公开(公告)号：CN115509152A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202110633156.3

申请日：2021-06-07

申请人： 成都信息工程大学 ,  四川轻化工大学 ,  成都力昌移动智能仪器有限公司

发明人： 邓昌建 ,  谢晓娜 ,  王睿

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明专利涉及一种应用于无人机的绝缘子缺陷图像检测装置，由进行绝缘子缺陷检测的摄像头、图像识别与处理电路模块、摄像头采集与处理电路模块、数据传输接口、电源接口组成；采用嵌入式的深度学习算法在图像识别与处理电路模块实现绝缘子缺陷图像的识别，在摄像头与摄像头采集与处理电路模块中实现绝缘子与输电线的分类，最后实现在线对绝缘子缺陷图像进行辅助识别，图像信息可以通过图传系统上传至上位机。

公开(公告)号：CN115473330A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202110649931.4

申请日：2021-06-10

申请人： 成都信息工程大学 ,  四川轻化工大学 ,  成都力昌移动智能仪器有限公司

发明人： 邓昌建 ,  谢晓娜 ,  王睿

IPC分类号： H02J13/00

摘要： 本发明专利涉及对绝缘子故障识别的AR无人机方法，由AR眼镜、无线鼠标、手机、四旋翼飞行器、WIFI摄像头拍照模块组成；这些部件分为下位机部分和移动AR部分，下位机部分包括四旋翼飞行器、WIFI摄像头拍照模块，由无人机自带的电池供电；移动AR部分由AR眼镜、无线鼠标、手机组成，结构组成方式如下：手机放置在AR眼镜中，无线鼠标由操作者控制；用户通过蓝牙鼠标操作手机遥控飞行器悬停，启动拍照保存功能，将WIFI摄像头拍照模块的信息，上传至手机中移动数据中心，进行故障识别和判断，并保存处理。