的实时管控，提高对施工现场监管控制的全面性，进而提高污土修复过程的安全性。
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公开(公告)号：CN119000159A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411006978.9
申请日：2024-07-25
Applicant: 新安洁智能环境技术服务股份有限公司
Abstract: 一种环境卫生智慧验收检查方法、系统、存储介质及程序产品，在该方法中，获取施工区地图、运输区地图和暂存区地图，并生成施工区立体地图；在施工区立体地图中确定第一取样区域和第二取样区域；分别在第一取样区域和第二取样区域确定第一预设数量的施工区取样点；在运输区地图中确定第二预设数量的运输区取样点；在暂存区地图中确定第三预设数量的暂存区取样点；得到施工区取样点立体地图、运输区取样点地图和暂存区取样点地图；将施工区取样点立体地图、运输区取样点地图和暂存区取样点地图发送给控制终端。通过施工区、运输区以及存放区的土壤进行随机取样，完善验收和检查的数据，进而提高了验收检查的准确率。
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公开(公告)号：CN112809867B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202011079048.8
申请日：2020-10-10
Applicant: 新安洁智能环境技术服务股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种速生材改性设备，包括罐体、密封罐门、储液罐、真空泵，密封罐门与罐体可拆卸连接，密封罐门与罐体密封相连，罐体内能够容纳待处理木材，储液罐内能够容纳浸渍液，储液罐、真空泵均与罐体相连通，储液罐能够向罐体内输送浸渍液，罐体内设置加热器和加压组件，加压组件能够压缩待处理木材。本发明还公开了一种速生材改性方法，采用压缩结合真空加压工艺对速生材改性，解决了传统速生材浸渍前必须干燥的问题，一方面简化了流程，而且节约能量，降低成本，更适合于工业化生产。另外一方面提高浸渍效果，使改性的木材具有浸渍效果好，强度高，尺寸稳定好、强耐腐性、防水性好等性能。
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